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51.
农林环境机器视觉导航路径生成算法及应 总被引:2,自引:4,他引:2
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理. 相似文献
52.
53.
峰后葡萄的特性及针对性栽培技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应市场需求,填补我区晚熟欧美葡萄品种空缺.我校科研处在2000年从北京农林科学院林业果树研究所引进葡萄晚熟欧美种峰后,经8年栽培观察.表现优异,现报告如下。 相似文献
54.
55.
为推动农林企业更好地享有数字化转型红利,提升农林企业创新效率并实现农林企业共同富裕的带动作用,以2009—2020年235个A股农林业上市公司面板数据为基础,使用双向固定效应模型,实证分析了数字化转型对农林企业创新效率的影响。研究表明:1)数字化转型与农林企业创新效率之间存在显著的倒U型影响,适度水平的数字化有利于创新效率提升,超过一定临界点后,数字化水平的提高负向影响创新效率;2)数字化转型通过倒U型曲线效应影响企业风险承担水平,进而影响了创新效率,促成了数字化转型与创新效率之间的倒U型关系;3)企业高管的学术经历负向调节农林企业数字化转型与创新效率之间的倒U型关系。基于上述结论,不仅企业和高管团队要发挥能动作用,而且政府要加快农业新型基础设施和标准体系建设、加强政策针对性、完善数字化转型公共服务平台,加快农业现代化助推农业强国建设的步伐。 相似文献
56.
农林复合经营研究:桉树人工林间种西瓜对林木和土壤的效应 总被引:7,自引:0,他引:7
本文调查研究了雷州林业局纪家、河头林场桉树人工林间种西瓜对林木和土壤的影响。结果表明,利用造林前空隙种一造西瓜或在桉树林地间种西瓜,均有利于桉树生长,单位面积林木蓄积量和年生长量均比对照林分显著增加,经济效益显著;土壤养分也有增加。作为农林复合经营的有益尝试,值得在有条件的地区推广。 相似文献
57.
黄土陡坡地农林复合经营设计与水土保持效益研究 总被引:6,自引:1,他引:6
根据在山西吉县以生态农业原理改革陡坡地种植模式的调查研究,介绍了黄土陡坡地隔坡水平梯田实行农林复合种植模式的设计与配置,指出这种种植物模式比单一农业种植具有显著的经济效益和生态效果,对于提高土地生产率和资金产出率,防治水土流失,改善土壤水肥条件有重要作用,在黄土高原综合治理研究中,值得大力推广。 相似文献
58.
59.
为了将废弃生物质应用于染料污水的治理,以玉米秆为原料,氢氧化钠为改性剂,探究了超声辅助条件下,改性玉米秆对刚果红的吸附情况。实验结果表明:玉米秆1.0 g、吸附温度55℃、超声时间30 min、染料刚果红200 mg/L、超声功率50%吸附效果最佳。正交试验表明:吸附效果影响因素的主次顺序是吸附剂用量>吸附温度>吸附时间,其中改性玉米秆投加量对吸附效果的影响最为显著。通过动力学模型和吸附等温线分析,该吸附过程符合准二级吸附动力学方程(R2=0.9946),属于化学吸附;拟合等温Langmuir方程能更好地描述该吸附过程(R2=0.9932),表明是在其表面进行的均匀的单分子层吸附。 相似文献