喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

EMC单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自动控制系统.该系统分为红外遥控和接收两部分,其中红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号后由EM78P447来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯.系统结构简单,功能齐全,具有低成本、低功耗和可靠性高等特点.     

灌区湖泊污染主成分分析

在上游污染物排放特性的影响下,位于灌区内的湖泊水环境污染问题必定有其特殊性.以位于我国北方的河套灌区中的草型浅水湖泊乌梁素海为研究对象,将实测的湖泊水质监测数据与空间数据结合,采用基于因子分析的主成分方法将乌梁素海的水质参数概括为7个主成分,即:富营养化特征指标、湖泊盐化特征指标、湖泊有机物污染指标、湖泊形态特征指标、水体酸碱指标、水体藻类生物量指标、植物生长环境指标.分析讨论各主成分的科学内涵以及结合地区特征的湖泊污染机理,为灌区湖泊水体的合理利用与污染的治理提供科学依据.     

后工程时期水质仍不达标的农村饮用水问题探讨

农村饮用水改建工程正在加速进行中,许多农村通过工程建设实现了水质达标目标。但由于农村所处地理环境的不同和受改水条件的限制,目前仍有相当部分的农村饮水水质不达标,特别是有些农村经过改水后饮用水仍不达标的问题依然存在。通过实测资料分析了邯郸市近十年已完成改水工程的农村水质达标情况,结果表明在抽取的271眼改水机井中有204眼机井水质达标,水质达标率为74.9%,仍有1/4的改水工程没有实现目标。针对该问题分析了原因并探讨了二次改水的解决方法。     

铁冲生态清洁型小流域治理效果分析与评价

铁冲小流域属松华坝水库水源区,作为昆明市的重点饮用水源,生态涵养和水源保护成为水源区建设的主要任务。通过对铁冲生态清洁型小流域综合治理工程开展水土保持监测,结果表明:流域内土壤侵蚀模数比治理前降低了75.10t/km2.a,森林覆盖率增加1.02%,流域出口水质达到了《地表水环境质量标准》(GB3838-2002)规定Ⅱ类水标准,农村生活污水达到了《污水综合排放标准》(GB8978-1996)一级标准,在一定程度上带动了当地经济的发展,促进了社会进步。     

丹江口强化水源地水质保护

<正>丹江口市官山河通过综合治理,2014年3月水质达到了Ⅱ类,取得了阶段性成效。南水北调,成败在水质。近年来,丹江口市以服务南水北调中线工程为己任,突出水质安全稳定,大力实施生态立市战略,把生态建设放在核心位置,确保丹江口天更蓝,山更绿,水更清,一库清水北送。一是全面开展库底清理工作,包括建构筑物清理、卫生清理、固废物清理、林木清理等。二是严格防治和     

HL-1型径流泥沙自动监测系统——水土保持监测新手段

<正>公司简介长春合利水土保持仪器设备开发有限公司是一家专业从事水土保持监测仪器研发、生产、销售及服务的企业。公司始终坚持高起点、严要求,吸收引进国内外先进技术,不断自主研制开发生产出优质、高效、实用的新产品,秉承诚信服务共同发展的经营理念,积极为水保界提供仪器设备技术咨询、仪器设备调试安装等各类优质服务。     

美国农地利用对湖水硝酸盐水平的影响

在美国 ,农业生产区的非点源污染造成了水质的退化 ,同时也增加了处理水体的经济负担。为了评估美国佛罗里达州海牛湖流域农业行为对水库中养分质量浓度的影响程度 ,环境学家Clarke等人于 1983～ 1993年对水库水质数据和土地利用数据进行了研究。从 8个具有代表性的位点上收集湖水水样 ,用来确定农业土地利用状况对湖水的影响是否明显。结果表明 ,在这一时期内湖水平均的NO3 N质量浓度仅仅是 0 18mg L ,根据在取样位点的结果 (P <0 10 )可知在整个研究期内 ,8个取样点中有 7个显示出平均每年NO3 N增长率为 5 %～ 10 %。     

密云水库及其主要河流入库河段水质的季节变化

2006年通过对密云水库与其上游主要河流--潮河、白河、清水河入库河段水质的监测和分析,结果表明:密云水库与其河流入库河段的pH值全年平均值差异很小,并表现出汛期最低,冬季较低,其它季节相对较高的时间变化特征.密云水库的总氮、硝态氮含量全年几乎都低于三条河流,其中潮河的总氮、硝态氮含量最高,其次是白河,最低的是清水河;三条河流入库河段的总氮和硝态氮含量变化特征为植物生长季较低,非生长季较高.密云水库全年总磷含量均值低于潮河和白河而高于清水河,潮河和白河总磷含量最高值出现在7月份的洪水期.密云水库的COD高于潮河、白河和清水河,三条河流中清水河的COD最高,这与清水河流域引流养鱼向河道直接排放含有机物质的废水有关;水库及其主要河流入库河段的COD最高值出现在7-9月,最低值出现在1月和12月.     

环境保护部发布地震灾区最新环境质量状况灾区所有饮用水源地水质均正常

<正>环境保护部有关负责人6月19日向媒体通报了地震灾区最新环境质量状况。他说,截至目前,地震灾区中四川省、陕西省、甘肃省和重庆市所有饮用水源地均通过了发光细菌急性毒性检测,