PSO-BP神经网络在多元有害气体检测中的应用

针对常见的有害气体的检测,建立PSO-BP神经网络有积极的作用.文章从检测系统的建立入手,分析了PSO-BP神经网络的特点、算法,并通过实验验证了PSO-BP神经网络的优势.     

足球过人战术在采摘机器人路径规划中的应用

随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失,实现农业生产自动化的需求越发迫切。采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点,是发展自动化的核心领域。为此,以测距传感器作为检测元件,设计了采摘机器人的行走机构及路径规划系统。路径规划系统采用4层模糊神经网络架构,采用足球过人战术建立避障规则和目标导引规则。采用梯度下降法对神经网络进行训练,通过调整连接权系数ω_(li)、高斯隶属函数中心值c_(jk)及宽度值σ_(jk),使实际输出向输出期望快速逼近,当满足阀值要求时,输出机器人速度V和转角Δa。仿真实验结果表明:系统具有良好的路径规划精度,且结构简单、生产成本低,适于大范围推广。     

基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究

首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。     

基于图和神经网络的数控加工特征识别

本文从当前特征识别方法中存在的问题出发,提出了一种基于图(属性邻接图)和神经网络的数控加工特征识别方法,结合属性邻接图实现对产品数据相关文件的预处理,并运用遗传算法,对BP神经网络进行了优化,希望能够为特征识别提供一种有效方法。     

FCN用于母猪性能测定的探索

种猪性能测定对于猪的育种工作至关重要。目前常用B超测定猪活体的背膘厚和眼肌面积,但是也存在一些问题。全卷积神经网络(FCN)在计算机视觉方面应用广泛。基于FCN模型和猪B超图片,开展背膘厚和眼肌面积的图像识别很有价值,但是也存在一定的挑战。对FCN应用于种猪性能测定的前景和技术进行分析     

基于云计算平台的智能预测模型研究

本文针对不同用户对鲜切花价格预测数据的需求,提出了一个基于云计算平台的智能预测模型。通过对BP神经网络算法进行改进,建立鲜切花智能预测模型,利用云服务创建服务接口,在云服务中实现数据信息共享。分析结果显示:该平台具有实用性,在云计算平台上获取了低成本、高质量的数据。     

样条权函数神经网络在机械手逆运动学中的应用

针对传统神经网络算法中存在的缺陷,提出了一种样条权函数神经网络,并将其应用于机械手的逆运动学求解中。该类型的神经网络结构简单,训练得到的权值是由三次样条函数组成,而非传统神经网络的常数,通过求解线性方程组得到三次样条函数的表达式。所以本算法不存在局部极小、收敛慢等缺点,仿真证明该算法具有较高的精度。