基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析

根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较.仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系...     

我和一只弃狗的情缘

自从咚咚进了家，小公猫童小宝就将它看做敌人，先是冲咚咚龇牙咧嘴，抿着耳朵，发出低沉的“呜呜”声，继而就是不吃不喝，严密地监视着咚咚的一举一动，尤其是监视着我，看我对咚咚说了什么?做了什么?给咚咚吃了什么？白天它瞪着那双绿莹莹的大眼睛就不用提了，就是晚上睡觉的时候，它也是把眼睛眯成一道缝，眼珠从眯细的缝里盯着我。任凭我怎么劝它、开导它、教育它……全是白费!     

山药多糖对四氧嘧啶致糖尿病小鼠血糖和血脂的影响

为探讨山药多糖对四氧嘧啶诱导的糖尿病小鼠血糖及血脂的作用及其与剂量大小的关系,试验随机选取健康小鼠连续2 d腹腔注射四氧嘧啶(150 mg/kg)建立糖尿病模型(空腹血糖值>11.1 mmol/L),将小鼠分为正常空白对照组、模型对照组、高剂量山药多糖处理组、低剂量山药多糖处理组,前两组每日灌胃等体积的生理盐水,山药多糖高、低剂量组分别灌胃400 mg/kg与200 mg/kg的山药多糖,连续灌胃12 d后分别测定各组小鼠血糖、总胆固醇、三酰甘油、高密度脂蛋白胆固醇水平。结果表明:山药多糖能显著降低造模小鼠的血糖、血脂,而且高剂量的山药多糖降血糖、血脂效果更明显。     

禽病诊断望闻问切

祖国传统医学所总结出的"望、闻、问、切"四诊术,在现代禽病诊治上,同样具有很重要的作用,尤其对及时掌握禽群健康,预防、治疗禽病具有很高的利用价值.     

连云港口岸首次截获走私疫苗

近日。江苏省连云港检验检疫局旅检工作人员在对乘“中韩之星”班轮入境的旅客携带物进行检疫查验时．从一名旅客携带物中截获大量疫苗。经现场检查,该疫苗为荷兰“Nobivac”犬疫苗。共计40盒1000支．根据说明书介绍,该疫苗为预防犬温热病、犬传染性肝炎、犬细小病毒、犬副流感的四联疫苗。这是连云港口岸首次截获疫苗类制品。     

第四届中国兽药典委员会成立

6月27～28日．第四届中国兽药典委员会成立大会在京召开，农业部副部长尹成杰强调，要切实做好新形势下兽药标准化工作．认真宣传贯彻2005年版《中国兽药典》．扎实推进2010年版《中国兽药典》编纂工作。     

TMB过氧化物酶试管法用于病健猪肉的鉴别检验

病死畜禽肉检验方法包括感官检验、理化检验和病原学检验,而前两者更为常用.感官检验方便快速,在基层肉品检验中广泛使用,其缺点在于对检验人员要求较高,必须具备比较丰富的经验,且主观性强.     

规模化猪场常见疾病流行病学调查

猪繁殖与呼吸综合征(PRRS)、伪狂犬病(PR).猪瘟(CSF)和猪圆环病毒病(PCVD)是4种威胁我国养猪业的重大传染病,但到目前为止还缺乏完善的防治手段.为了掌握这4种疾病的流行特点,本研究采用ELISA、免疫荧光等方法对2006年1月至2007年4月期间8个省市向本中心送检的6 918份病料及血清进行检测.此外,所有结果均用PCR/RT-PCR法进行验证,以保证结果的客观性和准确性.这4种病毒在所调查的养殖场均有很高的感染率.其中,PRRS、PR、CSF、PCVD的感染率分别43%、31%.7%和29%.在所检测的78个养猪场中,有53%的养猪场发生上述2种或多种病毒的合并感染.其中,CSF与PRRS、PR和PCVD双重感染的发生率分别为7.69%.7.69%和1.28%;PR与PRRS和PCVD双重感染发生率分别为19.23%和2.56%;PRRs和PCVD双重感染发生率为3.84%;PCVD-PRRS-PR,PCVD-CSF-PRRS及PR-PRRS-CSF三重混合感染率分别为5.13%.1.28%和2.56%;PR-PRRS-CSF-PCVD四重感染发生率为1,28%.无论是按季节还是按区域比较,PRRS的发病率最高,CSF的发病率最低.以上数据说明这4种疾病确实是当前养猪业丞待解决的问题,需要定期监测以便采取相应防治措施.     

濒危植物四合木（Tetraena mongolica Maxim）组织培养的研究

本文对四合木（Tetraena mongolica Maxim）种子萌发12d产生无菌苗为外植体进行离体培养。通过在MS培养基上附加2，4－D0.5mg/L，6－BA0．1m/L培养基上诱导愈伤组织产生，然后在2，4－D0．25mg/L，6－BA0．5mg/l培养基上获得胚状体及试管苗。实验表明胚状体的发生2，4D和6－BA是不可缺少的。     

国家二类新兽药动物专用第四代头孢类抗生素：头孢喹肟

河北远征药业有限公司研发的二类新兽药硫酸头孢喹肟（Cefquinome Sulfate）于2008年8月29日,获得农业部批准,证书号：6008）新兽药证字25号。头孢喹肟是目前唯一一个动物专用第四代头孢类抗生素,具有抗菌谱广,抗菌活性强的特点。