基于S7-1200PLC的托盘分拣流水线研究

根据托盘分拣流水线工作过程,给出了控制系统的硬件设计和PLC软件设计,有工程参考价值。     

春石斛基质与盆器适宜性研究

[目的]提高精准栽培成品质量,促进春石斛的规模化生产。[方法]对春石斛盆花基质进行选择和处理,水苔分为不同密度、椰糠采用不同浸泡时间,以研究其基质理化性状、探索最佳处理时间和栽培适宜性;采用多种营养钵和托盘提高植株的稳定性。[结果]春石斛水苔基质的松紧度影响基质的含水量和浇水间隔时间,水苔密度增加则含水量提高,水苔基质浇水间隔不可超过7 d。椰糠泡水10m in,有利于洗去椰糠中的有害物质。常规生产中,假鳞茎长45 cm以下时,宜选用9 cm×10 cm规格营养钵;假鳞茎长45 cm以上时,宜选用8 cm×15 cm、11 cm×12 cm营养钵,配套托盘采用12孔改良托盘即可。[结论]春石斛栽培用水苔、椰糠在基质上盆前需要进行浸泡和调整松紧度,盆器应当采用改良的加高营养钵或托盘,以提高植株的稳定性。     

玉米不宜室外吊挂储存

一些地方将玉米剥皮后双穗皮系吊挂在室外储存 ,以为这样既可快速降低玉米水分 ,又可缓解储粮库房不足的难题。其实 ,这种做法弊多利少。其原因如下 :1　破坏营养因高温和阳光照射 ,会使其中的脂肪、粗蛋白质和维生素C、维生素B2 、胡萝卜等受到不同程度的破坏 ,特别是在烈日下长期暴晒的玉米 ,不但营养价值严重降低 ,而且口味不佳 ,适口性变差。2　吸附毒物玉米储存在空气中 ,会大量吸附空气中的有毒物质 ,城郊及化工厂附近则更为严重。食用了这种玉米 ,轻者损害身体健康 ,重者导致癌症 ,危及生命。3　产生霉菌储存期遇到阴雨天气 ,空气潮…     

模压托盘模具改进设计

1 模具工作原理及存在问题 模压托盘模具是模压托盘生产线中的必备装置,其主要由上下模体、封边板、脱模顶杆机构等组成.热压时,上模与下模合模形成一封闭腔,将铺于下模的物料热压成型,通过上、下顶杆脱模后,完成整个模压托盘的压制过程.每次热压可同时压制两个托盘,不同结构形式的模具可压制出不同形状的托盘.     

不同包装方式对货架期冷鲜鸡微生物菌相变化的影响

微生物是引起鸡肉腐败的主要原因,为了探讨不同包装方式对微生物菌相的变化,将黄羽肉鸡胴体60只随机分成3组,分别采用无包装、托盘包装和真空包装,0~4 ℃贮藏,并在第1、3、5、7天采样分析,动态监测冷鲜鸡微生物菌相的变化规律。结果表明:嗜冷杆菌属亚种、粪嗜冷杆菌、沃式不动杆菌、栖海沙嗜冷杆菌、盐晶嗜冷杆菌、奥斯陆莫拉菌、产氮假单胞菌、棉子糖乳球菌、速生嗜冷杆菌和大肠埃希菌是引起冷鲜鸡低温贮藏过程中肉质腐败的前10位优势菌群,主要涉及气单胞菌科、莫拉氏菌科、肠杆菌科、假单胞菌科和乳杆菌科等菌科,尤其涉及变形菌门和厚壁菌门两个菌门。托盘包装和真空包装有助于抑制大肠埃希菌等有害菌的生长,均明显抑制了占比量最高的两大嗜冷菌(嗜冷杆菌属亚种和粪嗜冷杆菌)的繁殖速度,有助于延缓低温腐败。     

