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基于改进Mask R-CNN的番茄侧枝修剪点识别方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决番茄枝叶修剪机器人无法准确识别番茄侧枝修剪点的问题,提出基于改进Mask R-CNN模型的番茄侧枝修剪点的识别方法。将Mask R-CNN的主干网络ResNet50替换为MobileNetv3-Large来降低模型复杂度和提升运行速度,并对部分特征图添加ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制,以提升模型精度;通过改进的Mask R-CNN模型预测番茄侧枝与主枝的分割掩膜和边框位置;针对部分单根枝条被分割成多段掩膜的问题,通过掩膜边界框宽高比区分侧枝和主枝,分析同一枝条相邻掩膜约束条件,然后将符合约束条件的掩膜进行合并连接;根据修剪点在主枝附近的特点确定修剪点所在端,然后确定靠近修剪端端点的中心点作为侧枝的修剪点。试验结果表明,改进的Mask R-CNN模型平均分割图片时间为0.319s,召回率和精确率分别为91.2%和88.6%,掩膜平均合并成功率为86.2%,修剪点识别平均准确率为82.9%。该研究为番茄枝叶修剪机器人的研发提供参考。 相似文献
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美人指葡萄篱架栽培,表现蔓旺长,费工多,冬芽易发,贪青晚熟,主枝抽干严重,第2年产量低.单干双臂架栽培,主蔓水平,成形快,光照好,夏芽副梢多,养分均匀,冬芽饱满,树势稳健,枝干老化快,花芽易形成. 相似文献
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为了探明杏树冠层内不同部位果实产量和品质的差异,应用树冠分格方法研究了两种不同主枝开张角度冠层内不同部位果实产量和品质的差异。结果表明,不同主枝开张角度;占树冠层内的产量在水平和垂直方向上均主要分布在中部,且具有显著差异,60。自然开心形的单株产量较高,为33.22kg;30。自然开心形单株产量为29.41kg;果实品质各项指标中单果重、Vc含量、总糖和糖酸比是60。自然开心形的显著大于30。自然开心形;果形指数、果皮硬度和滴定酸含量是30。自然开心形的显著大于60。自然开心形;主枝开张角度对单果重、果形指数、果皮硬度、Vc含量、总糖、滴定酸和糖酸比有较显著影响,对果汁pH值和可溶性固形物无显著影响,说明主枝开张角度会影响果实产量和品质,从两个主枝开张角度的综合比较来看,60。比30。更有利于提高产量和品质。 相似文献
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一、整形原则1.冬夏修剪,以夏为主夏季通过拉枝、抹芽、摘心等手段及时整形,防止树体养分无谓消耗,可使枣树提前成形。2.前促后控,堵上放下幼树生长期,通过水肥管理,促进树冠迅速扩大,增加结果面积;进入盛果期后,通过回缩、短截、拉枝等措施,抑制树冠扩张,集中养分,提高坐果率。3.因树做形,随枝修剪树体修剪时,应根据树体枝条生长分布情况整形修剪,做到枝条分布合理、结构紧凑、主从分明。二、常见树形1.小冠疏层形每667米2栽植50株以上,主枝5~6个,分3层着生在中心干上,第1层主枝3个,第2层主枝2个,层间距80厘米;第3层主枝1个,层间距70厘米;主枝上培养1~2个侧枝,其余枝条培养成辅养枝 相似文献
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