超低空无人飞行器虚拟现实技术实现与仿真

为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况,设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法.借助Multigen Creator软件,建立了飞行器的三维仿真模型,由DEM数据生成了地形场景,研究了三维模型的驱动方法.根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动.同时给出反馈信号,控制飞行器按预定路线和姿态飞行,利用GIS技术,在数字地图上显示飞行轨迹.对飞行器的飞行轨迹和飞行姿态进行实时控制,仿真试验表明,对飞行器的远程导航控制是可行的.     

有机磷农药的检测思考

我校化学实验室首次开放，76名志愿者报名参加了这次探索性实验。以敌百虫为例阐述了有机磷农药检测原理、操作步骤，记录了实验数据并对它们进行了处理，总结出有机磷农药使用的最高限量和使用标准。     

舟山海域黑鲷标志放流试验

2004年-2006年分别采用金属线码标记、荧光色素可见式标记(荧光标记)和挂牌标记三种方法,在舟山海域进行黑鲷(Sparus macrocephalus)标志放流试验,三年内共放流标志黑鲷17 616尾,平均体长131.9 mm,平均体重46.46 g.结果表明:挂牌标记的死亡率和脱标率最高,荧光和挂牌标志鱼只获得当年回收,回捕率分别为0.16 %和0.64 %,没有捕获金属线码标志鱼,说明在开放性的水域,总体回捕结果不佳,金属线码标记法不适合黑鲷放流;标志黑鲷移动范围不大,最远不超过15海里,栖息地具有明显的区域性;标志鱼放流后2个月左右生长缓慢,此后生长加快.本试验基本达到标志放流的预期目的.     

鳡胰岛素样生长因子1基因的克隆及其组织特异性表达分析

为克隆鳡(Elopichthys bambusa)的胰岛素样生长因子1(IGF1)全长cDNA和启动子序列及明确其组织表达特征,采用反转录PCR(RT-PCR)、cDNA末端快速扩增(RACE)和染色体步移等技术,从鳡肌肉中获得了IGF1基因的全长cDNA(844bp)和上游启动子部分序列(627bp)。结果表明:IGF1基因包含218bp的5′端非翻译区、140bp的3′端非翻译区和486bp的开放性阅读框(ORF),编码161个氨基酸,包含前44个氨基酸残基为信号肽、70个氨基酸残基的4个功能结构域和C端47个氨基酸残基的延伸肽结构域。启动子无TATA框,但含有一成肌分化抗原(Myo D)结合位点。氨基酸同源性和系统发育分析发现,鳡IGF1与鲤形目其他鱼类的同源性较高(94.41%～99.38%),亲缘关系最近。半定量RT-PCR结果显示,IGF1在鳡的肝脏中表达最高,而心脏中未见其明显表达。该研究为明确IGF1参与鳡生长发育的机制研究及其在鳡的繁殖育种中的应用奠定了基础。     

药物化学课题式开放性实验教学模式初探

药化实验教学既是理论联系实际的重要环节,又是培养学生创新意识、动手能力的重要途径。探讨药物化学实验教学改革,首先开设一定数量的验证实验,锻炼学生的基本操作能力。然后将一些科研内容,通过教学法改革,以课题研究的方法,用开放性实验的形式进行探索,培养学生的自学、实践能力、探索精神及创新能力。     

基于CIPP模型的工程训练中心开放性训练的探索——以机器人训练为例

为了提高实训车间及设备的使用效率,积极探索开放性训练的管理及考核模式,以期提升训练效果。以CIPP模型对工程训练中心的开放性训练进行管理,注重过程评价,关注学生的养成效果,借由成果反馈教学的日常设计及管理,提升教学力和学习力。     

奶牛创伤病的综合治疗

本病是因为锐性外力或强烈的钝性外力的作用使牛体某部位的皮肤、粘膜及其深部组织发生的开放性损伤,称为创伤。主要表现为出血、创口裂开、疼痛和机能障碍。1病因⑴机械性损伤。系机械性刺激作用所引起的损伤。包括开放性损伤和非开放性损伤。⑵物理性损伤。由物理性因素引起的损伤,如烧伤、冻伤、电击及放射性损伤等。⑶化学性损伤。由化学因素引起的损伤,如化学性热伤及强刺激剂引起的损伤等。⑷生物学损伤。由生物学因素引起的损伤,如各种细菌和毒素引起的损伤等。2症状创伤按受伤后经过的时间长短分为新鲜创和陈旧创;按创伤有无感染分…     

产学结合良性互动人才培养模式的个案研究与实践

本以产学结合育人模式为例，研究了该模式的构成、特征以及对产学双方共同发展的意义。     

畜产品加工工艺学课程开放性实验研究

通过对畜产品加工工艺学课程开放性实验的选题方法、实施方案、评价体系等方面进行探索,取得了良好的教学效果,实现了培养创新型人才的高等教育人才培养目标,并对开放性实验中存在的问题进行了剖析,提出了相关建议。     

美国洛杉矶地区校园景观的开放性和多样性

美国洛杉矶地区的大学校园景观具有一定的开放性和多样性,校园少有围墙,甚至融入在城市中,尊重当地的自然特征和历史文化,重视校园景观维护,对校园动植物自然生命景观注意保护利用。这些校园景观的开放性和多样性对于我国校园景观设计建设具有借鉴意义。