苹果幼树修剪中存在的问题

1　不注意整形　采用粗放修剪和极度轻剪 ,易造成主、侧枝和辅养枝不分 ,主从不分 ,无层间。大枝多 ,绵软细长 ,拥挤重叠 ,后部光秃 ;内膛小枝极少 ,前端结果后枝条弯曲 ,盖蔽遮光 ,直接影响主、侧枝的健壮生长和内膛结果枝组的培养。对这样的树 ,处理的关键是开张角度 ,逐步疏除过密和位置不当的大枝 ,按整形要求选留主、侧枝 ,控制外围枝的生长 ,增加内膛枝。2　忽视小枝角度的开张　一般幼树修剪时 ,对主侧枝角度的开张比较注意 ,但对小枝角度的开张往往忽视。幼旺树主侧枝角度拉开后 ,内膛背上容易冒条 ,仍然影响通风透光 ,妨碍花芽形成…     

基于运动数学模型的割草装置控制系统研究

以自动化割草装置为研究对象,分析现阶段割草装置存在的自动化程度不高、运动控制精确度低、无法适应复杂的多种使用环境条件及自动续航能力低等缺陷,提出一种基于运动数学模型建立的自动化割草装置控制系统.在运动数学模型建立的条件下,搭建割草装置对草地的模式识别模型,实现割草过程中的障碍规避;建立运动控制过程数学模型,以机器视觉信...     

基于力矩陀螺的两轮单车辙车辆自平衡控制设计

为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题,以对置式控制力矩陀螺(SGCMG)无人自平衡车为研究对象,针对车体不稳定系统和未知扰动,采用了由扩张状态观测器(Extended State Observer)和在线抑制干扰的状态反馈控制律组成的自抗扰控制器,利用扭矩测量台架测量了控制力矩陀螺的扭矩输出,并仿真了平衡车在车体具有初始角度和施加横向扰动的情况下的自平衡能力.仿真结果表明,所采用的控制方法能够在牺牲较小的陀螺框架角度下快速平衡车体,并且在受到300 N的外部扰动时车体横滚角度只有0.2°左右的波动,陀螺框架角度变化较小,研究结果对提升两轮单车辙车辆自平衡和抗扰动能力有显著意义.     

信息论与盆景鉴赏

盆景鉴赏作为盆景艺术实践的有机组成部分,也可以用信息论的语言进行描述。从信息论的角度看,盆景鉴赏艺术实践的过程,实际上是盆景鉴赏者对盆景作品中包含的信息进行处理的过程。作为盆景鉴赏者,了解盆景鉴赏信息系统的构成,认识盆景作品中所包含信息的表现方式及其相互作用,无疑有助于把握盆景作品的艺术本质,使鉴赏实践向更高的层次发展。     

拉枝角度对冀北山区国光苹果成枝的影响

以5年生国光苹果为试材,研究了不同拉枝角度对国光苹果1年生枝条生长情况的影响。结果表明:拉枝角度不同,抽生枝条的数量和枝类组成也不同。随着拉枝角度的增大,抽生枝条及产生的短枝数量也相应增加。当拉枝角度为110°,抽生出的枝条分布均匀,且短枝最多,树体易成花。     

风机安装角度对肉牛血清生长相关激素和免疫指标的影响

为有效缓解南方夏季高温热应激,探讨了风机不同安装角度对肉牛血清生长相关激素和免疫指标的影响。从牛场选择24头年龄、体重相近、性别相同、生长状况良好的锦江黄牛,随机分为3组,其中Ⅰ组和Ⅱ组安装喷雾通风系统,Ⅰ组风机的水平夹角为75°,Ⅱ组风机的水平夹角为70°,Ⅲ组采用传统的吊扇降温。结果表明:与Ⅲ组相比,Ⅰ组和Ⅱ组实感温度(THVI)分别下降了3.19℃和3.36℃。第Ⅰ组和Ⅲ组血清胰岛素生长因子(IGF-Ⅰ)的含量有上升的趋势,第Ⅱ组IGF-I的含量呈现下降的趋势;三碘甲状腺原氨酸(T3)各组之间差异不显著;甲状腺素(T4)的含量在第Ⅰ组和Ⅱ组有上升的趋势,第Ⅲ组呈现下降的趋势;与第1天相比,第Ⅰ组皮质醇(COR)含量在第15天和第30天分别下降了24.95%和52.89%(P0.05),第Ⅱ组分别下降了16.24%和64.75%(P0.05);第Ⅲ组在第15天和第30天反而分别上升了23.21%和27.38%(P0.05)。第Ⅰ和Ⅱ组免疫球蛋白G(Ig G)、免疫球蛋白M(Ig M)和免疫球蛋白A(Ig A)有升高的趋势。由此可见:喷雾通风系统可有效地缓解肉牛的热应激,提高肉牛血液中T4含量、降低血液中COR的分泌、提高血液Ig A、Ig G和Ig M的含量,且风机安装的水平夹角70°优于75°。     

玻纤格栅在防治反射裂缝中的应用

结合三峡专用公路加铺沥青罩面工程实践,阐述了玻纤格栅的特性、防治反射裂缝的作用机理、施工方法、注意事项及经验体会。     

《机械制造技术基础》课程实验教学改革探讨

《机械制造技术基础》是1998年机械工程类专业教学指导委员会推荐设置的主干技术基础课,其理论性和实践性都很强。通过该课程的学习,学生能够掌握机械制造技术的基本知识和基础理论,为日后的学习和工作打下坚实的基础。其中开设的实验课是该课程主要的实践环节,针对以往只注重理论知识的传授,轻视实验教学这一问题,探索在实验教学内容、教学方法等方面进行改革的尝试,在实验教学中取得了良好的教学效果。     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

甜樱桃整形修剪的技术要点

甜樱桃幼树通过正确整形修剪可尽快扩大树冠、早成花、多结果，但在整形修剪中存在一些问题，如大枝、长枝开张角度不及时；树冠外围抽生大量长枝，内膛光照差，中短枝上的花芽分化不良；纺锤形树体主枝单轴延伸，开张角度后枝条萌芽率高，成枝力低，形成的健壮带花芽的叶丛枝少；长枝短截后产生的强旺枝疏除过多，伤口大而多，愈合时间长，易引起剪口失水、死芽或流胶溃烂；枝条短截时剪口芽留在花芽上，纯花芽开花结果后无叶芽抽枝，其上的果实营养不足，果个小，品质差，枝条干枯。