植保无人机喷药姿态自适应平衡控制研究

无人机作为现代化农业植物保护的有力助手,在进行药物喷洒过程中具有适用性好、喷洒效率高的特点。而植保无人机在进行农药喷洒时,极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态。为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,研究飞行器时在变动力学模型的基础上,研究了一种径向基函数(radial basis function,简称RBF)-比例-积分-微分(proportion-integral-differential,简称PID)控制方法,该控制方法将神经网络、模糊控制、PID控制技术进行有效耦合,使得飞行器在进行植物保护时能快速针对姿态做出实时有效的调整,确保在药物喷洒时保持稳定性和鲁棒性。     

食(药)用真菌多糖的研究

药用真菌和食用真菌多糖具有重要的经济和医药价值。本文探讨了药 (食 )用真菌多糖的化学特性 ,结构与功能的关系及其开发利用前景。     

污水灌溉重金属污染研究进展

从国内外污水灌溉土壤中重金属污染,作物对重金属的吸收和富集规律,重金属污染对作物生长发育的影响,控制污水灌溉重金属污染的途径与对策,今后污水灌溉重金属污染的研究方向与展望5个方面概述了污水灌溉重金属污染的研究进展,为下一步开展污水灌溉重金属污染研究提供参考依据和经验借鉴。     

基于因子分析法的新疆农业机械化水平评价

应用多元统计分析法之因子分析法以地州为对象对新疆农业机械化现状水平进行了分析。分析结果表明,因子分析法将机耕比例、机播比例、机收比例、顷均机械总动力、顷均农业固定资产净值等5个指标降低到单位面积农机拥有量(包括顷均机械总动力、顷均农业固定资产净值械总动力和顷均农业固定资产净值)以及农业机械化作业水平(耕比例、机播比例和机收比例)等2个因子。单位耕地面积农机拥有量较多的乌鲁木齐、吐鲁番、哈密等地区农业机械化作业水平较低,伊犁、阿勒泰、阿克苏、塔城等单面耕地面积农机拥有量较少的地区农业机械化作业水平反而很高。     

分光光度法测定4种维吾尔传统药用植物的总黄酮

以50;乙醇为溶剂,亚硝酸钠、硝酸铝、氢氧化钠为显色剂,以芦丁为对照品,在53 6 nm波长处,用分光光度法对4种新疆维吾尔传统药用植物骆驼刺、凤仙花、酸模、石榴提取物中的总黄酮含量进行了测定,方法简单、方便,结果准确、可靠.其中酸模提取物总黄酮含量最高达到了37;,其次是骆驼刺丙酮提取物,含量为22.9;.这些结果为进一步开发新疆药用植物资源提供了一定的理论依据.适     

高砷地下水灌溉区动物饲料及产品中砷污染水平研究

为合理评价新疆奎屯高砷地下水灌溉区动物饲料及产品中砷污染水平,随机采集典型灌溉区所产农作物源饲料(玉米秸秆、甘草秸秆、稗子草、麦麸、苜蓿以及玉米籽粒)126份、动物肉和内脏样品162份、生鲜牛奶24份及棉籽油样品6份,并采用氢化物发生原子荧光光谱法测定其中砷含量。结果表明,按照我国《饲料卫生标准》(GB 13078-2001)中规定家禽、猪配合饲料中总砷含量允许量≤2.0 mg/kg这一标准,农作物源饲料样品中总砷含量超标率为26.19%,其中,玉米秸秆和稗子草样品中总砷含量超标率分别达100%(n=24)和75%(n=12),玉米秸秆样品中总砷含量最大超标3.5倍,且其中61%为毒性大的三价砷;按照我国《食品安全国家标准食品中污染物限量》(GB 2762-2012)中规定肉类总砷限量值为0.5 mg/kg,生乳总砷限量值为0.05 mg/kg这一标准,动物样品中总砷超标率为16.67%,其中猪肝、羊肝、鸡肾和鸡肫样品中超标率分别为47.62%(n=21)、38.10%(n=21)、22.22%(n=9)和16.67%(n=6);牛奶样品中砷超标率达62.50%;按照我国《食用植物油卫生标准》(GB 2716-2005)中规定食用油中砷的允许量为≤0.1 mg/kg这一标准,所采集的棉籽油样品总砷含量均未超标。研究表明,高砷地下水灌溉严重影响了当地所产动物饲料及肉品质。     

