基于改进Mask R-CNN的番茄侧枝修剪点识别方法

为解决番茄枝叶修剪机器人无法准确识别番茄侧枝修剪点的问题,提出基于改进Mask R-CNN模型的番茄侧枝修剪点的识别方法。将Mask R-CNN的主干网络ResNet50替换为MobileNetv3-Large来降低模型复杂度和提升运行速度,并对部分特征图添加ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制,以提升模型精度;通过改进的Mask R-CNN模型预测番茄侧枝与主枝的分割掩膜和边框位置;针对部分单根枝条被分割成多段掩膜的问题,通过掩膜边界框宽高比区分侧枝和主枝,分析同一枝条相邻掩膜约束条件,然后将符合约束条件的掩膜进行合并连接;根据修剪点在主枝附近的特点确定修剪点所在端,然后确定靠近修剪端端点的中心点作为侧枝的修剪点。试验结果表明,改进的Mask R-CNN模型平均分割图片时间为0.319s,召回率和精确率分别为91.2%和88.6%,掩膜平均合并成功率为86.2%,修剪点识别平均准确率为82.9%。该研究为番茄枝叶修剪机器人的研发提供参考。     

结果前乔化苹果高效树体培养和结果转化技术

1高光效树形的培养一般采用纺锤形整枝,主干粗壮挺拔,主枝12～16个,主枝在中干上排列的川页序和大小是下面大,往上螺旋式依次减小,主枝粗度是主干的1／4左右,角度85°,没有过大、过粗的侧枝和背上枝,主枝和枝组都是单轴延伸,树高3．5m左右。     

核桃疏散分层形修剪技术要点

<正>1疏散分层形的特点有明显的中心干,主枝5⁷个,分27个,分2³层着生在中心干上。成形后树冠呈半圆形,通风透光良好,寿命长,产量高,负载量大。适于立地条件好和干性强的稀植树。2培养疏散分层形的关键技术措施2.1定干晚实核桃结果晚,树体高大,定干应高些,一般为1.73层着生在中心干上。成形后树冠呈半圆形,通风透光良好,寿命长,产量高,负载量大。适于立地条件好和干性强的稀植树。2培养疏散分层形的关键技术措施2.1定干晚实核桃结果晚,树体高大,定干应高些,一般为1.7².0 m(干高1.22.0 m(干高1.2¹.5 m),如为株行距较大     

巧令紫薇二度花

1主枝与侧枝的修剪 幼树定植后,除主枝和侧枝外,其余的枝要全部疏除,特别是干枯枝、病虫枝、徒长枝、交叉枝、重叠枝.注意疏枝时一定从枝条的基部去除,绝不留短桩.     

自由纺锤形甜樱桃的修剪

<正>1自由纺锤形的树体结构树体有1个直立健壮的中心干,全树留小主枝10-12个,分布于中干上,下部的主枝长些,上部的主枝短些。主枝可采取基部3-4个为一层,层内距30-40厘米,再往上主枝不再分层,使主枝螺旋式向上均匀插空的排列方式。主枝下大上小。同株树上主枝开张角度,依主枝着生位置有所区别,下部主枝角度为80°-85°,中部、上部主枝角度为85°-90°。全树有主枝无侧枝,直接在主枝上培养小型结果枝组。     

驱蚊香草的栽培

驱蚊香草为多年生常绿草本植物，叶形美，边缘有波形的钝锯齿，表面光滑。花为粉红色．小花数十朵。幼苗发育很快，半年成熟，二年主枝逐步木质化，有很好的观赏价值和驱蚊效果。栽培要点如下：     

寒富苹果树形调整与控冠技术

寒富苹果是由沈阳农业大学李怀玉教授用东光×富士杂交选育而成的短枝型苹果品种,1995年引入辽宁省朝阳市建平县试栽,结果表明,寒富苹果作为大苹果系列品种,其抗性和耐贮性均表现良好。朝阳市已将寒富苹果作为当地的优势品种进行推广。至2010年末,朝阳市已发展种植寒富苹果1500公顷,年产量已达0.78万吨,年产值2500余万元。寒富苹果深受果品市场经销商和消     

乌克兰大樱桃的夏季修剪

一、拉枝开角夏季通过拉枝可解决冬剪没有解决的问题,以减少疏枝量。一般在6月采收以后进行拉枝开角,树体反应比较温和,背上不易冒条,主枝与侧枝拉枝角度以60～70度为宜,其他枝条可拉到80～90度。     

大棚温室桃树纺锤形的整形修剪

1树形的结构特点纺锤形树形具有较强而直立的中央领导干,干高30厘米左右,树高控制在2米左右,有8～10个小主枝(或大中型结果枝组),主枝在中央领导干上均匀分布,呈螺旋式排列,并向四周自然延伸,且下大上小,主枝间距15～20厘米,同方位主枝间距40厘米左右,主枝与中央领导干的夹角为80°～90°。在小主枝及中央领导干上有空间处培养结果枝组,起到平衡和营养树体的作用。树体的高度和主枝的长度,可根据温室的高度和栽植密度大小而定,一般适宜密度为1～1.5米×2～2.5米的株行距。该树形具有中干直立强壮,小主枝生长势均衡,光照充足,经济利用空间,实…     

柿树的秋冬季管理

一、拉枝修剪1．秋季拉枝最好的时间是9月份,拉枝主要对象是主枝和辅养枝。基部主枝开张角度应在90度左右,小于70度向下拉,大于70度向上拉,方位不适当向左或向右拉。