平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明

基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断，多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下，本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比，证明上述判断是正确的，即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。这一结论为平面等腰梯形转向机构的近似和优化设计提供了理论依据。     

基于三维点云的蔬菜大棚杂草识别方法

为实现蔬菜大棚内自动化除草的目的,针对其中的杂草识别环节,提出了一种基于三维点云的新型蔬菜大棚杂草识别方法。采用RGB-D相机获取青菜田、生菜田的三维点云图像,采用超绿色算法去除其中的土壤等背景,采用体素滤波法在保留点云图像形状特征的同时降低点云数量,然后采用欧式聚类法分割出单株青菜和单棵杂草的点云簇,分别计算得到每个点云簇的最高点的Z坐标值,最后结合深度信息Z坐标值实现蔬菜大棚杂草识别。结果表明:这种基于三维点云的杂草识别方法能够有效的识别出杂草,识别率为86.48%。该方法能够对蔬菜大棚中的杂草进行准确识别,为蔬菜大棚自动化除草提供有效的解决方案。     

中国省域核桃产业竞争力评价

核桃作为中国重要的木本油料产业之一,在发挥生态保护、促进贫困地区经济发展、实现我国乡村振兴战略等方面发挥着重要作用.科学评价中国各省(市、自治区)核桃产业竞争力对明确地区核桃发展劣势、巩固竞争优势、合理制定产业未来发展战略具有重要意义.基于核桃生产及消费相关静态统计年鉴数据,采用熵值法和因子分析法,从基本竞争力、生产竞争力、市场竞争力、技术竞争力4个方面对中国18个主要核桃种植省市区进行核桃产业竞争力综合评价.结果 表明:以云南、新疆、四川、北京、山东为代表的区域,核桃产业竞争力最强,应充分发挥其资源优势,加快科技创新,提高当地核桃产业化程度;以浙江、河南、山西、陕西、河北为代表的区域,核桃产业竞争力较强,应在产业规模的基础上,重点发展第二产业,推动核桃产业转型升级;以重庆、安徽、湖南、湖北、甘肃、贵州、吉林、西藏为代表的区域,核桃产业竞争力最弱,应进一步发挥核桃产业发展潜力,以优质产品取胜.     

基于感官评价的观赏海棠花香强度分析

基于苹果属(Malus) 108份海棠种质,开展花香嗅觉评价训练.结果 表明:1)基于半信度试验发现,此次评价的信度很好(R2＞0.99).2)108份海棠种质均具有芳香气味,其中42.6％的品种为中等香型,3％的品种为极浓香型,且随着香气强度的增加,评价员间评价差异减小.3)基于感官喜好度的评价试验发现,大部分海棠种...     

杂交鹅掌楸胚性细胞悬浮系的建立

通过对影响悬浮培养的一些物理因素如摇床转速、细胞起始密度等的研究,建立了良好的杂交鹅掌楸胚性细胞悬浮系.研究表明,当摇床转速为100 r/min,细胞起始密度为1×103～3×103个/mL时,可建立一个均匀性、分散性较好和细胞增值较快的杂交鹅掌楸胚性细胞悬浮系.悬浮细胞系的继代周期以2～4周为宜.培养效果最好的悬浮物是直径介于150～280 μm的细胞团,其干重占总悬浮物干重的65%.     

大花蕙兰幼苗叶片诱导类原球茎

以大花蕙兰无菌幼苗叶片为外植体,成功诱导类原球茎(PLB).叶片部位是影响诱导的关键,只有叶片基部片段能成功诱导出PLB.不同激素配比以及外植体来源对PLB诱导有重要的影响.低浓度的2,4-D和较高浓度的6-BA对于拟球茎诱导PLB具有显著的促进作用.当2,4-D浓度高于0.6 mg/L时,PLB诱导受到显著抑制.较高的2,4-D水平可能有利于PLB诱导初始阶段,但不利于PLB诱导中后期的进一步发育.不同基因型有不同的最佳激素组合.添加0.2 mg/L的NAA对大花蕙兰PLB诱导没有显著影响,但在有的基因型中对PLB诱导有促进作用.以叶片基部片段诱导大花蕙兰PLB是可行的,为转基因研究提供了再生技术基础.     

三个卷瓣组百合的根尖染色体C-带比较

利用染色体组型分析进行种和种质资源的识别是一种有效的手段.本文利用Gemisa C-分带方法对三个卷班组百合南川百合(L.rosthornii)、川百合(L.davidii)和金佛山百合(L.jinfushanense)根尖染色体进行了研究.南川百合的带型公式为:2n=24=10C 8CI 2I 2N 2,川百合的带型公式为:2n=24=4C 2CI 2I 6I 2I 2I T 2T 2CNT 2,金佛山百合的带型公式为:2n=24=4C 4CI 4CI 4L 2I 2I 2I T 2.通过GemisaC-分带方法不但可以很好的区分各种的各条染色体,而且可以很好的区分这三个卷瓣组野生百合.     

加热法对石膏刨花板性能影响的研究

研究了加热温度和加压时间对石膏刨花板性能的影响。试验结果表明石膏固化时加适量的热量有助于提高石膏刨花板的性能;加热温度较高时石膏刨花板的性能比常温条件下压制的板的性能低。石膏固化时是吸热反应,石膏刨花板加压固化时,外加一定的热量有助于提高石膏的固化强度,因此板具有较好的物理力学性能。     

竹木复合脚手板的研制与开发

脚手板是一种施工用材,它主要应用于工程建设、船舶建造的施工现场工作平台,用于施工人员施工及部分施工材料的临时堆放与输送。脚手板的种类有木脚手板、竹脚手板和钢脚手板。目前,木脚手板的应用已经很少,因为根据有关规定和标准,木脚手板应采用厚度不小于5cm、长度在2- 6m的杉木或松木板、宽度以20-30cm为宜,凡是腐     

聚松香丙烯醇酯及其氧化物的合成及表征(Ⅰ)——微波加热法合成聚松香丙烯醇酯

采用微波加热和常规加热方法聚合得到聚松香丙烯醇酯,分别对聚合物进行了红外、紫外、软化点和热失重分析。结果表明,微波加热聚合得到聚松香丙烯醇酯具有交联结构,松香的共轭双键参与了反应,软化点在300℃以上,微波加热反应的聚松香丙烯醇酯的相对分子质量在29 305以上,常规加热方法聚合得到聚松香丙烯醇酯相对分子质量在3 910以上,常规加热方法聚合时加入交联剂后得到的聚合物,相对分子质量在9 729以上,聚合物中残留有更多的双键,聚合物的热稳定性减弱。采用微波加热合成聚松香丙烯醇酯快速简便,聚合物性能优于常规方法。