利用硫化碱废渣制备新型多功能悬浮型种衣剂的研究与应用(Ⅰ)--新型多功能悬浮型种衣剂的研究

本文研究了以工业硫化碱废渣与一类丰富的废弃矿物质等为原料,合成新型阴离子表面活性剂--矽力康复合肥在悬浮型种衣剂中的应用,探讨了矽力康复合肥、不同种类的阴离子、非离子表面活性剂对20%的悬浮型种衣剂稳定性的作用及相互作用,确定了最佳复配条件.结果表明:在使用单一组分中,使用矽力康复合肥比其他9种表面活性剂的稳定性高20.2%～141.2%(15 d);在复配体系中,50g/L矽力康复合肥与15g/L乳化剂A复配体系在90 d后的悬浮率仍达到90.4%,比50g/L十二烷基苯磺酸钠与40g/L乳化剂A的复配体系高29%;产品粘度为500～600mpa·s、对种子的包衣均匀度为95.3%,成膜时间为19min,包衣脱落率为7.42%,热贮稳定性均符合标准,并且产品本身还含有大量促进种子生长的必要元素.     

高分子减阻剂对非牛顿型流体流动特性的影响

以普兰德动量传递理论为基础,按照卡门的三层模型,通过室内模拟环道用0号柴油及加入减阻剂在圆管内的流动参数的测定,计算了非牛顿型流体管内湍流边界层的层流内层、过渡层、湍流中心的涡流粘度,涡流粘度与运动粘度比、总应力随相对位置的变化等定量参数,探讨了高分子减阻剂对非牛顿流体流动特性的影响,对湍流减阻现象的机理与增大减阻率的条件进行了定量分析.     

响应面法优化玉米须中芦丁的提取工艺及检测

为探讨玉米（Zea mays）须中芦丁提取工艺和检测条件,本试验选取乙醇体积分数、液料比、回流时间和超声时间4个因素,采用响应面法优化玉米须中芦丁的提取工艺,并将最佳工艺条件提取的芦丁样品进行紫外光谱和红外光谱测定。结果表明,玉米须中芦丁的最佳提取工艺条件为乙醇体积分数49%、液料比30 mL∶1 g、回流时间1.7 h以及超声时间36 min。在该工艺条件下,玉米须芦丁含量为12.152 mg·g-1,且经紫外、红外光谱测定,其主要官能团吸收峰显著,HPLC检测重现性好。说明该工艺对玉米须中芦丁的提取优化效果显著,为玉米须深层次研究提供了一定参考。     

一氧化氮处理对采后番木瓜果实乙烯生物合成的影响

为了解一氧化氮(N0)处理对番木瓜果实乙烯生物合成的影响,采用60 μL/L NO熏蒸处理采收成熟度为果皮浅绿并微带黄色痕迹的番木瓜果实3h,然后在20C和相对湿度为85％条件下贮藏20 d.研究NO对番木瓜乙烯、1-氨基环丙烷-1-羧酸(ACC)、丙二酰-1-氨基环丙烷-I-羧酸(MACC)、ACC合成酶(ACS)和ACC氧化酶(ACO)及CpA CS2和CpA C01基因表达的影响.结果表明,NO处理降低了番木瓜果实乙烯释放量、ACO的活性及CpA C0l基因的表达,导致贮藏过程果实ACC和MACC的积累,但对ACS的活性及CpA CS2基因的表达无显著抑制作用.