短时延网络控制系统H∞动态反馈控制器的设计

研究了在数据单包传输短时延情况下,系统输出反馈无干扰时的渐近稳定性,有干扰时γ-次优H∞输出反馈控制器存在条件及利用MATLAB的LMI工具箱的求解形式,讨论了求解γ-次优H∞静态及动态输出反馈控制器的方法,用实例求解了一个单包传输多输入多输出系统,仿真结果表明系统是稳定的且满足H∞性能指标,证明了控制方法的有效性.     

GPS静态相对定位应用及精度研究

利用GPS静态相对定位,建立了云南省永善县土地二次调查中的控制网,并用常规RTK技术加密控制网以提高精度。对静态相对定位进行精度检测,证明静态相对定位误差范围小且稳定,上午观测能获得相对较高的精度,验证了研究区的控制网能满足精度要求。研究结果对GPS静态相对定位应用具有指导意义。     

蝗区环境条件对飞蝗发生的影响

<正>东亚飞蝗是一种国际性害虫,危害大、成灾重,我县属于历史老蝗区,蝗灾发生频繁。所以,了解我县飞蝗发生与蝗区环境条件的关系,有利于搞好东亚飞蝗预测预报和综合控制,逐步改变飞蝗适生环境,做到可持续治理,以达到根除蝗害的目的。影响飞蝗生长发育和种群数量的主要外界因素有气候、土壤理化性质、耕作、植被、天敌等环境条件。     

鳗鲡配合饲料品质分析

传统鳗鲡饲料配方稳定,品质优良。然而近年来鱼粉价格高涨,增加了以进口鱼粉为主要蛋白原料的鳗鲡饲料成本。为减轻对鱼粉的需求压力,各种蛋白原料替代了部分鱼粉,虽降低了鳗鲡饲料的价格,却对饲料品质造成了不同程度的影响。根据现行鳗鲡配合饲料标准,针对当前鳗鲡配合饲料中鱼粉蛋白替代物导致的品质问题、养殖效果和检测方法进行探讨,以期对广大鳗鱼养殖者提供参考。     

基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析

ESP(E1ectronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.     

简单图中l-距离控制数的上界

设图G=(V(G),E(G)),如果D(∈)V(G),且对每一个u∈(G)-D,都存在uˊ∈D,使得d(u,uˊ)≤l,则称D为G的一个l-距离控制集.G中阶数最小的l-距离控制集的顶点数称为G的l-距离控制数,记为γl(G).通过研究图的结构和性质,给出了关于γl(G)不同的上界.     

Valuing Potential Benefits of Research into the Biological Control of Californian Thistle （Cirsium arvense）： A Bioeconomic Model

The present research developed a bioeconomic model for control of Californian thistle （Cirsium arvense L. Scop.） in intensive, lowland sheep pastures in New Zealand. Production costs included two control methods： herbicides and defoliation, with defoliation encompassing both physical means and biocontrol measures. The model was used to examine the economic value of a research programme into biological control of the weed, given several different future scenarios. These scenarios were high herbicide prices, a price premium for lamb raised without chemical herbicides, and development of herbicide resistance. The model results were used to estimate national impacts. If the only change in the agricultural sector was the cost of the biocontrol to the nation＇s farmers, the research programme to find an effective biocontrol agent had little economic impact. If other factors changed, such as the price of petroleum or levels of herbicide resistance in the weed. the model＇s results suggested that intensive sheep farming could grow or shrink by as much as NZ$219 million dollars over five years. In the latter case, having an alternative control method reduced potential losses and increased potential gains, resulting in a net benefit of between NZ$81 million and NZ$153 million. This work extended prior research in several ways. First. Californian thistle reproduces via root buds, which affected the modelling of weed behaviour. Secondly, the model allowed optimistation over continuous levels of weed control for two different methods. Thirdly, the model accounted for both weed control and damage to nitrogen-fixing clover from herbicide use. Finally, the research investigated optimal weed control in several different alternative future states.     

基于无线传感器网络的农田信息管理系统的研究

为满足农产品优质高产的需求,提出了基于无线传感器网络的农田信息管理系统,着重分析了该系统的基本功能,建立应用系统体系结构和网络系统体系结构,实现系统的能量控制和安全性设计。该系统能够在实际生产过程中减少人力操作和人工测量的误差,降低农业生产成本,并可以最大程度地实现农业生产的自动化操作,为实现农产品的优质高产提供了一种有效的方法和手段,具有重要的现实意义。     

笔架岭油田东三段和沙一段储层物性特征及影响因素分析

通过岩心观察、薄片鉴定、物性分析和沉积相研究,阐述了笔架岭油田东三段和沙一段岩石学特征、孔喉特征和物性特征,分析了影响储层物性的主要因素。研究表明,该研究区储层岩石类型以长石岩屑砂岩为主;沙河街组沙一段储层孔隙类型主要以原生粒间孔为主,东营组东三段孔隙类型以次生粒间溶孔为主;该研究区的储层属于中孔隙度、中渗透率储层;储层物性控制因素中,断裂是控制沉积微相及储层性能分布的主要因素,沉积微相控制砂体储层性质,成岩作用影响砂体储层性质。     

成都东客站钻孔灌注桩施工中的质量控制

结合成都东客站交通枢纽道路客运场站长途客运站基础部分混凝土灌注桩的施工情况,谈谈如何进行钻孔灌注桩的质量控制。