Determining crop-water production functions using yield–irrigation gradient algorithms

Crop-water production functions (CWPFs) are a useful tool for irrigation planning, but derivation of CWPFs by field experimentation is expensive, and traditional analytical techniques are not well suited to derivation of CWPFs. Physiologically based crop models provide a useful tool for simulation of agricultural experiments, but they have not been extensively applied to the task of CWPF determination. A new algorithm type based upon differential crop yield response to irrigation (“yield–irrigation gradients” [YIG]) is presented that uses these crop models to determine planning-level irrigation schedules and CWPFs. Three specific algorithms are developed within this type, varying in complexity, performance, and computational costs. Performance of the YIG methods is compared against a standard reference evapotranspiration method. In particular, the randomized iterative YIG (RIYIG) algorithm provides near-optimal results but at the highest computational costs of all the methods specified. All of the techniques presented have general applicability and are not limited to any one crop or location.     

湖南省节水灌溉分区与规划

将模糊聚类方法用于湖南省节水灌溉分区，建立了湖南省节水灌溉区划模型，将系统动力学的动态仿真原理用于节水灌溉发展规划，建立了节水灌溉发展规划的动态仿真模型。据此，提出了湖南省节水灌溉区划，并对各分区及全省“九五”期间节水浇灌发展作了详细规划。     

南方平原灌区渠道防渗工程规划方案决策分析

针对目前灌区防渗渠道规划的局限性，引入价值工程的概念，并根据南方平原地区灌区的特点，应用计算机模拟技术，通过对渠道的衬砌费用和节水量的模拟计算，得出更为切合实际的灌区防渗渠道投资效益评价指标，从而确定防渗工程的最优布局以及工程实施的先后顺序。     

基于改进A *算法的电动车能耗最优路径规划

提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径。针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法。仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性。     

引黄灌区引水补源优化运行模型研究

应用非线性优化理论 ,并基于 Philip入渗方程和其它边界约束条件 ,建立了引水补源区优化运行数学模型。模型目标是确定在补源区自然物理条件、地下水流运动、入渗以及连续方程等约束下 ,使得入渗量最大的运行准则 ,应用非线性优化规划法对模型求解 ,得到了满意效果。以黄河下游陈垓引黄灌区 1 993年 3月对灌区下游补源区一个单周期引水补源过程为例 ,计算了一次引黄最大优化入渗补源量 ,本方法对开辟学术研究新思路 ,指导生产实践具有重要参考价值     

角蛋白的微生物降解与利用

本文对角蛋白、角蛋白酶、角蛋白降解菌的研究和应用状况作了系统的综述，现代化的家禽养殖产生大量角蛋白废物（如羽毛和毛发），若加以合理利用，它们是一种新的蛋白质来源。多种角蛋白降解菌和角蛋白酶已被分离并得到深入研究。在强调可持续发展的今天，角蛋白酶的研发和角蛋白废的利用不失为一个经济有效的环保举措。     

论农业机械化在新农村建设中的重要作用

以新农村建设带给农机化新的发展机遇为主线,结合武汉市以实施农村"家园建设行动计划"为抓手,建设社会主义新农村的实际,论述农业机械化在新农村建设中发挥的重要作用。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1,最大绝对曲率为0.056 m^-1,平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中,本文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。     

环境规划中大气SO2预测的神经网络模型

为了对规划期间排入大气的SO2进行有效的控制,本文应用B-P人工神经网络方法建立了山西省运城市各县(区)人口数量、燃煤量、工业总产值和SO2排放量与SO2浓度的规划期综合预测模型,以实现在规划期间对大气的SO2的预测和控制。     

矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划

为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法.试验结果表明:该研究所提任务规划算法在求解4个机械臂采摘43和90颗果实的任务规划问题时,分别在500和2000次迭...