基于改进的自适应渐消UKF机床主轴热平衡试验

数控机床的主轴热平衡试验是进行热误差建模和补偿的必要手段,是准确获得数控机床主轴的热敏感点、温度场和热位移以及热平衡时间等热态特性的方法。本文提出一种基于改进的自适应渐消无迹卡尔曼滤波(Adaptive fading unscented Kalman filter,AFUKF)的快速辨识机床主轴选点温升的方法。首先,在标准UKF中引入渐消因子,使用残差归一化自动更新渐消因子,并将其引入增益矩阵,增强测量值在计算中的权重;其次,通过使用自适应规则,动态调整过程噪声和测量噪声协方差阵,减少外部扰动对温升预测的影响,以获得更好的滤波性能。仿真结果表明,提出的机床主轴温升快速辨识方法可以在很短的时间内预测选点的温升,且预测结果与热平衡试验结果吻合,验证了本文方法的可行性和有效性。     

凋萎和添加有机酸对多花黑麦草青贮品质的影响

以特高多花黑麦草(LoliummultiflorumLam.cv.Tetragold)为材料,于拔节期和抽穗期刈割后进行直接青贮、凋萎后青贮、凋萎后添加甲酸或乳酸或丙酸等有机酸青贮,60d后对青贮饲料的品质进行鉴定分析。结果表明,多花黑麦草春季拔节期和抽穗期刈割后直接青贮,因含水量较高,青贮饲料的感官品质低劣;适当调萎,并分别添加适量甲酸、乳酸、丙酸等有机酸青贮均能抑制多花黑麦草青贮过程中的乳酸发酵,降低青贮饲料中的氨态氮和乳酸含量,增加可溶性碳水化合物含量,提高青贮饲料的感官品质;添加丙酸处理还可显著降低多花黑麦草青贮饲料开封后的好气性腐败率。     

亚甲蓝与β-胡萝卜素双褪色法在大豆种子脂氧酶缺失育种上的应用研究

F₂大豆种子脂氧酶(Lipoxygenase,Lox-1,2,3)三个同工酶缺失性状筛选鉴定方法的开发,对于脂氧酶缺失的无腥味大豆育种及其表型鉴定具有重要意义。本研究利用脂氧酶Lox-1, 2, 3三个同工酶在不同pH下对亚甲蓝和β-胡萝卜素褪色反应的颜色变化,通过痕量取样,精准鉴定F₂分离世代出现的Lox-1, 2, 3野生型、Lox-1, 2, 3缺失型、Lox-1, 2缺失型、Lox-3缺失型四种表现型,该检测手段不影响含目标性状的个体的正常继代扩繁,为脂氧酶完全缺失大豆新品种的培育及其表型鉴定提供技术支持。     

基于Android的温室数据多径通信移动终端设计

手持式移动终端平台在农业信息采集与监控领域得到广泛应用。为了降低通信成本和提高通信可靠性,本文基于Internet的C/S架构,设计了移动终端平台与数据采集汇聚节点的多径通信系统,并实现了温室监控数据的远近程通信。远程通信时,移动终端平台通过3G或4G电信网络登录到Internet网络,与汇聚节点服务器实现数据通信;近程通信时,移动终端平台通过局域网Wi Fi的AP模式与汇聚节点直接通信。温室环境参数监测测试结果表明,移动终端能够可靠的的获取温室汇聚节点的数据,并根据网络连接状态和Wi Fi信号强弱实现远近程两种通信模式自由切换。     

A Statistical Model for Mobile Satellite Channel and Digital Transmission Analysis

The paper deals with the statistical characterization of mobile satellite channel, and introduces a statistical channel model-the Shadowing Rician Fading model for frequency nonselective land mobile satellite channel. The parameters contained in the model are given by means of trial and error. Based on the model, the BER(Bit Error Ratio)performance is analyzed for narrow-band modulation and wide-band spread -spectrum modulation of coherent PSK (Phase Shift Keying) signals. The results show that the multipath and fading phenomenon in the channels worsens the system bit error performance, while the use of wide band spread spectrum modulation can improve it efficiently. In addition, an analytical expression is derived for the irreducible probability of bit error of coherent PSK signals due to phase variations caused by fading and shadowing. At last, the numerical results are obtained and discussed.     

基于改进UKF的无轴承异步电机无速度传感器控制

基于传统卡尔曼滤波器的转速估计方法依赖于系统的精确数学模型,但目前通用的无轴承异步电机的数学模型是一个近似模型,针对该问题该文提出一种以实际转速为基准的改进的无轴承异步电机转速估算方案:首先,用残差归一化处理自动更新渐消因子并将其引入增益矩阵,以减小系统模型偏差对估算精度的影响,增强滤波器的稳定性;其次,用遗传算法自动更新噪声矩阵,使其具备补偿作用,再次优化转速估算精度,最终将估算精度控制在5 r/min左右,干扰误差控制在10 r/min左右,可有效应对建模误差和参数扰动对转速估算的影响,具备较高的鲁棒性和估算精度。最后,用d SPACE试验平台证明了所提方案的正确性和可行性,该研究为无轴承异步电机无速度传感器控制提供参考。     

Multipath interference cancellation RAKE receiver with nested structure

A multipath interference cancellation RAKE receiver with nested structure is proposed based on successive interference cancellation method. In the proposed method, the present branch and the demodulated branch form a substructure of the RAKE receiver, while the RAKE substructures are nested. The data estimate of the present branch is obtained by the maximum ratio combination of the demodulator output in the corresponding RAKE substructure. The update of the regeneration signal is achieved by replacing the previous branch data with the present branch data estimate . Performance of the new RAKE receiver was analyzed. Theoretical analysis and simulation results show that the new RAKE receiver with simple structure and easy implementations can suppress the multipath interference and improves the BER performance.     

瑞利衰落信道下认知无线电脉冲波形调制技术研究

提出一种用于瑞利衰落信道的认知无线电脉冲波形调制(PSM)方案。该方案采用多小波包滤波器组来构造正交脉冲,允许时域和频域的重叠,具有较高的灵活性和频带利用率,并可利用频率分集来提高抗衰落性能。仿真结果表明,基于多小波包的PSM方案不仅符合FCC模板的要求,而且具有比单小波方案更高的抗衰落性能。     

玉米田环境中915MHz直接序列扩频系统性能仿真

在面向农业应用的无线传感器网络中,用于裸地和草地的直接序列扩频收发器能否适应农田环境,需要进一步的研究探索。该文用Simulink 仿真了915MHz直接序列扩频系统与农田环境下的无线信道,多径衰落模型根据 Saleh-Valenzuela模型修改而得,路径损耗模型是根据成熟期玉米地实地测量得到的数据分析拟合而得。仿真结果表明,小尺度多径衰落对系统性能的影响较大,直接序列扩频系统可以在一定程度上补偿多径衰落的影响,但在多径现象严重的玉米田环境中,补偿能力非常有限,仅在很短的传输范围内（＜80 m）系统性能良好,很难满足面向广域空间农田信息采集的无线传感器网络的要求。扩频技术虽然在无线传感器节点设计中被广泛应用,但在传输环境恶劣的农田环境中,并不是一个最优的解决方案。