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81.
82.
将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。 相似文献
83.
研究了农用拖拉机悬浮式前驱动桥的现状,列举了几种悬浮机械结构,重点介绍分析了一种悬浮式前驱动桥的机械、液压、电气工作原理。 相似文献
84.
85.
针对水稻插秧机自动化程度不高、工作效率较低的问题,在WSN技术下对水稻插秧机进行了设计,并对其电控系统进行优化并分析.该插秧机的主要组成为车体、无级变速系统、分插机构、电控系统和报警机构.为提高智能化和自动化水平,插秧机采用纯追踪算法控制器计算偏差,改进其电控系统,使其能够实现自动导航.为验证插秧机性能,对插秧机进行自... 相似文献
86.
文章从工程角度出发,以培养学生能力为重点,对传统的可编程控制器(PLC)教学理念体系进行改革,通过由浅入深、循序渐进有层次、有目的的教学,提高学生的学习能力和应用能力,力求实现学校和企业间的无缝对接. 相似文献
87.
设计了一种基于MPC的车辆横摆稳定控制器。首先从车辆横摆稳定性的控制需求分析出发,提出了整体控制方案;分析了采用模型预测控制方法设计控制器的具体过程;在此基础上,介绍了从控制器中决策出的附加横摆力矩在各个车轮间的分配方案;并设定了不同的工况,对横摆稳定控制算法进行离线仿真实验,验证采用模型预测控制方法解决横摆稳定控制问题的有效性。 相似文献
88.
论述了TinySwitch系列开关电源控制器TNY253/254/255的性能和工作原理,开关电源控制器主要用于10W以下的离线式开关电源。其中,TNY253特别适于用作消费类电子产品中的低成本、高效率待机电源。同时,介绍了用TNY253组成的7.5V/1.3W电视机电路;而TNY255特别适用于计算机待机电源。因此,用TNY255组成的10W计算机待机电源电路。TinySwitch开关电源控制器还可应用于做充电器电源。 相似文献
89.
《拖拉机与农用运输车》2016,(6):48-50
为了满足柴油机非道路国Ⅲ排放法规,基于机械供油泵加电控EGR(废气再循环)的技术路线,以32位微控制器SPC560为平台,开发用于精确控制EGR阀开度的控制器底层驱动程序。采用层次化、模块化的软件开发方法,并将EGR阀控制器在发动机台架做了试验。结果表明,所开发的底层驱动稳定可靠,响应迅速,控制精确,满足控制要求。 相似文献
90.
随着电气控制技术的发展和计算机技术的广泛应用,单片机逐渐取代传统逻辑开关,但是单片机技术复杂,编程难度高。而可编程控制器,它以控制功能强大,通用性好,编程简单易操作,控制稳定等特点正在成为电气自动控制系统中重要的开关量逻辑控制元件,并结合,声、光、电、液等信号采集元件和变频伺服技术成为电气自动控的核心部件。 相似文献