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手扶拖拉机—半挂车机组重心位置测定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据手扶拖拉机-半挂车机组的特点,提出了一种适合手扶拖拉机-半挂车机组的重心位置测定方法。 相似文献
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对机引悬挂犁进行适当调整,可降低耕地成本,延长拖拉机使用寿命,减少驾驶员劳动强度,提高耕地效率和质量。1.拖拉机轮距的调整进行耕地作业时,拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相一致。若不一致,应调整拖拉机的轮距。调整的目的是使犁耕时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合,以消除机组的偏牵引。计算轮距的方法是:拖拉机的轮距=犁的工作幅宽+1/2单铧幅宽+1个轮胎宽度。调整方法:用千斤顶或其它工具将拖拉机支起,使后轮悬空,拧松驱动轮在驱动轴上的定位螺钉,向里或向外移动驱动轮,使其与犁耕幅宽相适应后,再拧紧定位螺钉。2.犁与拖… 相似文献
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宋菊兰 《农业装备与车辆工程》2002,(3):12-14
本文以气缸盖电热塞孔钻模为例 ,对空间角度斜孔钻模的设计思路进行了分析 ,并对有关计算公式进行了推导 相似文献
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为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。 相似文献
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考虑滴头堵塞位置分布的灌水均匀度计算方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为合理评价滴灌工程在运行过程中堵塞滴头对灌水均匀度及作物生长的影响,以克里斯琴森均匀系数为基础,建立了堵塞滴头位置分布均匀性的概念和计算方法,提出了以堵塞滴头位置分布均匀系数和滴头流量均匀系数的算术平均值为指标的灌水均匀度计算方法,并分别对比分析了毛管和灌水小区两个尺度的灌水均匀度计算结果。结果表明:与克里斯琴森均匀系数相同,考虑滴头堵塞位置分布的灌水均匀系数可以合理反映堵塞滴头数量和滴头堵塞程度对灌水均匀度的影响;同时,该评价指标还可以反映堵塞滴头的位置分布和集中程度对灌水均匀度的影响,有效地解决了克里斯琴森均匀系数仅考虑流量差异而无法正确评价集中堵塞滴头对作物供水及生长影响的问题。 相似文献
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应用Ansys有限元分析软件对桁架支臂和A型支臂的弧形闸门进行结构动力学特性分析。计算工程实例结果表明,弧形闸门的支臂弦杆结构形式对闸门的低阶固有频率影响不大。对高阶频率影响较大,而且A型支臂的弦杆位置对高阶频率影响较大。 相似文献
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