禽腺病毒血清4型RPA-LFD快速检测方法的建立

为了建立一种快速、灵敏、简便的禽腺病毒血清4型(FAdV-4)现场检测方法,本试验将重组酶聚合酶扩增(RPA)与胶体金侧向流试纸条(LFD)技术联合,设计针对FAdV-4hexon基因的特异性RPA引物,上、下游引物的5′端分别进行6-羧基荧光素(FAM)和生物素(Biotin)标记。通过对引物浓度、RPA反应时间和温度等条件的优化,建立了一种可用于FAdV-4现场检测的RPA-LFD方法。该检测方法在25～45℃恒温反应15 min即可实现对FAdV-4目的基因片段的有效扩增,RPA扩增产物用胶体金侧向流试纸条进行检测,检测结果肉眼可见。该方法的最低检测限为100拷贝,敏感性是常规PCR的100倍,且与其他常见禽病病原核酸检测无交叉反应。结果显示,本试验建立的RPA-LFD可用于FAdV-4的临床快速检测,为FAdV-4感染的流行病学检测提供了一种有效方法。     

基于LabVIEW的轮式车辆侧翻预警系统研究

针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆侧翻预警系统。系统基于LabVIEW2015平台进行开发,通过获取车速、前轮转角和侧倾角数据,实时判断车辆的侧翻危险程度,并根据不同的侧向加速度阈值进行三级侧翻预警。实车试验结果表明:系统运行稳定且预警效果良好,平均预警误差率为7.14%,可以满足预警系统精度要求。     

NF-752型履带式拖拉机自动驾驶系统

为了提高自动驾驶系统对车身纵向速度和滑移工况等影响因素的自适应能力,提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制算法。首先对NF-752型履带式拖拉机进行适应性改造,将其手动转向机构和无级变速机构改造为大扭矩舵机控制,通过绝对值编码器测量两侧履带转速,利用RTK-GNSS定位系统测量车辆地理位置和车身速度,结合车载计算机和底层控制器搭建了自动驾驶系统试验平台。然后以车身速度和两侧履带速度为状态变量,考虑履带滑移率建立了航向预估控制模型,进而提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制方法。最后在沥青路面分别以低速（1 km/h）、中速（5 km/h）和高速（9 km/h）进行了直线路径跟踪试验,结果显示,在不同作业速度条件下,路径跟踪误差无明显差异,最大跟踪误差为-2.00 cm,标准差为0.93 cm。进行了田间曲线路径跟踪试验,结果显示,当拖拉机以6 km/h速度跟踪曲线路径时,跟踪误差优于10 cm,在滑移区域无明显误差增大现象。试验表明,提出的航向预估控制方法对作业速度有较好的适应性,一定程度上克服了滑移现象对控制精度的影响,可满足履带拖拉机耕整地作业精度要求。      

侧向溢流堰控制泥沙的试验研究

横跨河床的砂防坝，势必存在限制鱼类活动的弊端。缝隙坝常因阻塞而失去作用。为此提出侧向溢流堰控制泥沙的设计方案。重点研究其分流作用、拦截泥沙作用。共设３个因素（堰长Ｌ、堰高Ｄ、堰宽Ｂ），１０个处理。研究结果表明：分流比Ｑ２／Ｑ０。与高深比Ｄ／ｈ没有相关关系。但在Ｄ／ｈ相同条件下，随Ｌ的增加，Ｑ２／Ｑ０。有增加的趋势。而Ｑ２／Ｑ０与Ｌ／Ｂ回归方程为Ｑ２／Ｑ０＝０．０５５Ｌ／Ｂ。排沙比Ｖ１／Ｖ０与Ｑ１／Ｑ０相关分析结果与Ｄ无关。从主槽排向侧槽的沙量取决于Ｌ。河床纵断变化为Ｌ越长，堰上跨越易冲刷，下游越易出现沉积。横断变化当Ｄ＝０时，堰区及侧槽有泥沙沉积；当Ｄ＝２ｃｍ时，在堰附近产生沉积。利用侧向溢流堰的分流作用，可以起到在主槽内控制泥沙作用。但在侧槽也存在泥沙沉积现象。因此，如何对堰长、堰高、及主、侧槽宽度进行设计，使泥沙只在主槽内沉积将是今后研究的课题。     

离心泵滑移系数精度的比较

滑移系数是计算离心泵理论扬程的关键．分析了滑移系数的定义、本质及国内外滑移系数的研究状况．通过对大量优秀离心泵效率的计算，以试验效率为标准比较了目前离心泵常用的斯托道拉、威斯奈和斯基克饮等滑移系数计算公式的精度．计算结果表明，与试验效率相比，离心泵在比转数小于65时威斯奈公式的计算结果更为精确；比转数大于65时斯基克饮公式的计算更为准确。     

汽车ABS免疫PID控制控制算法

在建立汽车车轮制动数学模型的基础上,针对汽车防抱制动系统,提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法。与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较,结果表明免疫PID控制算法稳定时间短,系统输出的超调量小,响应时间少,制动距离短,优于传统PID和模糊控制算法,具有较高的应用价值。     

基于猪笼草叶笼滑移区仿生的蝗虫捕集滑板功效测试

为测试基于猪笼草(Nepenthes)叶笼滑移区表面结构与超滑功能仿生制备的蝗虫滑移捕集滑板的功效,利用蝗虫附着力测试系统进行了蝗虫在叶笼滑移区与滑移捕集滑板上的附着力测试试验,并利用光电诱导蝗虫滑移捕集机进行了滑移捕集滑板的滑移功能验证试验.结果表明,蝗虫在捕集滑板上的最大附着力与在叶笼滑移区表面的最大附着力之比是0...     

高扬程双吸油泵三维非定常动静干扰流动计算

在设计工况下,采用CFX提供的rotor-stator滑移网格技术对某高扬程双吸油泵进行了三维非定常数值计算,分析了"叶轮-蜗壳"动静干扰作用引起的非定常流动特性.结果表明:双吸油泵内流的非定常流动特征非常明显,蜗壳内流动非常复杂,存在二次流,流体以涡的形式向前推进;靠近隔舌断面的涡型以及涡强度受动静干扰作用的影响明显,而远离蜗壳隔舌的断面涡形及涡强度受动静干扰作用的影响不明显;叶片与蜗壳隔舌的动静干扰作用使得蜗壳扩散段内静压出现周期性的波动,其脉动频率与叶轮旋转频率一致;强动静干扰作用使得隔舌头部存在局部高静压.     

用滑移线法解正挤压实心件的准确方法

现有文献用滑移线法求解正挤压实心件的单位挤压力,存在一些模糊概念。对此进行了评述,指出了存在的问题,并提出了求解单位挤压力的准确方法。该法概念清晰,结果正确。     

基础滑移隔震桥梁的地震响应

本文以三跨连续刚构桥为背景，讨论了地震波的选取原则，滑移隔震桥梁的数值仿真、滑移隔震桥梁与非隔震桥梁的地震反应对比分析。