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《拖拉机与农用运输车》2016,(3)
针对具有平衡摇臂底盘的新型小型公路铣刨机的四轮独立转向控制,提出了一种外轮跟随内轮的智能转向控制策略。为提高跟随算法的效率,提出了一种开环控制与闭环控制结合的新型跟随算法,确保外轮跟随内轮在预期路径上,既解决了不同步产生的拖拽问题,又解决了转向角速度的延迟对转向轨迹的影响。考虑转向稳定性的影响,在转向终点,采用终止死区的控制策略,避免了超调产生的不稳定影响。利用液压建模软件AMESim建立控制模型,对转向控制策略进行仿真。仿真结果表明,应用该策略的平衡摇臂式铣刨机具有良好的路径目标跟随精度,并且可以适应不平整地面。 相似文献
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针对水电站公路边坡绿化设计进行理论研究,结合目前国内外该领域发展的特征与进程,从水电站公路边坡绿化设计的意义、作用及其特点和要求出发,提出水电站公路边坡植物选择的原则以及适宜边坡种植的植物类型,进而更深入的了解公路边坡绿化在水电站建设中的必要性与重要性。 相似文献
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在公路混凝土施工工程中,水泥原材抖必不可少.怎样控制水泥原料品质是混凝土施工过程中的极其重要的研究项目.施工方必须高度重视水泥原料的实验检K通过对水泥用料强度与指标的浏定来进行周密的技术控制殊证实现混凝土施工的技术要求。 相似文献
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1.路基填土与压实公路路基的强度和稳定性很大程度取决于路基填料的性质及其压实的程度。从现有条件出发,改进填土要求和压实条件是保证路基质量最有效和经济的方法。1.1路基填料规范规定了对路基填料应有条件的选用。对路基填料的最小强度和最大粒径给了量化的标准,采用CBR值表征路基土的强度,引入了路床的概念。对上路床的的填料提出了限制的条件,高速公路和一级公路路面底以下0-30cm的路床填料CBR值应大于8,下路床及其下面的填土,也都给出相应的规定值。当路基填料达不到规定的最小强度时,应采取掺合粗粒料、或换 相似文献
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根据当前检疫性有害生物传播的严峻形势。通过对新疆公路检疫的历史情况及发挥作用的介绍,重大疫情阻截情况的分析,进一步明确公路检疫重点工作是"严把公路检疫关口,阻截疫情传入传出"。 相似文献
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笔者在文中较全面地介绍了农村公路建设与养护的政策环境、农村公路建设与养护中存在的一般问题。并就农村公路研究中的部分问题提出了笔者的观点。 相似文献