红外相机调查广东天井山国家森林公园鸟兽多样性

野生动物多样性调查与监测对野生动物资源的管理保护和科学研究至关重要。通过红外相机对广东天井山国家森林公园鸟类和兽类进行了调查,共在90个位点上布设了红外相机,累积8621个相机日,共获得有效照片20071张,记录到可识别陆生脊椎野生动物35种,隶属于2纲10目21科。其中,哺乳纲4目10科15种、鸟纲6目11科20种,包括国家II级重点保护野生动物红嘴相思鸟、白眉山鹧鸪、白鹇、斑林狸、豹猫和藏酋猴等8种。该调查为广东天井山国家森林公园建立以来,首次通过红外相机技术对该森林公园鸟兽进行监测,补充了广东天井山国家森林公园鸟兽物种多样性,为更新本底物种编目、后续科学研究和保护管理提供重要的基础数据。     

盐池湾保护区利用远红外相机拍摄到棕熊猞猁夜间活动照片

2012年年初开始,盐池湾国家级自然保护区实施国家重点保护野生动物资源专项调查工作,在这次调查中,对于车辆人员难以接近观测的兽类利用布设远红外相机记录的手段进行调查。经过两个月的监测,于9月下旬和10月上旬,通过自动远红外相机在石包城保护站扁麻沟区域成功拍摄到属国家二级保护的猞猁夜间捕食岩羊和棕熊夜间活动的照片资料。     

红外摄影记录

长白山森林茂密,不容易直接观察到动物们活动规律。利用红外相机可以记录下人类难以直观观察的动物世界。     

校园水源地鸟兽多样性及活动节律

水的供给影响动物的多样性和行为,但在城市绿地规划中较少考虑水源对动物的影响。为了解城市绿地中水源对动物多样性和活动的影响,本研究于2018年2月至2019年8月,在大理大学古城校区非建筑区水源附近、建筑区水源附近和无水源的非建筑区区域分别安装2台、2台和3台触发式红外相机进行监测并分析物种多样性、雨旱季间活动节律和物种间活动节律的异同。结果：1）本次共调查到58种鸟类,6种哺乳动物,建筑区和非建筑区水源区域的拍摄率和鸟类多样性均高于非水源区;在非建筑区水源地和非水源地的兽类多样性均高于建筑区水源区。2）相对丰富度较高的6种鸟兽有北树鼩（Tupaia belangeri）、赤腹松鼠（Callosciurus erythraeus）、黄臀鹎（Pycnonotus xanthorrhous）、白喉红臀鹎（Pycnonotus aurigaster）、白颊噪鹛（Garrulax sannio）、黑胸鸫（Turdus dissimilis）,核密度估计分析显示所有物种旱季的活动高峰都早于雨季,其中北树鼩的日活动节律在雨季和旱季没有显著差异,其它的动物类群雨旱季日活动节律均呈现显著差异。3）北树鼩...     

基于Halcon的相机标定方法研究与精度验证全文替换

机器视觉已经在现代工业测量领域中得到了广泛应用,而相机标定直接影响机器视觉的测量精度。通过搭建相机视觉实验平台,在分析了单目相机标定原理基础上,以GB050-2-7×7型圆点标定板为实验对象,利用Halcon软件对圆点标定板进行相机标定实验并验证测量精度。当采集的标定板图像数量为16时相机标定精度最优,此时相机的平均偏差为0.0707mm。在进一步测量实验中测量出标定板上7个特征圆点的直径平均值为1.9491mm,6个特征圆点之间的间距的平均值为2.0632mm,测量精度都高于0.1mm,验证了Halcon软件标定结果的测量准确性。     

