腔孢纲的几个新记录和新寄主

本文记述了腔孢纲(Coelomycetes)的2个新记录、新寄主和另1个新寄主:月季叶片上的球果状双毛壳孢(Discosia strobilina Lib.)和栗生壳座月孢[Coniella castaneicola(Ellis et EV.)Sutton]新记录,月季为这两种菌的新寄主;鹅观草叶片上的可可毛色二孢(Lasiodiplodia theobromae(Pat.)Griff etMaubl.],鹅现草是此菌的新寄主。     

面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验

为解决球形果实快速、稳定抓取问题,设计了一种主动式三指手爪。该手爪指部机构末端安装有球状主动滚轮,主动滚轮外附着柔性膜以增加手爪柔顺性与摩擦力。每个指部机构具有2个自由度,可实现手指开合以及主动滚轮旋转。工作时3根手指相互配合,在摩擦力作用下球果向手爪内部运动,可在仅接触球果条件下实现球果快速、稳定抓取,无需精确控制手爪位置和姿态。为阐述抓取过程中主动式手爪与球果的交互关系,推导了主动式手爪-球果交互模型。选取番茄、苹果以及橙子为典型球形抓取对象,开展了3款手爪（主动式手爪、鳍状软爪以及平行刚爪）的抓取试验。抓取试验结果表明,所设计主动式手爪平均首次抓取成功率为96.7%,平均抓取无损率为98.3%,平均任务时间为5.9 s,在抓取成功率、抓取质量以及抓取效率3方面均有较好表现,验证了该主动式手爪的有效性。     

云杉球果锈病菌转主植物的研究

根据５—８月对松潘云杉球果锈病常灾区林下植物锈病种类调查和反复接种试验结果，云杉球果锈病病原菌的转主植物为李属中的野樱桃，即微毛野樱桃ＰｒｕｎｕｓｃｌａｒｏｆｏｌｉａＳｏｈｏｎｉａ和多毛野樱桃Ｐ．ｐｏｌｙｔｒｉｃｈａＫｏｃｈｎｅ。     

油松种子园无性系球果与种子性状变异的初步研究

研究了３２个油松无性系的球果与种子的性状变异，初步了解到种子园各无性系的种子品质，分析了球果与种子之间的性状相关性，为油松优良无性系的选择和初级种子园留优去劣疏伐提供了参考。     

落叶松球果花蝇的视觉诱捕

1996年在黑龙江省太兴安岭地区加格达奇附近进行了落叶松球果花蝇（Strobitomyiaspp)的视觉诱捕试验。结果表明．黑胸球果花蝇为该地区的优势种．并首次发现了黄尾球果花蝇进一步探明了该地区落叶松球果花蝇的种团由6种组成。球果花蝇的种团结构及种群的雌雄性比在不同年份，不同林地有变化。挂于树冠上的蓝杯诱辅器诱捕效果优于设在树梢的黄板诱捕器，二者差异显著，挂于树冠南侧的蓝杯请捕器效果明显优于其它三个方位。蓝杯诱捕器对雌雄蝇的诱捕效果因花蝇种群在不同年份的性比变化而有明显差异。     

杉木种子园无性系球果及其种子分布特征

以崇阳杉木无性系球果为试验材料进行了球果形态及其种子分布特征研究,结果表明种子园杉木球果直径、球果长、包鳞数、包鳞宽、包鳞长、种子总数、饱满种子数、空粒、涩粒及千粒重依次为26 53mm、30mm、52 30片、12 45mm、14 86mm、72 90粒、17 73粒、19 72粒、35 33粒及9 41g 相关分析表明,球果直径与长度、各类种子之间、及包鳞特征值之间相关系数较大,并达到显著性水平,杉木球果形态特征及其种子分布无性系间均存在极显著差异,说明杉木种子园无性系构成对种子园的产量有重要的影响 旋转因子分析表明杉木球果及其种子分布等10个变量可用3个主成分因子来表示,即反映包鳞特征的第1主成分、反映球果大小与种子特征的第2主成分及反映种子特征的第3主成分,3个主成分累积贡献率为56 298% 以单个球果生产的饱满种子数进行Hierarchical聚类分析将所研究的无性系球果分为4类,即单个球果生产饱满种子数多、较多、较少与少4类无性系     

油松结出"菠萝"果

最近，在洛南县石坡郝坪村东坪组疙瘩梁与金岭交界的山腰部，发现一株16年生的油松树竟然结出了由上百个球果绕树干紧密聚集而形成的球果群，其形状酷似菠萝。     

落叶松球果种蝇的生物学特性观察与防治

落叶松球果种蝇是落叶松种子的重要害虫 ,在围场林区 1a发生 1代 ,以蛹在枯枝落叶层下越冬 (个别在球果中越冬 ) ,翌年 5月上旬开始羽化 ,5月上、中旬产卵 ,5月中旬开始孵化 ,6月上旬为孵化盛期 ,幼虫沿果轴自下向上取食 ,危害后于 6月中旬开始化蛹越冬 ,7月上旬为化蛹盛期。 6月上旬 ,用 5 0 %甲胺磷和 4 0 %氧化乐果乳油干基注射防治幼虫 ,羽化期采取黑光灯诱杀成虫。