葡萄园植保机器人路径规划算法

为提高植保机器人葡萄园作业在垄行识别和路径规划中的准确度和可靠性,该文提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的多支持向量配比权重进行葡萄园垄行识别与农业机器人作业路径规划的算法。该算法利用Kalman滤波器对由激光雷达扫描获取的粗大实况果园数据信息进行预处理,校正数据中的噪声离群点,然后结合SVM,获得垄行环境中的分割超平面和分类边际线,最后根据样本点与分类边际线存在的几何间隔关系判别各点所占相对权重,获取垄线安全预估测位置并进行农业机器人作业导航线的规划拟合。通过对多个实际样本的试验与测试,拟合导航线与实际垄行中心线平均角度偏差为0.72°,相对植保机器人的平均距离偏差为4.22 mm。试验结果表明,该算法能够有效的识别与定位植保机器人所需导航线的位置,拟合的导航线满足葡萄园植保机器人准确作业的要求。     

基于空频变换的木材缺陷图像分割

针对木材缺陷这一自然纹理型事物,为了提取出其缺陷目标部分,进行下一步的分析和识别,采用一种空频变换方法对缺陷图像进行分割。选取虫眼、死节、活节3类木材缺陷图像样本各50个,构造一组多通道的Gabor滤波器对缺陷图像进行滤波,并提取出图像的多方向Gabor能量特征。最后结合模糊聚类算法和数学形态学后处理操作对缺陷图像进行了成功的分割。实验结果表明,此方法对3种木材缺陷图像的平均分割正确率分别达到了95.81%、94.58%、96.52%,证明了该方法的有效性。     

基于Matlab的二维FIR数字滤波器的设计

数字滤波器设计是数字信号处理的重要组成部分。文章介绍了基于Matlab编程环境下用窗函数设计法,频率采样法,频率交换法,实现FIR二维数字滤波器的设计,并给出了设计实例仿真。设计结果表明,利用Matlab软件设计数字滤波器简便、易行。     

非线性控制技术在三相有源滤波器中的应用

针对三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型,通过分析得出该模型满足状态反馈的条件,基于微分几何提出了一种基于状态反馈精确线性化的非线性控制策略,设计了非线性控制器,实现了对有源电力滤波器的输出控制。仿真结果表明,该非线性控制器的各项性能指标均良好,验证了所提出的控制方案性能优越。     

HHT方法在结构模态参数识别中的改进

在Hilbert-Huang变换(HHT)的基础上,采用ChebyshevⅠ类带通滤波器对测量响应进行滤波,使得经EMD分解得到的固有模态函数(IMF)包含所有需要的模态,解决了模态混淆问题;采用去端点法预处理模态响应的相位和幅值,进行线性最小二乘法拟合,解决了端点效应问题;并推导了如何利用HHT识别比例阻尼结构体系的振型,获得了结构的各阶模态参数.分别通过4自由度数值试验和4自由度实验室框架结构试验说明了本文算法的有效性.     

基于LTCC工艺的7阶L-C高通滤波器的设计与测试

基于低温共烧陶瓷(LTCC)工艺设计了集中参数高通滤波器的结构。采用了ADS软件设计滤波器的拓扑结构,然后利用电磁仿真软件HFSS仿真所需电容和电感的集中参数值。通过优化每个部分中的细节,将生成的原理图三维设计成符合LTCC加工方法的模型并进行了仿真测试,获得了符合设计指标的滤波器结构。该滤波器采用7阶L-C模型,截止频率大于2 GHz,2.5GHz-4.0GHz插入损耗小于2 dB,驻波系数小于1.5,DC-1.8GHz内插入损耗大于15 dB。     

基于支持向量回归粒子滤波器的运动员实时跟踪方法

提出了一种用支持向量回归改进粒子滤波器的实时跟踪算法, 并用于足球比赛中. 实验证明, 通过支持向量回归来重新估计粒子权值能有效提高跟踪系统的鲁棒性和精确性.     

基于观测器/滤波器结构的高精度转台自适应摩擦补偿

针对具有非线性动态摩擦的高精度转台系统,为了处理两种不同类型的摩擦参数不确定性,提出了两种自适应摩擦补偿方案。所提的两种方案均利用一种非线性观测器／滤波器结构来补偿转台系统中相应摩擦参数的不确定性。此外,第二种方案在双非线性滤波器中引入了可调增益,并通过调节滤波器增益来提高系统的位置跟踪性能。两种情况下,均采用基于Lyapunov的方法证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明了所提方案的有效性。     

高阶OTA—C滤波器设计

New method for designing high-order OTA-C filters is presented. The technique is based on the nodal voltage simulations and uses passive LC ladder network as prototype. The method is suitable for not only the active simulation of lowpass ladder filter but     

单CCCS有源RC电流滤波器双二次实现

提出了一系列新的采用单一电流控制电流源的有源ＲＣ电流滤波器实现，这些电路是基于对偶变换由电压模式电路导出。生成了一系列新的电流模式有源高通、低通、带通、全通和带阻滤波器电路。这些电路不需要隔离级便可以级联起来实现多级有源电流滤波器。