江山仙霞岭省级自然保护区兽类多样性调查

2018年10月—2019年10月,通过网格化配合红外相机调查、铗夜法和网捕法调查,对浙江省江山市仙霞岭省级自然保护区进行兽类多样性研究。结果表明,保护区共有兽类8目23科63种,其中劳亚食虫目Eulipotyphla3科5种、翼手目Chiroptera 3科14种、灵长目Primates 1科2种、鳞甲目Pholidota1科1种、兔形目Lagomorpha1科1种、啮齿目Rodentia5科17种、食肉目Carnivora6科18种、偶蹄目Artiodactyla3科5种;与2016年保护区成立时的记录资料相比较,新增兽类8种,分别是藏酋猴Macaca thibetana、大菊头蝠Rhinolophus luctus、中菊头蝠Rh.affinis、皮氏菊头蝠Rh.pearsoni、中华菊头蝠Rh.sinicus、大棕蝠Eptesicusserotinus、华南水鼠耳蝠Myotis laniger和斑蝠Scotomanes ornatus,而狼Canis lupus、赤狐Vulpes vulpes、豺Cuon alpinus、金猫Pardofelis temminckii、云豹Neo...     

基于红外相机技术调查浙江安吉小鲵国家级自然保护区鸟兽资源多样性

为进一步补充完善浙江安吉小鲵国家级自然保护区的鸟兽资源概况,摸清保护区内野生动物的物种组成、空间分布和种群动态,2018年9月—2020年11月,利用红外相机技术对保护区的兽类和鸟类多样性进行了调查,分析保护区内野生动物的生存和分布现状及主要受胁因素。结果表明,共获得独立有效照片8067张,其中兽类4736张,鸟类976张;共鉴定出兽类7目12科13种、鸟类7目19科35种,分别占保护区兽类和鸟类历史记录总种数的26.5%和24.6%。其中,拍摄到国家一级保护动物3种,分别为梅花鹿Cervusnippon、黑麂Muntiacus crinifrons、白颈长尾雉Syrmaticus ellioti;国家二级保护动物11种,分别为猕猴Macaca mulatta、鬣羚Capricornis sumatraensis、豹猫Prionailurus bengalensis、勺鸡Pucrasia macrolopha、白鹇Lophura nycthemera、蛇雕Spilornis cheela、红隼Falco tinnunculus、领鸺鹠Glaucidium brodiei、画眉Garru...     

山西铁桥山省级自然保护区华北豹重要活动区域兽类资源调查

山西铁桥山自然保护区是华北地区华北豹的主要分布地,笔者通过在华北豹重要活动区域安装红外相机,对兽类资源进行监测。调查结果表明,红外相机共监测记录到兽类4目7科11种,存在较丰富的重点保护濒危兽类。兽类资源在华北豹重要活动区域的分布特征表现为野猪、草兔、狍较多,豹猫、岩松鼠、亚洲狗獾、赤狐、猪獾次之,北花松鼠、黄鼬较少。     

RGB-D SLAM增强现实原木检尺系统构建与测试

将内嵌有ToF相机、面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统,RGB-D SLAM技术实时获取的深度图、位姿等为数据源,构建了RGB-D SLAM增强现实楞堆原木检尺系统。首先设计了基于ToF影像实时估计RGB影像像素深度的方法,实现对待测原木端面几何坐标的初步估计;其次,设计了散形分区去噪算法实现原木端面点云的精确过滤,设计了原木端面曲率估计算法实现对过滤点云可靠性判别;然后,基于PCA等算法实现原木长、短直径方向向量估计,并基于该向量对原木长、短直径进行了估计;最后,以所构建算法为基础在智能手机平台上搭建了增强现实楞堆检尺系统,实现智能手机对原木进行实时检尺、增强现实场景对测量结果实时监督。新型检尺系统通过对6个楞堆334根原木进行了检尺实验,以评估该设备的测量精度。结果显示：原木平均直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.13 cm(-0.35%)及1.05 cm(3.34%);原木径阶化直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.10 cm(-0.22%)及1.33 cm(4.43%);原木材积估计值的偏差及均方根误差分别为-0.007 m³(-0.27%)及0...     

基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统

针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波雷达数据感知障碍物;利用分级制动策略对车辆实施制动。实车实验可以有效地实现防碰撞功能。实车实验表明该系统防碰撞功能和可视化效果优于单一传感器,且具有实时性、有效性和安全性。