国网北京电力首次应用无人机巡视配网线路

8月2日,国网北京市电力公司首次应用无人机开展10 kV配网架空线路巡视试点工作,以提升配网运维检修精益化水平,进一步降低配网故障率。国网北京电力此次应用的无人机为小型多旋翼无人机,巡视线路为位于北京门头沟区的10 kV清水路。该线路位于山区,山路崎岖陡峭,人工巡视难度较大。而此次应用的小型多旋翼无人机具有机动灵活。     

基层供电所无人机应用探索

1应用背景得益于国家政策大力支持、科学技术持续突破及产业链持续完善,我国民用无人机应用进入高速增长阶段,电网企业无人机应用也是如火如荼,在保障电网安全稳定运行方面取得了很好成效。供电所作为供电服务的前沿,业务点多面广,深山丛林等自然条件相对恶劣,利用无人机开展远程智能巡检,既可解决人工巡视受地形、障碍物等干扰导致巡视不到位的情况,又能避免人工巡检可能出现的各种安全风险,并且可大幅提高巡检工作效率。     

论林业生态工程施工旁站监督与巡视检查

在分析林业生态工程建设特点的基础上，论述了在林业生态工程施工过程中，旁站监督和巡视检查的范围与质量监控要求。     

果园巡检机器人长臂抖动抑制方法

针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。     

滴水穿石

<正>宋朝,有个叫张乖崖的人,在崇阳担任县令。有一天,他在衙门周围巡视,忽见一个小吏慌慌张张从府库中溜出来。张乖崖喊住小吏,发现他鬓旁头巾上藏着一枚钱。经过追查,小吏承认是从府库中偷来的。张乖崖将小吏押回大堂,下令拷打。小吏很不服气:不就是偷一     

幽默

爸爸,老师说谎小明哭着回家,爸爸问:怎么回事,谁欺负你啦?小明:老师她说谎,她昨天才说1+5=6,今天却说2+4=6了。爸爸:宝贝,乖,别哭了。这老师也真是的,连孩子都欺骗。你是谁一天上课,在教室外面巡视的班主任发现小明正在偷偷玩手机,于是给小明发了条信息:你怎么不认真听课?小明疑惑地回复道:你是谁?班主任又回了一条:你看窗外。小明看了一眼窗外,回复:多     

渔业动态

最近日本东京大学海洋研究所一艘调查船——白凤丸在关岛近海的海山附近发现了日本鳗鲡的产卵场；日本努力实施的冷冻鲐鱼出口获得了经济效益；日本海上保安厅计划在2006年中更新22艘巡视船；2005年（1～11月）韩国远洋渔业产量增加了而收益却减少了；2005年11月韩国鱿钓船在福克兰岛公海的渔获量有所回升。     

老鼠触电引发接地 处理过程暴露隐患

1 事故经过 2010年4月某日下午16时31分,某变电站故障警铃响.值班员检测发现10 kV母线接地,U相电压11 kV,V 相电压10 kV,W 相电压2 kV,三相电流正常,10 kV各出线正常.经初步判断10 kV母线接地.     

水利部巡视组检查河北省水土保持监督执法专项行动工作

2008年3月29日至4月2日，水利部水土保持监督执法专项行动巡视组（海河流域）由海河水利委员会腾玉军巡视员带队，对河北省的水土保持监督执法专项行动开展情况进行了检查。检查工作采取察看项目现场、听取汇报和座谈的形式。河北省水利厅位铁强副厅长等人陪同检查。     

高校巡视制度建设的进展、问题与构想

概述了当前高校巡视制度建设取得的进展,分析了高校巡视制度建设存在的问题,指出今后高校巡视制度建设要在原有工作制度基础上,从立足全局、设计基础制度;结合实际、完善制度内容;改革创新、构建配套机制3个方面予以推进。