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为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。 相似文献
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为了探讨蛹虫草类枯草杆菌蛋白酶(Subtilisin-like protease)的表达特性,以真菌蛹虫草菌丝体为研究对象,通过RT-PCR获得蛹虫草CmKexin基因的ORF序列,并进行序列分析。应用Northern杂交和Real-time PCR方法,检测蓝光照射后蛹虫草菌丝体中CmKexin基因的转录情况。结果获得蛹虫草CmKexin基因的ORF序列。对翻译蛋白质产物CmKexin进行生物信息学分析,表明该蛋白质含1个属蛋白转化酶的肽酶S8家族功能域(143~429)和1个前体蛋白转化酶P功能域(514~600),符合真菌类枯草杆菌蛋白酶的特征。蛹虫草菌丝体在黑暗预培养4 d后再蓝光照射,Northern Blotting和Real-time PCR检测均可得到相同的结果,即在持续的蓝光照射48~50 h时,出现CmKexin基因的瞬时大量转录。而其他时间内均未检测到该基因的大量转录。试验结果将为蛹虫草类枯草杆菌蛋白酶的利用提供理论依据。 相似文献
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高校网络文化是高校基于网络所建构的文化环境、意识、行为、现象和成果的总和。它具有现代化与信息化、多元化与开放化、生活化与亲民化、互动化与共享化、个性化与特色化等特点。高校网络文化健康发展面临信息源存在高不确定性、信息监控存在高难度性、信息传播具有高扩散性、信息装饰具有高迷惑性、信息安全具有高挑战性等特点。因此,亟需加强法治建设,做实网络业者底线;加强技防建设,做好过程监督管理;加强队伍建设,做优正向舆论阵地;加强形式创新,做强正向信息聚力;加强文化建设,做大社会免疫网络。当务之急是因时而动、适时而为,促进高校网络文化健康发展。 相似文献
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张春静 《农村实用科技信息》2011,(9):47-47
现代变电所的控制保护采用集成化监控系统,可实现控制、保护及监视,SCADA—NT是遵循开放式国际标准开发的新一代电网调、配、管一体化主站系统。SCADA—NT采用模块化、分层分布式开放系统结构,本着分散控制、集中监视的原则,从支撑平台到应用功能的各个组成部分,全部实现模块化结构。 相似文献
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黄河视频远程监控系统结合黄河水文监控的特点和现状,采用了现在最先进的室外远程监控设备,极大提高了对整个河道水文的监控效率和发生自然灾害时的指挥能力;系统良好的可升级性和可扩展性,保证了系统需要升级或者需要增加新的监控点时,只需要局部改进,避免了大范围重建的巨大投资;无线传输设备和太阳能电池等技术的利用极大的缩短了监控的投资成本和建设工程时间;先进设备和管理平台的应用使得管理更加简单、快捷、安全、可靠。 相似文献
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