爆炸气流中箔条的运动模型

本文对有源无源混合干扰弹的基本情况进行了简要说明,对自行设计的混合干扰装置进行了介绍,建立了无源干扰物质(箔条)在爆炸气流中的运动模型,对运动微分方程进行离散得到了计算方程。通过时间推进求解了模型,得到了每根箔条质心运动的速度-时间关系以及位置-时间关系,并且对最终形成的箔条云形状做了预判,与实际大致相符。     

农业机械质心测量方法研究

农业机械质心的高度参数直接影响整机对作业环境的适应性,质心位置也影响其动力性能、作业和行驶的稳定性、侧翻安全性、加速时的反应以及挂钩牵引效率等。因此,质心位置的确定在农业机械的整机设计中具有举足轻重的地位。本文对现有质心测量方法进行综述,在详细介绍国内外农业机械质心测量方法现状的基础上,分析了各种检测方法的优缺点,并提出以3支点平台支撑反力法为原理的农业机械质心检测新方法。     

拖拉机质心高度测量方法及其不确定度分析

我国国家标准(GB 7258-1997中华人民共和国国家标准机动车运行安全技术条件)明确规定:车辆在空载、静态状态下,向左侧和右侧倾斜最大侧倾稳定角不得小于(摩托车、三轮农用运输车、双层客车除外),而质心位置是拖拉机最大侧倾稳定角的决定性影响参数之一.     

一种用于车辆稳定角测量的方法

介绍了一种基于静力平衡原理测量车辆稳定角的简便测量方法。其先用地秤和卷尺测量车辆的轴重、轮重、轮距、轴距等惯性参数,再垫高前轮,测量出轴重和轴距投影的变化量,从而计算出三维质心位置,再根据物体稳定条件公式,计算出车辆的稳定角。     

基于扩展Kalman滤波技术汽车状态参数的软测量

提出利用扩展Kalman滤波理论对车辆质心侧偏角与横摆角速度状态变量进行间接测量的新方法。研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于GIM轮胎模型的整车2自由度动力学观测器模型。与高精度的整车动力学模型仿真对比,结果表明:借助车辆易测量的纵向、横向加速度等信息,结合扩展Kalman滤波技术,对车辆控制系统所需的状态变量进行实时估计,是一种精度高、成本低的有效方法,对于汽车主动安全控制系统在中低档车辆上的推广使用有重要的意义。      

高地隙宽轮距拖拉机稳定性分析

0概述稳定性是指拖拉机在坡道上行驶不致发生翻倾和滑移的性能,是评价拖拉机的坡地作业适应性的重要指标,对一些变型拖拉机,如高地隙拖拉机尤为重要。某公司开发了一款新式高地隙宽轮距拖拉机。该款高地隙宽轮距拖拉机主要用于棉花的化学调控喷药等中耕作业,其使用情况多样、复杂。拖拉机稳定性的好坏,对其使用     

基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析

根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较.仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系...     

窄轮距拖拉机转动惯量与质心高度试验台研究

针对窄轮距拖拉机(最少有一轮的轮距小于1 150 mm,拖拉机质量介于600～3 000 kg)绕纵向质心轴线的转动惯量的测量,目前国内尚无相关的测试设备.而拖拉机的转动惯量以及质心高度对于拖拉机的操控性能有着很大的影响,对于窄轮距拖拉机,影响更甚.因而开发一种测试拖拉机转动惯量与质心高度的试验台已是势在必行.利用复摆...     

基于图像处理的茶叶智能识别与检测技术研究进展分析

作为茶叶智能化生产的关键难题之一,基于图像处理的茶叶智能识别与检测技术受到广泛关注。通过综述图像处理技术在茶叶嫩芽识别定位、茶叶病虫害检测、茶叶品种识别与品质检测等方面的研究应用,分析比较各方法的优缺点,总结现有研究存在的主要问题有嫩芽分割受光照影响较大、难以分割含与嫩芽颜色相近背景的图像、枝叶遮挡情况识别效果不理想、缺乏真实背景下茶叶病斑识别算法等。指出基于图像处理的茶叶智能识别与检测技术未来的研究重点:增加不同地域茶叶及品种的样本数据以提高算法普适性;采取多信息融合的方法以求获得更全面的茶叶嫩芽信息;枝叶遮挡严重情况下的识别策略可考虑借助机械装置或风机拨开枝叶,从而避免因枝叶遮挡而导致识别率低的现象发生。     

水稻病害孢子多光谱衍射识别与病害源定位方法研究

水稻真菌病害主要依赖真菌孢子在空气中进行传播。然而各种水稻病害孢子的形态相近,传统孢子捕捉仪和显微图像法难以对其进行区分。为了能够准确识别目标病害孢子并进行病害源定位,提出了一种水稻病害孢子多光谱衍射识别与病害源定位方法。为了解决传统衍射方法无法识别形态相似的缺点,设计了一种大视场、无透镜的多光谱衍射成像传感器。通过分析病害孢子衍射指纹图谱,解析稻瘟病菌、稻曲病菌孢子多光谱衍射成像特征规律。融合孢子的形态特征和吸收特性,提出指纹分离强度和相对峰差两个特征参数,建立孢子的多光谱衍射识别模型。通过仿真计算实验分析孢子传播规律,耦合环境信息建立孢子传播过程中的扩散模型。在无定向风及有定向风条件下分析孢子的空间分布情况,提出病害爆发源迭代质心定位算法。实验结果表明,本文方法对水稻病害孢子的识别率达到98.5%,对无定向风条件下的定位误差最低为4.9%,对有定向风条件下的定位误差最低为7.1%。