小型气力式蔬菜精量播种机设计与试验

针对温室大棚空间狭窄、大田气力式精量播种机无法进入作业,而现有小型机械式播种机播种精度低的问题,设计了适用于温室大棚的小型气力式蔬菜精量播种机,采用正负压双作用排种器提高播种精度,并通过更换排种盘配合不同的开沟分种装置实现不同蔬菜及不同行数的播种作业,提高了播种机的适应性。对排种器进行基于EDEM的离散元仿真分析,探究充种区种群运动规律和搅种装置性能。对整机进行田间试验,结果表明:漏播率≤5%,重播率≤5%,种子机械破损率≤1%,播深一致性合格率≥90%,各项指标符合蔬菜种植农艺要求。     

基于SLAM的无人机飞行参数设定方法研究#br#

为克服无人机林间飞行环境复杂、作业多样化、点云数据质量难以评价等导致的飞行参数不合理、点云数据质量差的问题,提出一种基于同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的无人机林间环境飞行参数设定方法。首先使用三维激光雷达所采集的林间点云数据进行建图,然后通过建图轨迹与GNSS-RTK数据轨迹进行对比分析,评价点云数据的质量,最后根据其均方根误差对无人机的最佳飞行高度与速度参数进行设定。分析结果表明：飞行速度固定时,机载激光雷达飞行轨迹的均方根误差与飞行高度成正相关。飞行高度固定时,机载激光雷达飞行轨迹的均方根误差与飞行速度成正相关。在平均高度为6~7 m,长度为100 m的林间,无人机的最佳飞行高度为12 m,最佳飞行速度为2 m/s,均方根误差为1.262 m。该方法满足评价点云数据质量的需求,同时为无人机林间环境飞行参数的设定提供理论支撑。     

光谱分析和光谱成像技术检测大豆品质的研究进展

光谱分析和光谱成像技术结合了化学计量学方法,可以用于检测物质中各成分的含量.随着我国大豆产业不断发展,光谱分析和光谱成像技术已应用到大豆品质检测技术的各个方面.本文介绍光谱分析和光谱成像技术的基本原理;归纳技术检测工艺,包括大豆检测状态、光谱预处理方法、光谱特征提取方法和常用建模分析方法;重点总结光谱分析和光谱成像技术...     

基于自适应升温模拟退火算法的农业机器人全区域覆盖策略

目的 提出一种复杂农田环境下农业机器人全区域覆盖策略,以便合理规划农业机器人的工作遍历路径。方法 根据农田实际生产环境定义农业机器人复杂工作环境模型,并在此基础上建立一级分区与二级分区的概念。引入遗传算法变异操作的思想,建立基于贪婪机制的模拟退火算法优质可行解生成方法;建立解集多样性的概念,设计基于自适应升温的模拟退火算法改进方法,以此求解分区间的最佳遍历顺序问题。通过A*算法与八邻域搜索法相结合进行农业机器人跨区域衔接路径规划,依此,实现机器人覆盖全区域。结果 仿真结果表明,改进的模拟退火算法所规划的路径长度分别比传统遗传算法和模拟退火算法减少了14.7%和10.1%,收敛时的迭代次数分别减少9.8%和59.1%;农业机器人全区域覆盖仿真试验中遍历路径重复率为14.86%。高地隙喷药机器人现场遍历试验中,路径重复率为15.83%。结论 研究结果可为农业机器人在复杂农田环境中全遍历覆盖提供研究思路。     

我国联合收获机脱粒分离装置的研究现状

现阶段,我国联合收获机在收获过程中由于脱粒分离装置的结构配置、作业参数调整不当等,导致谷粒机械化收获破损率、损失率和含杂率偏高.为此,综述了国内联合收获机的发展情况及研究现状,并结合联合收获机脱粒分离装置的脱粒原理、结构以及关键部件等方面论述了各联合收获机脱粒分离装置的优势与不足.为解决联合收获机脱粒分离装置工作效率低...     

丘陵山区桃子采摘机械研究现状与优化——以山东临沂平邑县桃子采摘为例

平邑桃园因地理状况、栽植模式及桃子自身特点等原因,目前大多采取人工方式采摘桃子,效率低,成本高,采摘质量差。为提高桃子采摘效率,促进我国桃产业的进一步发展,研究团队分析了我国现有的桃子采摘机械的基本情况及存在的问题,设计了一种适于我国丘陵山区桃树栽植模式的自走式桃子采摘装备的技术方案。仿真结果表明：该自走式多功能桃子采摘装备,具有体积小、灵活度高、功能多、价格便宜等优点,适宜在丘陵山区大范围推广和应用。     

绿茶杀青机茶叶颗粒运动学仿真分析

绿茶杀青及炒制加工过程中,杀青炒干机核心构件滚筒的结构参数及转动速度对绿茶的卷曲成形起着关键作用。为优化设计滚筒式杀青炒干机的滚筒结构尺寸,制定有利于茶叶卷曲成形的工艺参数,提出一种茶叶杀青过程中的茶叶颗粒运动学分析方法,推导茶叶颗粒运动学方程,基于EDEM软件进行运动学仿真,进而对不同滚筒转速下的理论计算结果及仿真结果进行分析对比,仿真结果验证了在常规杀青工艺的速度下,茶叶颗粒运动学模型的正确性。通过研究,获取优化的滚筒结构参数和改进的生产工艺：导叶板倾斜角调整到15°,茶叶炒制过程中,杀青时滚筒转速为25 r/min,成形时滚筒转速为40 r/min。研究为后续优化设计滚筒关键结构尺寸及绿茶杀青工艺参数优化提供理论参考。     

多层泊车系统总体设计

随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。     

基于GIS和Markov模型的土地利用时空变化研究

研究模拟土地利用的时空动态变化,可提高土地集约化程度,对实施土地持续利用具有一定的借鉴意义。选取黄土高原罗屿沟流域2002年、2006年和2010年三期遥感数据,在RS/GIS技术支持下,结合软件ERDAS8.6进行图像预处理,通过监督分类获取罗屿沟土地利用现状图。在分析土地利用现状的基础上,采用Arcview3.2空间分析模块求得土地利用转移矩阵,应用Markov模型对罗屿沟流域未来土地时空变化过程进行模拟分析和定量预测。结果表明:近10年来,罗屿沟流域土地利用变化速度较快,总的变化率达到2.016%,变化总面积2847.29hm2。其中林地和坡耕地都有不同幅度的增加,林地总面积增加了7.24%,年平均增长高达0.8%,而坡耕地面积增加了4.78%,年平均增长0.53%,河床地、草地和未利用地面积逐年减少,其中河床地和未利用地分别减少了46.23%和38.22%;未来土地利用类型仍然是以林地和坡耕地为主,二者总面积达到89.48%时会处于稳定状态。