不同基质条件下丛枝菌根真菌(AMF)对烟苗素质的影响

采用托盘育苗的方式,研究了在烤烟专用、河砂、山砂和土4种不同基质接种丛枝菌根真菌AMF对烟苗素质的影响.结果表明,在4种不同基质中,接种AMF都能促进烟苗的生长发育,但不同基质的效果不同,在烤烟专用基质中接种AMF利于烟苗茎叶的生长,在河砂中接种AMF利于烟苗茎围、根系生长及干物质的积累,在山砂中接种AMF更利于烟苗茎高、根系生长及干物质的积累,在土中接种AMF利于根系的生长.通过比较,以河砂为基质接种AMF对改善烟苗农艺性状、增加烟苗生物量的效果最好.     

基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究

干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转弯半径、首末端点约束、曲率连续等多约束条件,建立路径曲率最小化的目标函数,并通过Matlab优化工具箱求解待优化的曲线参数。仿真结果表明,针对不同位姿的托盘拾取场景,该方法能得到曲率连续、转向轮转角不超过叉车最大转角的可行路径。在仓库中进行路径规划及跟踪试验,试验表明,在前进距离为6 500 mm、托盘横向偏移距离1 500 mm、偏移角15°的场景下,终点横向偏移误差4. 71 cm,终点航向角误差为9. 6×10~(-3)rad,验证了算法的可行性。     

托盘育苗及播种量对机插水稻秧苗素质的影响

[目的]探明托盘育苗对机插水稻秧苗素质的影响,并确定其适宜播种量,为托盘育苗的推广应用提供技术参考和理论依据.[方法]以粳稻品种南粳9108为供试材料,比较90 g/盘(0.055 g/cm2)播种量时托盘育苗与常规育苗两种方法所育秧苗的素质差异;另设90 g/盘(0.055 g/cm2)、120 g/盘(0.074 g/cm2)和150 g/盘(0.092 g/cm2)3个播种量水平,考察不同播种量对托盘育苗所育秧苗素质的影响.[结果]在90 g/盘的播种量下,托盘苗在出苗率、叶龄、茎基宽、秧苗地上部和根系干质量、株型紧凑情况等性状与常规方法秧苗无显著差异(P>0.05),但20 d秧龄后托盘苗的株高增加显著(P<0.05,下同),根冠比下降,株高叶龄比K值增加,秧苗素质降低.托盘苗的成苗率、苗基宽、SPAD值、地上部和根系干质量、根冠比及K值等性状均随播种量的降低显著增强,小播种量处理秧苗的株高降低,株型更紧凑,根系粗白健壮,素质明显提高.[结论]托盘育苗较常规育苗所育秧苗素质有所下降,但秧苗形态基本一致,株型紧凑,茎秆粗壮,根系发达成毯性好,可培育壮秧满足机插要求.在常规粳稻托盘育苗时以采用90 g/盘播种量(0.055 g/cm2)较适宜.     

集水托盘节水技术及其在青海省抗旱造林中的应用效果

本文从集水托盘技术设计原理出发,简述了集水托盘技术的产生与发展,分析了其促进作物增产的原理,介绍了该技术的应用效果和技术要点,以期为干旱地区农林业发展提供参考。     

阻湿保温法预防烟叶库1楼烟叶底箱底层霉变研究

在托盘堆放片烟模式下,多楼层烟叶库2楼及2楼以上片烟基本没有霉变,1楼片烟底箱底层贮存2个月以上都会出现不同程度的霉变。主要原因院地下水气通过毛细管向上蒸发,途中受托盘和底箱的阻挡,在托盘下积聚,通风不畅,形成较高的相对湿度,直接冲击底箱;冬春交换季节,底箱和托盘下空气的温差又进一步加大了底箱表面空气的相对湿度,甚至形成结露,造成烟叶含水率迅速增加。为解决上述问题,进行了阻湿保温法预防烟叶霉变试验,结果表明院用阻湿保温法可以有效预防烟叶库1楼烟叶底箱底层霉变,该方法经济、简单、实用。