喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

天然草地机械化改良技术研究进展

为了进一步了解国内外天然草地机械化改良技术,为今后的相关研究提供借鉴与参考,同时探索我国天然草地机械化改良技术的发展方向,对国内外近几年天然草地机械化改良技术进行了总结分析。分析认为,土壤与机具是改良退化天然草地的两大重要因素。国内外草地机械化改良技术主要包括机械化松土、施肥、补播等技术,改良机械有所不同;与国外草地机械化改良技术相比,我国草地机械化改良技术有一定限制,改良机具规格与作业范围有限,专用改良机具研究较少,退化草地土壤与作业机具作用关系的研究较少。我国天然草地机械化改良技术研究的方向是:以退化天然草地土壤为基础元素,进行退化草地土壤与改良机具作用关系研究;针对不同牧草品种与不同作业地形,研究有针对性的改良机具;进行天然草地打孔透气机械研究;探索性研究草地液态肥施肥机械。     

先进安全车(ASV)技术的现状与发展

先进安全车(ASV,AdvancedSafetyVehicle)是为21世纪开发使用的一种高度智能化的安全车,其主要利用电子技术进一步提高汽车的安全性能。因而,汽车安全性的研究与开发已成为汽车行业发展的主要方向。为此,介绍了先进安全车(ASV)技术的现状,并讨论了这项技术的发展趋势。     

An economist's perspective on irrigation performance assessment: With examples from large scale irrigation in Morocco

This paper accepts that assessing the performance of irrigated agriculture is difficult because being multi-dimensional it requires a multi-disciplinary approach. Public irrigation schemes may have a number of often competing objectives and are assessed by interest groups with differing values and perspectives. A wide range of performance indicators are thus required. Some of these and the complex inter-relationships that may exist in the system are illustrated.     

云南省机械化节水农业技术发展探讨

分析了云南省的水资源情况及机械化节水农业的特点，提出其机械化节水农业发展的相应对策、技术措施及发展思路。     

专家控制技术在设施园艺中的应用

设施园艺环境有多因素、线性大、时间滞后和不确定性的特点。随着现代化控制技术的发展,专家控制技术可以取得较好的控制效果。为此,介绍了专家控制技术的基本概念和其在温室环境控制中的应用,并叙述了知识库、数据库和推理机的设计过程。     

泵行业存在的主要问题及急需解决的关键技术

分析了我国泵行业研究与生产部门存在的主要问题对策，探讨了泵行业急需解决的关键技术。     

0.6m3水力碎浆机传动系统的设计

在水力碎浆机的设计过程中,传动系统的设计非常关键,因传动系统的设计直接决定了整台机器的性能、效率。传动系统将转距由电动机通过带轮传动、主轴传送至转盘、刀片,转盘的回转形成浆流的循环和物料的摩擦,加之转盘及槽体上安装的刀片的碎解作用,从而把物料碎解成浆。0.6m3水力碎浆机是专为造纸实验室而设计,该产品传动系统采用转子传动装置 皮带传动 立式电动机的结构形式,主要包括主轴、大皮带轮、轴承、轴承座、受浆盘和转盘等部件。与传统水力碎浆机设计不同的是,0.6m3水力碎浆机槽体内不设计传动结构,动力消耗少,运行平稳。     

湿冷换热器的计算与试验

为克服普通冷库保鲜果蔬时半冷时间长和冷却排管结霜等缺点，采用湿冷系统保鲜果蔬。探讨了湿冷保鲜系统中湿冷换热器的设计计算方法。试验表明，设计方法合理．系统运行正常，适合预冷,保鲜效果明显。