6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型

提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型（如魔术公式）相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。     

柴油机曲轴-机体动力耦合仿真分析

对某单缸柴油机建立了包含活塞-连杆-曲轴-机体的系统动力学仿真分析模型。同时考虑了曲轴主轴承和曲柄销轴承的流体动力润滑,通过求解雷诺方程分析系统动力学与流体动力润滑耦合作用。分别采用柔性机体和刚性机体进行动力学仿真,分析了柔性机体对主轴承载荷、曲轴轴颈中心轨迹及最小油膜厚度的影响。     

基于仿真模型的溴化锂吸收式制冷机性能优化设计

课题组阐述了溴化锂吸收式制冷机的概况,从优化工艺管理、加强设备维护以及优化日常运行几方面着手,分析了基于仿真的溴化锂吸收式制冷机性能优化策略。仿真结果表明,通过优化溴化锂吸收式制冷机性能,极大地提升了其应用成效,延长了其使用寿命,进而充分提高溴化锂吸收式制冷机的应用价值。     

EPS测试被动加载系统建模与仿真

基于系统状态空间方程对EPS测试被动加载系统的非线性模型搭建.通过对系统被动加载系统的各部分进行分析,以阀芯位移作为输入量,液压缸输出压力为输出量,利用流体力学三大方程建立系统状态空间方程,并考虑系统内扰、饱和非线性、摩擦力干扰等,得出系统非线性模型,在Simulink环境下进行仿真,与基于传递函数搭建的线性化系统模型...     

基于LabVIEW的高频电子线路虚拟仿真实验平台

高频电子线路作为通信工程专业的一门核心课程,理论性、工程性、实践性强。为了加深学生对所学知识的认知,利用虚拟仪器技术开发了虚拟实验仿真系统,以实现课堂理论和实践环节的有效衔接。文章利用LabVIEW软件搭建虚拟实验平台的基本框架,使用开源的MySQL数据库存储学生身份信息;设计了AM和FM调制解调虚拟实验仿真系统,通过虚拟仪表可观察信号的时频域波形;利用LabVIEW自带Web发布工具,实现了远程实验,突破了时空限制。该实验平台有较好的实用性。     

基于离散单元法的旋耕刀耕作仿真分析

为分析旋耕刀耕作过程中所受阻力及其变化规律,实现对旋耕刀的数字化与可视化研究。利用离散单元法,对旋耕刀作业过程进行了仿真分析,本研究可为有效揭示土壤耕作机理提供理论依据。     

感应电机低速运行时自适应状态观测器研究

为了改善感应电机无速度传感器矢量控制系统的低速性能,基于感应电机的静止两相数学模型,采用自适应状态观测器对转子磁链和转子转速进行直接观测,利用极点配置方法给出了观测器的反馈增益矩阵,减小了观测磁链对电机参数的依赖性,系统的稳定性由Lyapunov理论得以保证。最后,利用MATLAB搭建了仿真平台,仿真结果表明磁链观测误差小,在较宽速度范围内系统均稳定,验证了该方法的有效性和自适应性。     

民用飞机水上迫降数值仿真研究进展

水上迫降已经成为现代客机适航认证中的一个重要项目,本文综述了国内外在民用飞机水上迫降数值研究方面的进展及研究方向。飞机水上迫降属于典型的入水冲击问题,由于理论分析无法适用复杂的三维模型入水问题,而模型试验的设计制造复杂、周期长且需耗费大量资金时间,相比之下,成本低廉且灵活方便的数值仿真技术得到广泛应用,并将成为研究飞机水上迫降的重要方向。     

“平安金融中心”对深圳宝安国际机场容量影响的仿真研究

深圳宝安国际机场(以下简称深圳机场)位于珠海终端区,由于该区域内机场数量多,航班流量大,空域结构复杂,常出现严重的航班延误问题。本文主要目的是研究深圳平安金融中心对深圳机场航班容量的影响及对应的空域优化措施。以平安金融中心的建设为引,首先通过计算机仿真建模,研究其建设前后深圳机场航班容量的变化情况;随后结合飞行程序设计方法与空域实际情况提出空域优化方案;最后利用计算机仿真方法验证方案的可行性与应用效果。计算机仿真技术是当前最先进的容量评估技术,与传统评估方法相比,更加贴近实际情况,具有仿真速度快、适用性强、数据分析便捷等优势。本文将容量评估理论与实践紧密结合,将计算机仿真技术直接用于指导实际工作,论证了平安金融中心对深圳机场容量的影响,同时提出的空域优化方案能够有效提高深圳机场空域容量,结论科学,可行性强。