排种器性能检测中种子位置智能检测方法

根据基于计算机视觉的排种器性能检测的特点，提出了基于神经网络的种子位置智能检测方法。采用两个光轴互相垂直的摄像机监测投种规律，并把以矩法求取的质心图像坐标作为输入节点，构造检测种子质心实际坐标的两个神经网络，并行处理左右两幅图像，从而快速求得种子位置。实践表明，此方法不仅能求出种子位置，而且可全面监测种子的运动情况。     

手扶拖拉机—半挂车机组重心位置测定方法

根据手扶拖拉机－半挂车机组的特点，提出了一种适合手扶拖拉机－半挂车机组的重心位置测定方法。     

梳穗收获飞溅损失的分析和试验

梳穗收获时梳穗齿和穗头的梳脱位置对梳穗收获机的性能影响较大．本文对梳穗收获的飞溅损失进行了初步分析与探讨．确定降低飞溅损失的最佳梳脱区和有效梳脱区并进行了试验，找出了影响飞溅损失的主要参数。     

机引悬挂犁的调整方法

对机引悬挂犁进行适当调整,可降低耕地成本,延长拖拉机使用寿命,减少驾驶员劳动强度,提高耕地效率和质量。1.拖拉机轮距的调整进行耕地作业时,拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相一致。若不一致,应调整拖拉机的轮距。调整的目的是使犁耕时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合,以消除机组的偏牵引。计算轮距的方法是:拖拉机的轮距=犁的工作幅宽+1/2单铧幅宽+1个轮胎宽度。调整方法:用千斤顶或其它工具将拖拉机支起,使后轮悬空,拧松驱动轮在驱动轴上的定位螺钉,向里或向外移动驱动轮,使其与犁耕幅宽相适应后,再拧紧定位螺钉。2.犁与拖…     

空间角度斜孔钻模的设计及计算

本文以气缸盖电热塞孔钻模为例 ,对空间角度斜孔钻模的设计思路进行了分析 ,并对有关计算公式进行了推导     

气缸套维修图

在活塞环运动区域内．沿缸套轴线方向瞎成不规则的上大下小的锥形(图a)；沿气缸横断面圆周方向为不规则的椭圆(图b)；活塞环运动不到的上下部位几乎没有磨损。另外．由于连杆弯曲等原因还会造成腰鼓形等下正常磨损。     

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。     

考虑滴头堵塞位置分布的灌水均匀度计算方法

为合理评价滴灌工程在运行过程中堵塞滴头对灌水均匀度及作物生长的影响,以克里斯琴森均匀系数为基础,建立了堵塞滴头位置分布均匀性的概念和计算方法,提出了以堵塞滴头位置分布均匀系数和滴头流量均匀系数的算术平均值为指标的灌水均匀度计算方法,并分别对比分析了毛管和灌水小区两个尺度的灌水均匀度计算结果。结果表明:与克里斯琴森均匀系数相同,考虑滴头堵塞位置分布的灌水均匀系数可以合理反映堵塞滴头数量和滴头堵塞程度对灌水均匀度的影响;同时,该评价指标还可以反映堵塞滴头的位置分布和集中程度对灌水均匀度的影响,有效地解决了克里斯琴森均匀系数仅考虑流量差异而无法正确评价集中堵塞滴头对作物供水及生长影响的问题。     

行车七遇对策

遇雨情 遇雨减速行驶，不可抢道而行，要注意避免泥水溅污行人的衣物。遇沥青路、泥泞路及其他容易引起打滑的道路，需提高警惕，谨慎驾驶，严格控制车速，不可急剧转向，尽量少使用脚制动。久雨天气，要注意公路的路基可能出现疏松和坍塌，要选择凸处坚实的路面行驶。遇特大暴雨，不要冒险行驶，应选择安全位置把车停好，并开亮小灯，引起来往车辆的注意。     

支臂弦杆结构对弧形闸门动力学特性的影响

应用Ansys有限元分析软件对桁架支臂和A型支臂的弧形闸门进行结构动力学特性分析。计算工程实例结果表明，弧形闸门的支臂弦杆结构形式对闸门的低阶固有频率影响不大。对高阶频率影响较大，而且A型支臂的弦杆位置对高阶频率影响较大。