轮式车辆稳态滑移转向仿真研究

详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程,建立了稳态转向数学模型,最后基于某6×6全地形车,使用建立的数学模型对其转向动力学性能进行仿真分析。仿真结果表明：转向半径越小,车辆的滑转、滑移现象越严重,车辆受到的转向阻力也越大;地面附着系数越小,车辆受到的转向阻力越小,但附着系数较小时,车辆则容易打滑,不利于转向。     

基于CAN总线的智能化节水灌溉系统的研究

随着我国农业的迅速发展,农业的用水量日益增多。在灌溉系统中合理地利用自动化控制,大力发展节水技术,可以提高水资源利用率。针对我国农业生产中灌溉所存在的问题,设计出基于CAN总线智能化节水灌溉系统。该控制系统是通过PC客户端、传感器节点、下位机、阀门控制节点等几个部分,实现多点远距离参数检测、数据通讯和驱动执行机构,是一种经济性好、体积小、工作稳定性强、易于推广的智能节水灌溉控制系统。     

桂南地区杉木马尾松人工实生林多形地位指数曲线模型

利用桂南地区收集的人工实生林分标准地材料和优势解析木杉木９３株，马尾松１６２株，建立优势高生长Ｒｉｃｈａｒｄｓ模型。用参数预估法编制桂南地区的杉木、马尾松实生林多形地位指数表。杉木、马尾松各指数级曲线拟合平均剩余标准差分别是０．２９４３ｍ和０．２３２３ｍ；经另外６８株和５２株优势解析木检验，预报误差分别为０．４８７ｍ和０．５０６ｍ，适应性好。     

基于胶粘物质的肥料控释装置的方案设计及其养分释放模拟

该文提出了可应用于农田的肥料控释装置方案设计,此装置由肥料主管道和养分释放分管道组成,选取天然、半天然高分子材料壳聚糖和果胶作为释放分管道的胶粘物质,在实验室条件下检测了其控释效果,结果表明:养分主要呈线性释放,装置具有良好控释效果.利用Fick第一扩散定律和欧姆定律模拟了装置养分的释放,结果表明:养分的释放主要受扩散系数或物阻率、扩散面积、胶粘物质厚度等因素影响.该模型表明,养分是呈线性释放的,和实测结果相一致,并由此计算出了胶粘物质的控释参数:扩散系数或物阻率,为实际应用提供了理论基础.     

Predictions of soil water and crop growth dynamics using the agroecosystem models THESEUS and OPUS

The agroecosystem models THESEUS and OPUS were tested with data obtained from three agricultural experimental field plots on sandy soils without groundwater located at the moraine landscape in East Brandenburg, Germany. At each of these plots, a separate agricultural management practice was applied. Measurements of soil water contents, pressure heads, above‐ground crop biomass, and crop yield from these three plots were compared with the corresponding simulation results of both models. The comparisons of simulated with measured outputs were analyzed using the modeling‐efficiency index IA. According to these analyses, both models simulated adequately the time courses of volumetric soil water contents and above‐ground crop biomass, but the time courses of pressure heads were predicted with a lower quality by both models. As for the pressure heads, the yields simulated with both models showed greater discrepancies in comparison with the observed ones. This indicates the need of a site‐specific parameter calibration of the crop‐growth modules, especially for that included in OPUS .     

两支链三平移并联机构动力学分析与性能优化

对前期提出的三平移并联机构2P4R(Pa)-PR(Pa)R进行了动力学分析及其性能优化。首先,基于该机构的符号式位置正解,直接求得其各杆件（角）速度和（角）加速度;然后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行动力学建模,并通过比较3个驱动力的理论计算值与仿真结果,验证了动力学建模的正确性;进一步,以杆件长度和质量参数作为设计变量,以可达工作空间和能量传递效率两种性能指标为目标函数,对该机构进行运动学和动力学性能的二级递进优化,得到机构在上述两种性能指标下的最优解,使机构可达工作空间性能指标提高56.2%,全局能量传通效率性能指标提高63.6%,为机构设计与样机研制奠定了基础。     

海南海花岛软基处理工程中真空预压法的改进与机理分析

疏浚淤泥这种超软土地基目前主要采用排水固结法进行加固,然而,工程实践发现,淤堵是一个重要的问题,新型防淤堵材料和施工工艺是研究的热点。依托恒大海南海花岛真空预压处理工程,引入一种应用于超软土地基处理的新型防淤堵真空预压法。该方法是直排式真空预压方法的进一步改进,将防淤堵排水板取代传统排水板,在连接方式上,将无孔钢丝软管取代了水平波纹管,也将传统的包扎捆绑改进成了三通密封接头,枪钉固定。结合施工动态监测和加固后检测,表明了该方法的加固效果和实用性。在此基础上,结合已有的室内模型试验研究,阐述其抽真空过程中在排水板附近防淤堵的原理和改善机制。     

双吸三元扭曲叶片离心泵的造型

双吸三元扭曲叶片离心泵具有叶片形状复杂与多流道等特征,其三维造型涉及问题较多,在泵的三维造型中具有普遍性.为此,以GAMBIT软件为设计平台,结合一个具体的双吸离心泵的造型实例,介绍了双吸离心泵扭曲叶片叶轮和螺旋形蜗壳等部件三维造型的方法,并给出了创建实体模型的详细步骤及三维模型图;此外,还简要说明了在Gambit软件中建模需要注意的问题.     

拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析

分析了拖拉机液压悬挂装置的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;并应用MATLAB软件对系统进行了稳定性分析和仿真,效果良好.建模仿真技术是研究机组系统整体的最佳设计(匹配)、最佳使用和提高机组效益的有效途径,为解决拖拉机机组系统分析与综合有效途径提供了参考依据.     

基于UG平台的直齿圆锥齿轮的三维精确建模

直齿圆锥齿轮是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构。它可以用来传递空间两轴之间的运动和动力，而且传动准确、平稳、机械效率高。为此，介绍了一个在UG平台上建立直齿圆锥齿轮三维模型的新方法，该方法符合《机械原理》一书对直齿圆锥齿轮齿廓线的定义．实现了精确建模的目的。最后通过一个简单的实例。进一步阐明了该方法的实现过程。