汽车螺纹联接柔性装配系统的研究及分析

螺纹联接装配是汽车装配生产制造过程中的主要技术及关键工艺,其中螺纹联接采用的柔性装配系统可以完成相对较为复杂的螺纹联接,在一定程度上提升了装配的工作效率,确保了螺纹装配的整体质量。本文通过对螺纹联接中柔性装配系统的有关结构设计与协调控制等内容完成了分析与研究,同时将研究的成果与实践螺纹联接的柔性装配工作进行有效结合,从而确保汽车螺纹联接装配的质量。     

红泥塑料贮气和供气装置在沼气工程中的应用

根据目前沼气贮存与供气技术及装置的发展概况和趋势,介绍了一种新型红泥塑料低压干式柔性贮气袋和配套供气装置及其在沼气工程中的应用。     

压差式管道机器人柔性多体系统流固耦合模型构建

流体驱动下压差式管道机器人的运动属于复杂的流固耦合动力学问题,通过数值模拟方法分析机器人的动力响应,评估机器人在管道内的巡线能力具有重要的工程意义。该文基于耦合的欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian,CEL)方法,构建了机器人柔性多体系统的流固耦合动力学模型,以平均驱动压差、平均摩擦力和密封皮碗的米塞斯应力峰值为指标,评价机器人对管道环境的适应性。数值模拟结果表明,与3舱段管道机器人相比,5舱段管道机器人的平均速度和速度波动幅值分别降低5.3%和18.6%,但是平均驱动压差、摩擦力和峰值米塞斯应力分别增加了56.9%、95.7%和42.0%。由此,随着舱段数增加,密封皮碗的变形进一步增加,流体需提供更大的驱动压差克服摩擦力作用,但机器人系统的速度平稳性有所提高。3舱段和5舱段机器人在管道焊瘤高度20 mm、弯道角度90°、弯道曲率半径300 mm时的平均摩擦力、平均驱动压差以及密封皮碗的米塞斯应力峰值均达到最大值:3舱段机器人分别为0.98MPa、10.61kN和28.30 MPa,5舱段机器人分别为0.63 MPa、5.64 kN和24.16 MPa。因此,与3舱段机器人相比,在弯道与焊瘤约束的联合作用下,5舱段机器人需要消耗更多的流体压力能克服管道的约束阻力;更高的摩擦力将使密封皮碗磨损加速,削弱密封性能,而更高的米塞斯应力峰值也将增加密封皮碗的脆性断裂风险,导致5舱段机器人对于管道环境的适应性弱于3舱段机器人。研究结果可为管道机器人的巡线能力评价和设计优化提供参考。     

四川盆地的水土流失特征与水土保持防护体系建设

<正> 四川盆地位于东经102°～110°、北纬27°～33°之间,面积约27万km~2,其中盆底面积约16.5万km~2。该区气候温和,雨量丰沛,人口稠密,垦殖率高,森林植被覆盖率低,紫色砂泥岩占盆底面积的86％,坡耕地占耕地面积的一半以上,严重的水土流失已成为农业和国民经济发展的制约因素。现就四川盆地的水土流失特征及其防治,谈些个人看法。     

白花蛇的人工饲养

<正> 白花蛇又叫银环蛇、金钱白花蛇,具有较高的药用价值和经济价值。人工饲养应注意以下几个方面。 1 合理建池:白花蛇池要用砖、石砌成,每池2m见方,高1.5m,可放15～20条蛇,放蛇太多不易管理。池壁用水泥抹光,壁顶加活功玻璃帽,呈丁字形,可起到防逃作用,池底是蛇的活动场所,宜种杂草,再用沙土、木板、砖瓦等修筑蛇窝。池内要     

高速公路旁土壤重金属污染及不同林带防护效应比较

以连霍高速中牟段三断面表层土壤为对象,探讨了不同林带对重金属扩散的防护效果差异。结果表明:路旁表层土壤已经受到不同程度的污染。无防护林带断面的6种重金属扩散能力,基本上都明显大于有防护林带的断面。不同重金属的扩散能力是不同的。不同宽度、郁闭度的防护林带在抑制重金属扩散能力方面存在差异。对于Zn、Ni和Cr,林带越宽、郁闭度越大,防护效果也越好。     

扎实做好农机安全反光标识试点和推广工作

根据农业部农机监理总站《关于组织开展拖拉机粘贴农机安全反光贴试点工作的通知》和江苏省农机安全监理所《关于开展农机安全反光标识试点和推广使用工作的通知》精神,为预防和减少农机事故的发生,提高农业机械夜间在道路上行驶和作业转移的安全防护性能,赣榆县作为江苏省3个“2010年全国拖拉机粘贴农机安全反光贴试点县”之一,经过全体...     

波波娜水电站弃渣体滑动预测及防护措施

波波娜水电站4号施工支洞洞口堆放的弃渣体是否安全稳定,不仅关系到下游居民的生产生活安全,而且关系到发电厂房的安全运行。在水土保持监测中对其安全稳定性进行了分析,分析计算结果为渣体安全系数是0.93,小于规范要求的1.20~1.30,据此判定该弃渣体处于不稳定状态。为确保工程的安全运行,积极建议建设单位采取了增加弃渣密度、提高弃渣表面防渗性、增强边坡稳定性等防护措施。     

薄壁筒体零件车焊复合加工柔性组合夹具设计

目前国内对待大型复杂薄壁圆筒零件的制造都是将车削加工跟手工氩弧焊分开进行的,中间需要拆装零件,这样相对麻烦还影响零件精度.因此,为满足加工需要及精度要求,特设计了一种可以同时完成车削加工工艺和焊接加工工艺的柔性组合夹具,简化工序,提高质量.     

柔性直流输电技术在风电场并网中的应用

为提高风电场电能的利用率和经济效率,针对风电场并网中存在的问题,以传统直流输电技术为对照,分析柔性直流输电技术的工作原理、控制策略和技术优势,探讨柔性直流输电技术在大规模风电场并网中的应用优势及广阔前景。