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201.
202.
重叠苹果目标的分割与定位是影响苹果采摘机器人采摘效率的关键因素之一。为了实现重叠苹果目标的分割与重建,在利用K-means聚类分割算法的基础上,该文提出一种基于凸壳的重叠苹果目标分割方法。通过计算目标凸包与目标相减后的凹区域,将重叠苹果轮廓上的凹点检测转换为凹区域上的凸点检测问题,降低了凹点检测的复杂度。利用相关分割准则实现了凹点匹配并进行目标分割,对分割得到的非完整目标利用Spline插值技术进行目标重建。为了验证算法的有效性,分别利用仿真目标与自然场景下的重叠苹果目标进行了测试,利用该方法得到的苹果目标平均定位误差为14.15%,平均目标重合度为85.08%,表明基于凸壳技术的重叠苹果目标分割方法具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠目标分割与重建是有效可行的。 相似文献
203.
利用叠合点定理,在抽象凸空间中证明4种类型的具有移动锥的广义向量均衡问题解的存在性定理,所得
结果改进和统一了相关文献中的结果. 相似文献
204.
205.
王晓佳 《西南大学学报(自然科学版)》2013,35(11):086-091
在不具可微性条件下定义了一类伪凸模糊映射,并讨论了伪凸模糊映射的一些重要性质.作为应用,利用模
糊函数的方向导数,对目标函数不可微的伪凸模糊规划问题的解集进行了简单刻画. 相似文献
206.
本文证明了,在适当的假设上,一致严格拟凸、多项式增长且是C ̄(2,a)类(0<a<1)的函数F:Ω×R ̄(nN)→R,其多重积分的E-L方程的每一个光滑解,在Ω中充分小的支集上都是该多重积分的极小值。 相似文献
208.
锥序关系是一种特殊的序关系,利用它建立更一般的锥凸性,可以获得许多重要的矩阵不等式。研究了一元凸函数诱导的锥凸关系,得到分块矩阵在正交变换下保持某种锥序关系。并从一元凸函数诱导的锥凸关系出发,对一般的锥凸函数进行了简单讨论,并利用锥凸关系简单地证明了一些重要的矩阵不等式。 相似文献
209.
克隆偏凸山羊草中的fastω-醇溶蛋白基因,并对其序列和IgE结合抗原表位进行分析,以期了解IgE结合抗原表位在D~v和M~v基因组中的分布,并为制备单克隆抗体进行IgE结合抗原表位的定量分析奠定基础。结果表明,从偏凸山羊草中克隆获得8个fastω-醇溶蛋白基因(KY368672—KY368679),其中,3个fastω-醇溶蛋白(KY368672—KY368674)由D~v基因组编码,其余5个(KY368675—KY368679)由M~v基因组编码。序列分析发现,获得的fastω-醇溶蛋白与已发表的fastω-醇溶蛋白具有相似的序列结构,KY368672为SRQ型ω-醇溶蛋白,KY368673和KY368674为TRQ型ω-醇溶蛋白,KY368675—KY368679均为SRL型ω-醇溶蛋白。另外,在M~v基因组编码的fastω-醇溶蛋白中,发现了与α-醇溶蛋白相似的多聚谷氨酰胺序列。IgE结合抗原表位分析表明,M~v基因组编码的fastω-醇溶蛋白比D~v基因组编码的fastω-醇溶蛋含有更多的IgE结合抗原表位。 相似文献
210.
牧草是发展畜牧业的基础,但由于其地理分布和自身松散的特性,导致牧草储运成本过高,通常需要对牧草进行压缩打捆处理。牧草压缩过程中预压缩阶段位移大压力小,致密阶段位移小压力大,压缩过程中牧草的压缩特性不断变化。为此,设计了一凸轮式牧草压捆机,利用凸轮能够实现复杂运动的特点,使牧草在压缩过程中进行变速压缩,符合压缩特性曲线的变化规律。通过Pro/E软件对整机进行干涉检测以及运动学仿真模拟,结果表明:该机构可以实现快速进行预压缩、慢速进行压紧阶段的压缩,进而提高牧草压缩效率并达到降低能耗的目的。 相似文献