基于交通仿真模型汽车防撞系统的设计

随着我国经济的快速发展,我国汽车保有量特别是私家车数量迅猛增加,交通事故的不断发生,使得交通安全问题也来越受到人们的关注,如何能够对交通事故进行预防是一项很重要的研究课题。机动车辆所处的环境往往是复杂的,驾驶员必须能够迅速地从变化的环境中获取信息,及时地做出相应的反应,同时借助于智能交通系统,降低或排除车辆跟驰而引起的交通事故。采用计算机仿真的方法,利用车辆跟驰进行模拟研究,设计汽车防撞系统,可有效防止撞击事故的发生。     

某载货汽车座椅悬架系统振动特性研究

建立了人-椅单自由度系统力学模型,推导了系统振动微分方程和特性参数,分析了不同人-椅质量与人-椅单自由度系统固有频率和等效阻尼系数的关系;基于MATLAB/Simulink,建立了含人-椅单自由度的三自由度车辆-座椅悬架系统仿真模型。结果分析表明,人-椅单自由度系统固有频率随人-椅质量的增加而略微减小,而相对阻尼系数随人-椅质量的增加减小幅度较大。功率谱密度分析表明,人体振动能量主要集中在3 Hz以下的范围内,座椅悬架固有频率分布合理,但人-椅加速度均方根值均大于0.5 m/s2。     

仿形弹性镇压辊设计与试验

针对保护性耕作条件下与大豆耕播机配套的镇压辊压实土壤不均匀、相关耕播机具纵向尺寸过长的问题,设计了一种仿形弹性镇压辊,采用弹性辐条结构,通过理论分析确定了镇压辊的主要结构参数:直径D=450 mm,宽度B=210 mm,弹性辐条数量n=12。利用ADAMS软件对镇压辊进行运动仿真,同时进行土槽试验,采用L9(34)正交试验,在土壤干基含水率为20%时,考察了仿形弹性镇压辊的弹簧刚度k、载荷F、作业速度v和土壤坚实度P对其镇压力波动的影响。通过ADAMS运动仿真,找到了各因素的最佳取值范围;通过正交试验,得到了各因素的主次顺序:载荷、弹簧刚度、土壤坚实度、作业速度,最优组合为载荷800 N,弹簧刚度5 N/mm,土壤坚实度15 k Pa,作业速度0.5 m/s,模拟仿真的结果与试验结果吻合很好。通过对比试验,得到仿形弹性镇压辊在垄台表面有一定倾角的情况下能更好地保证镇压的均匀性。     

单株幼龄苹果树修剪仿真研究

修剪是果树生产中重要的技术手段,要想研究更加合理的修剪技术体系,就必须保证能够对修剪反应有准确、直观和及时的判断,而仿真模拟技术提供了这种可能。以幼龄苹果树为研究对象,采用不同修剪处理对比的方法,在田间试验的基础上,总结修剪反应规律,构建苹果树结构和修剪模型。在此基础上基于Qt框架和OpenGL图形库,开发了单株苹果树修剪仿真软件平台。结合优化算法,通过仿真平台模拟了给定生产目标的修剪方案优化,优化结果对虚拟学习和实际生产提供了可视化指导。     

车辆半主动悬架新型控制算法的研究

车辆1/4悬架模型不能反映车辆的俯仰情况,且一般控制算法多以簧载质量加速度作为反馈,具有一定的局限性。为更好地改善悬架性能,本文建立了车辆1/2半主动悬架4自由度模型,针对悬架为一非线性、有时滞、不确定系统,提出了一种新型控制算法(在模糊控制的基础上引入PID控制),且在MATLAB中分别进行了时域和频域仿真,并就簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷与被动悬架、模糊控制半主动悬架进行比较。结果表明,该算法对簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷的改善非常有效,对车辆悬架的控制和开发具有较大的参考价值。     

液罐车稳定性最优控制仿真

针对重型液罐车在紧急避障或转弯时液体和车体相互耦合作用引发的侧翻危险,用势流理论建立液体晃动控制方程并求解液体晃动力和力矩,结合半挂车刚体模型,将液体晃动模型统一到液罐车整车模型中。在鱼钩工况下,对比分析装载等质量液体和固体在激励作用下对罐车稳定性的影响。在非稳态因素影响下,设计了最优控制策略,并进行TruckSim/Simulink 联合仿真分析。结果表明:最优控制策略提高了车辆的鲁棒性,对增强液罐车的稳定性具有指导意义。     

单木生长的视景仿真模型

采用文法构图法来建立树木形体的计算机模型.介绍了DOL-system文法规则与其表达的形态模式间的关系.指出了L-system在用于描述树木的形态结构和生长增值过程时的不足,本文对此做了较大的改进,并在此基础上提出一个新的文法即Tree-DOL文法,同时给出了由链语言(拓扑树)的产生,到树木的三维几何模型的建立等一系列算法,从而可以利用计算机对树木的形态结构及其生长变化过程进行视景仿真.     

拖拉机离合器接合过程仿真

建立了拖拉机起步过程中机组、发动机、离合器和机组阻力矩的数学模型。在此基础上对离合器的接合过程进行了动态仿真,计算出离合器接合任意时刻的发动机角速度、离合器从动盘角速度、离合器摩擦力矩以及离合器拼命过程的冲击度和滑摩功。     

汽车气压ABS模糊控制应用研究

以汽车气压ABS为研究对象，利用Matlab／Simulink软件建立了两通道三传感器气BiABS的仿真模型。设计了针对气压ABS的自适应模糊控制器．通过横拟仿真，证实了自适应模糊控制气压ABS在壤小汽车制动距离、防止车轮抱死方面有明显的教果，分析了滞后时间、汽车总质量、汽车质心位置、路面附着系数和制动初始速度辱因素对气压ABS效果的影响．提出了“采用电-气制动方式减少滞后时间，取消传统制动总阀，增大前轮制动器因数和加装减速度传感器”等改进建议．     

浑河沈阳城市段三维数字模型系统技术研究

浑河三维数字化建模是实现对浑河(沈阳城市段)的三维空间虚拟仿真,系统可满足浑河数字化仿真模拟显示功能需求,实现试验物理模型向计算机数学模型的转换。对该模型的实现及研究成果进行总结和介绍。