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“绿色植保,公共植保,科学植保”是新时期植保工作的基本方针。“绿色植保”就是在抓植保工作的同时还要注重环境保护,注重生态平衡,注重食品安全,实现绿色发展。“公共植保”就是植保工作既是植保部门的事业,也是政府、社会的共同责任,具有社会公益性。当流行性、迁飞性、检疫性病虫害大发生时,需要动员全社会的力量来完成防控工作O“科学植保”是确保粮食安全及重要农产品有效供给的重大举措,是农业供给侧结构性改革的动力源泉,能够为农业供给侧结构性改革提供国家粮食安全基本保障。 相似文献
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在充分考虑机械臂伺服电机智能速度检测装置的结构和闭环运动过程控制的基础上,将智能交流接触器引入到了采摘机器人机械臂关节伺服电机的反馈控制中,并建立了PID闭环反馈调节回路,有效地提高了机械臂的控制精度。同时,将智能交流接触器以速度控制函数的形式嵌入到了PID控制环节,采用ADMAS和MatLab软件对机械臂的轨迹控制精度进行了测试,并利用Mat Lab软件计算得到了关节的控制变量,以Spline形式将变量导入到了ADMAS中对机械臂两关节进行控制。通过仿真得到了机械臂关节的输入和输出位移随时间变化曲线和机械臂末端的运动结果,结果表明:输入和输出的位移基本吻合,并且机械臂末端可以按照预定的圆环轨迹运动,从而验证了智能交流接触器PID控制的控制精度。 相似文献
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针对影响天然草场牧草机械补播作业的植被覆盖度、地形地貌、坡度坡向、土壤墒情等环境进行分析,提出机械补播作业适合补播草场选择原则和适应机具技术要求,其目的是提高内蒙古草原对退化、破坏后进行的牧草机械补播作业质量。当植被覆盖率小于20%天然草场时,补播应以恢复植被和草原生态为目的;当草场中原有建群植物和优势植物生长明显衰退,其总产量下降30%~60%时,补播应在不破坏草原生态功能为前提下以改良草场为目的。 相似文献
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植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。 相似文献
960.
随着高职教学的不断改革,对教育工作者们提出了更高的教学目标.教师们不能再依靠传统的教学模式,进行单一的"填鸭式"教学.而是要注重学生们的素质培养,为学生的能力发展打下坚实的基础,为中国的发展培养一批又一批的实用性人才.尤其是在高职院校机械类专业实践教学的应用上,提出了更高水平的要求.文章就此展开分析,并提出几点建议. 相似文献