山药高产高效栽培技术探讨

山药属薯蓣科，蔓生作物，需支架栽培，山药入土很深，地下块茎是主要食用民，是大众化滋补食品。山药是高产高效作物。     

春玉米不同灌溉定额条件下抗旱指数的运用研究

以18个玉米品种为材料,研究了不同灌溉定额条件下不同品种玉米产量特性和抗旱指数的关系。结果表明:不同水分和不同品种间的产量差异均极显著。不同灌溉定额条件下抗旱指数均和无灌溉条件下产量显著相关。中玉9号抗旱指数最高。干旱条件下有限灌溉可使玉米产量有较大幅度增长。抗旱指数较高的沈玉18、屯玉38在中灌溉条件下产量已达到或接近试验条件下的高点。     

汉中市油菜机械化生产技术

从油菜品种选择、大田准备、封闭除草、机械播种、田间管理、机械收获及收获后菜籽处理与保存等方面,阐述了油菜机械化生产技术,以期为汉中以及周边地区油菜种植全程机械化提供参考。     

切段式甘蔗收割机排杂风机结构优化与试验

针对目前机械化收获甘蔗含杂率和损失率高的问题,该研究对广西农业机械研究院有限公司的 4GZQ-180切段式甘蔗收割机风机的内部流场进行了仿真分析并进行了结构优化。该研究表明,原风机叶片和出流室内壁的形状突变、液压马达安装部位凹陷以及主轴阻挡气流均会导致风机内部发生漩涡流动并引起能量损失。优化后的风机叶片前缘和尾缘平滑过渡,提升了叶片性能,优化后的出流室呈圆筒状,主轴轴线与气流主流方向一致,降低了能量损耗,叶轮安装位置远离蔗段,使蔗段不易与叶轮发生碰撞。流量和功率测定结果表明,仿真结果具有较高的准确性。含杂率测定结果表明,优化后的风机在高转速（1 650 r/min）、低行驶速度（1 km/h）时的含杂率与原风机相当,当行驶速度升高至3 km/h后,中（1 350 r/min）、低（1 050 r/min）转速时优化后风机的含杂率明显低于原风机,分别降低了13.91%和20.42%;损失率测定结果表明,优化后风机在低转速时的损失率与原风机最多相差6.48%,当喂入量为1 kg/s时,中、高转速下损失率分别降低了14.77%和28.08%。     

茄子收获机器人机械臂避障路径规划

提出了一种茄子收获机器人机械臂在笛卡尔空间的避障方法.将空间障碍物等效为可以用数学建模的圆柱扇环,将三维空间的路径规划简化为二维,提高了控制的实时性;将障碍从工作空间转换到C-空间中,使对机器人的控制直接作用于关节,避免了使用雅可比逆阵进行复杂的坐标转换.将C-空间映射到图像矩阵中,通过对图像进行适当的处理,规避了在使用A*算法寻优时可能出现的失败.实验结果表明,该避障路径规划方法计算量小,实时性好,适合自然生长状态下茄子的自动收获.     

对玉米收获机械化问题的探讨

一、影响玉米收获机械化发展的因素 从国内目前玉米收获机械化发展的现状看,发展趋势仍比较缓慢,虽然农民对玉米收获机械化要求比较迫切,但仍有许多因素影响着玉米收获机械化事业的快速发展。     

怎样用小麦联合收割机收获大豆

一、正确调整减少损失 1.控制割台损失。在大豆收获中,割台损失一般占总损失的80％以上。控制割台损失应从减少漏割、掉枝和炸英3方面入手。     

玉米收获机用后的维护与保管

“三秋”结束后,许多机手将玉米联合收获机停放在露天地上,日晒夜露,如不注重维修保养,将会大大缩短玉米联合收获机的使用寿命。所以,为延长使用寿命,作业时少出故障,在秋收作业结束后,要及时按下列十要领,对玉米联合收获机作妥善的维护与保管。     

花生生产机械化效益分析及建议

阜新是辽宁省花生主产区,花生种植面积110万亩,占农作物面积的20％。目前,阜新地区花生生产机械化作业的水平为：整地机械化97．6％;播种机械化76．4％;收获机械化78．2％;机械化摘果25％;机械化脱壳48％。从整个阜新地区看,发展并不均衡,各乡镇之间存在较大差距,阜新镇、勿欢池、阜新地、建设等乡镇的花生生产机械不论是数量还是质量都处于全市的领先水平,而化石戈、泡子、国华乡等地花生生产机械化程度相对较低。     

教育培训和技术援助在推广保护性耕作中的作用

保护性耕作技术是众多减少土壤侵蚀方法中的一种。从广义上来说,保护性耕作是对一种耕作体系的定义,是指在作物收获后,将足够的谷物秸秆覆盖在地表以保护土壤不被侵蚀。总的来说,覆盖量达到30％时．就被认为是保护性耕作。根据土壤类型、谷物轮作方式、冬季作物以及其他的因素,秸秆覆盖方式有所不同？