基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量

为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积,以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位(GPS卫星和伽利略卫星)接收机采集定位数据,采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度,利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。选用回耕法、梭形耕法、套耕法3种方法旋耕地块,利用安装拖拉机上的GPS识别出作业轨迹,利用图像处理计算3种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明:卡尔曼滤波提高了GPS单点定位精度;面积测量相对误差为2.09%;地块1(回耕法)漏耕率为14.29%,重耕率为6.19%,地块2(梭形耕法)漏耕率为10.72%,重耕率为5.54%,地块3(套耕法)漏耕率为1.80%,重耕率为6.82%。随测量面积增加,测量精度越高;套耕法效率最高,梭形耕法其次;回耕法的漏耕率最大,作业效率最低。     

Image denoising using HMT in PDTDFB domain

Based on the dependency of the PDTDFB coefficients across the interscale and interdirection and the statistical properties of HMT for the correlation properties, a new HMT in PDTDFB domain was put forward. Compared with the other typical denoising methods, the experimental results demonstrate that the proposed method shows better performance in image denoising, especially in edge maintenance.     

Substrate integrated waveguide bandpass filter based on butterfly radial slot

A novel broadband substrate integrated waveguide bandpass filter was presented based on the highpass characteristics of substrate integrated waveguide(SIW) and the bandstop performance of butterfly radial slot photonic band gap(PBG) structure. In order to verify this idea,a wideband bandpass filter with 4.65 GHz center frequency and 40% fractional bandwidth was designed. The electromagnetic simulation results show good passband characteristics from 3.71 to 5.6 GHz, while the maximun insertion loss is about 0.40dB. An experimental filter prototype was fabricated with standard PCB process and measured by the vector network analyzer. The measured results show that, for the filter prototype, the passband is from 3.78 GHz to 5.76GHz, the fractional bandwidth is about 41%, the minimal insertion loss is about 0.72 dB and the maximun insertion loss is 1.65.dB The measured results are in good agreement with the simulated results.     

滤膜过滤器新的理论模型初步探讨

通过对滤膜过滤器的过滤机理进行分析，认为过滤器在使用期间，滤膜中每个毛细管的过滤性能随时间和空间位置的变化而变化，因而对过滤器性能的评价还应从系统的、全面的、宏观统计的观点来综合反映，由此可根据多孔介质流体动力学理论模型来准确地反映滤膜过滤器的性能变化。     

小波变换用于抑制干扰信号几种方法的比较研究

对小波变换抑制干扰信号提取真实信号的3种方法，即小波滤波器消噪法；软、硬阈值消噪法；基于模极大值的小波去噪方法，进行了比较研究。给出了每种方法的适用范围及具体的算法、仿真结果，对于选用小波变换工具进行信号处理具有一定的理论意义和实用价值。     

基于机器视觉印品缺陷检测的滤波算法

彩色印刷品是经过多色印刷后形成的，各色之间不可避免地存在一定程度的套印位置偏差等工艺缺陷．针对这个问题，提出了一种从印刷品差分图像中滤掉边缘噪声的算法．基于印刷工艺因素的影响及标准图像的自身结构特征，设计了滤波算法由图像乘、全局亮度门限和腐蚀／膨胀等部分组成．实验证明该算法能有效地降低边缘噪声。     

喷油助燃再生DPF过滤体入口废气温度条件研究

阐述了DPF喷油助燃再生的工作原理,在考虑过滤体内沉积微粒氧化反应次模型的基础上,以壁流式蜂窝陶瓷过滤体为研究对象,建立柴油机稳态工况下过滤体入口孔道的再生简化模型。考虑到柴油机中小负荷排气富氧条件,通过无量纲化,结合DPF的排气背压模型,得到了喷油助燃再生DPF时过滤体入口端所需的温度条件。试验表明,以该条件获得的理论过滤体入口废气温度所对应的喷油率来调节燃烧器功率可顺利实现DPF的再生过程,为DPF喷油助燃再生系统的设计提供了一定的理论依据。     

基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究

以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。     

分光度计的算法及系统构成

分光度计的峰值求导数是分光度计测量的重要组成部分。模拟式分光度计都不具备此项功能。噪声求导数影响相当大。开发的本系统采用IIR数字滤波器较好的解决了这个问题。本文着重介绍了一个简洁有效的分光度计测量系统及其算法。硬件采用新芯片ADμc812构成的ISA插卡系统，算法采用双线性变换法。有效地解决的分光度计的噪声问题。     

微灌石英砂滤层流态特性与分形阻力模型参数确定

石英砂是微灌过滤中常用滤料,具有多孔介质属性。该文将多孔介质模型和分形理论相结合,对3种粒径的微灌石英砂滤层的过滤过程展开研究。将Ergun型方程无量纲化,并结合试验确定了石英砂滤层的流态分区。构建了石英砂滤层清洁压降的分形阻力模型,在模型中,过滤通道曲线分形维数、滤层横截面分形维数为待定参数。为了确定二者的值,将Ergun型方程与分形阻力模型相对比,得出了Ergun型方程经验系数的分形表达式,从而确定待定参数的值。首先,结合试验数据,拟合出湍流区经验系数的值,根据经验系数的分形表达式,确定了过滤通道曲线分形维数、滤层横截面分形维数等参数,得出了湍流区分形模型的表达式。然后,以湍流流区分形参数的值为边界值,确定了Forchheimer流区过滤通道曲线分形维数表达式和滤层横截面分形维数的值,并得出了Forchheimer流区分形模型的表达式。在此基础上,分析了滤层过滤特性:1)根据Forchheimer流区过滤通道曲线分形维数的变化规律,得出了在Forchheimer流区滤层存在成熟期的结论;2)探讨了滤层最佳过滤速度和最佳清洁压降的计算方法,构建了石英砂滤层过滤性能函数,并利用过滤性能函数计算出了滤层的最佳过滤速度和最佳清洁压降。3种滤层最佳过滤速度分别为0.02、0.024和0.027 m/s,最佳清洁压降分别为6 045、9 660、14 500 Pa。研究为微灌砂过滤器运行和设计优化提供了技术依据。