车载部件振动特性研究

针对车载部件疲劳失效、故障失效等问题,目前建立的动力学模型无法准确反映车载部件行驶中的特性。利用集中质量法,考虑车载部件本身的刚度,建立了整车及车载部件的十自由度动力学模型,利用MATLAB/Simulink对模型进行了仿真分析,得到了车载部件在行驶中的特性。分析结果表明：车载部件在车辆运行过程中的振动幅值比车身质心处的振动要小;对比车载部件的垂向振动特性以及车载部件侧向和纵向的振动特性,其垂向振动幅值远大于侧向和纵向的振动幅值,对车载部件在车辆行驶过程中的特性有一定的参考意义。     

基于树莓派平台的道路雾气和积雪检测系统设计

在大雾天或冬季路面积雪的环境,会影响车辆驾驶的安全性,甚至发生安全事故。使用树莓派平台,提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的图像检测算法,用于实时检测雾气和道路表面积雪。使用树莓派开发板和一个摄像头实时获取雾气和路面积雪的信息,通过Mobile Net深度学习算法检测道路情况。实验表明,其对雾气和路面积雪的检测准确率为97%以上。并且证实Mobile Net的深度学习算法的在树莓派上的工作速度优于Res Net50等算法。     

特早种茶叶开采期预报模型的建立与误差分析

以特早种茶叶品种“巴渝特早”为研究对象,应用阶段积温预报法、逐步回归预报法、集成预报法分别建立开采期气象预报模型,比较不同预报方法的预报性能.结果表明：阶段积温预报法对于“巴渝特早”开采期的预测偏差较大,预测值与观测值的剩余均方差为5.225,拟合优度为0.539;逐步回归预报法相较于阶段积温预报法预测结果的准确性明显提升,预测值与观测值的剩余均方差为2.826,拟合优度为0.749;集成预报模型综合考虑了积温条件以及影响春茶开采的关键时段的关键气象因子,优化单一预报方法的不稳定性,预测值与观测值的剩余均方差为2.729,拟合优度0.765,可以应用于特早种茶叶开采期气象预报服务.     

甘薯淀粉相关性状变异性的分析

运用主效可加互作可乘模型(Additive main effects and multiplicative interaction model, AMMI)对2019年重庆市合川、永川、彭水和万州4个地点淀粉型甘薯联合鉴定试验中9个品种薯块的干物质质量分数、鲜基淀粉质量分数、淀粉产量、直链淀粉质量分数、平均粒径和粒径Span 6个与淀粉相关的性状在品种间的差异与稳定性、地点间的稳定性以及试验地点对各个性状的辨别能力进行了分析.结果表明:干物质质量分数、鲜基淀粉质量分数和平均粒径主要受遗传因素的影响,淀粉产量主要受地点因素的影响,直链淀粉质量分数和粒径Span受品种和地点交互作用的影响.不同地点对这6个性状的辨别能力有差异,可以通过筛选适宜地点来提高这6个淀粉相关性状的鉴定效率.淀粉相关的6个性状的地点间稳定性虽然在品种间有差异,但也可以通过育种手段选育出符合各类工业加工要求且较为稳定的优质淀粉型新品种.     

山地公园游客景观偏好与主动式健康行为的相关性分析——以福州飞凤山奥体公园为例

近几年,山地公园凭借独特的地形地貌和丰富的自然资源,成为众多健身爱好者的独宠之地.本研究以福州飞凤山奥体公园作为研究对象,结合数理统计和地理信息系统(geo-information system,GIS)技术,在形成的景点区域偏好强度图和公园景点人流量核密度图的基础上,从景观空间和景观元素两个方面分析游客景观偏好与主动...     

基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制

为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。     

基于MapGIS和植被数量指标的啮齿动物群落模拟专家系统的设计与实现

选择鼠害频发的阿拉善荒漠区分布面积较大的红砂+泡泡刺生境、红砂+杂类草生境和白刺生境,以夹日法记录三种生境中啮齿动物种群相对数量,利用啮齿动物种群相对数量与荒漠区灌木和草本植物之间的依存关系建立专家模拟系统,分析三种生境的主要害鼠子午沙鼠、三趾跳鼠和小毛足鼠种群相对数量与植物群落因子间的动态关系,并以MapGIS为地理信息平台,借助VB程序语言设计工具,设计阿拉善荒漠区啮齿动物群落模拟专家系统,探索植物群落与啮齿动物群落的反馈动态变化,实现利用植物群落指标预测啮齿动物群落组分及其相对数量变化的目标,为鼠害防控提供依据。     

台风“山竹”期间粤北降水水汽来源解析

我国华南地区台风降水显著,但在厄尔尼诺状态下生成的台风降水水汽来源和作用机理认识仍不够清晰。以台风“山竹”为研究对象,基于实测降水数据,结合水汽输送通量和HYSPLIT后向水汽轨迹模拟,研究台风期间粤北水汽来源情况和作用机理。结合降水变化特征、水汽输送通量和模拟水汽轨迹,综合分析确定台风“山竹”期间粤北降水的主要水汽来源是西南方向带来的太平洋水汽。     

不结球白菜维生素C和可溶性糖含量的遗传分析

采用主基因—多基因混合遗传模型分析方法,对不结球白菜乌塌菜×矮脚黄、雪克青×矮脚黄两个组合的维生素Ｃ、可溶性糖含量进行单世代和联合世代遗传分析。结果表明,两组合中维生素Ｃ含量遗传符合一个主基因和多基因的混合遗传模型,主基因遗传率为５２６８％～７４１２％。可溶性糖在雪克青×矮脚黄组合中也符合主基因—多基因遗传模型,主基因遗传率为８９７３％～８９７９％。维生素Ｃ和可溶性糖主基因效应均以加性效应为主,在乌塌菜×矮脚黄组合中,两性状主基因有较明显的负向显性效应,在雪克青×矮脚黄组合中,显性效应不明显。育种实践中应注重对主基因加性效应的利用。     

细河污染物在地下水中运移规律的模拟研究

为了研究河水中污染物在地下水中运移规律,分析了细河污染对地下水的影响,根据细河水文地质条件建立了污染物在地下水中运移的2区动力学模型,对河水中氨氮、总硬度等组分在地下水中的运移规律进行了模拟研究。结果表明,随运移距离的增加,污染物浓度逐渐降低;地下含水层对河流中部分污染物具有较强的去除能力,如对氨氮、耗氧量的去除率可达98%以上;水分蒸发对部分污染物具有浓缩作用,地下水中总硬度等组分浓度逐渐升高,并高于污染源浓度。