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采用逆向工程技术进行猪体的三维重建并测算,是低成本无接触式猪体型体况评估的一大解决方案,在比较单视角和多视角采集方法的优缺点后,本文提出基于深度学习的点云补全方法,将猪体局部点云恢复成一个完整的点云以实现猪体三维重建。该猪体点云补全方法基于点代理增强和逐层上采样,首先通过特征提取结合位置嵌入生成点代理,使用点代理增强Transformer进一步提高点代理的特征表示能力,再基于点代理通过逐层上采样由粗到细逐步恢复最终的高分辨率、细粒度和分布均匀的完整点云。本文对实际生产环境中采集的猪体点云进行补全,所提方法与目前主流的点云补全方法进行对比试验,在多个指标的评定上,本文提出的方法都取得了较好性能,尤其是在猪体点云缺失严重补全难度较大的情况下效果更为突出。试验证明该方法对猪体主干部位的补全具备应用价值,能够用于实现基于局部点云的猪体三维点云重建。 相似文献
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【目的】传统的水果检测识别技术具有一定的环境适应缺陷性和主观性,通常是对水果的纹理、颜色、形状等外表特征进行提取和识别,为实现对柑橘果实产量的精准预测,需研究温室环境下对柑橘果实的快速识别及计数。【方法】项目组选取从柑橘种植园中多场景拍摄的5 926张图片作为训练集、738张图片作为验证集、608张图片作为测试集,采用DeepSort算法结合改进YOLOv5算法的方式,通过在主干部分加入SE注意力机制以实现对算法的改进,从而提高对柑橘果实的识别效果;在柑橘果实计数部分,主要采用DeepSort算法给予每个柑橘果实单独的ID编号以实现对柑橘果实的计数。【结果】改进后的YOLOv5算法对柑橘果实的平均识别准确率为93.712%,相比改进前的CenterNet算法、EfficientDet算法、SSD算法、YOLOv4算法、YOLOX算法,平均识别准确率提升了1.354个百分点,并且精确度和召回率也有一定的提升,结合DeepSort算法后对柑橘果实的平均多目标跟踪准确率为88.465%,可较准确地实现对柑橘果实的计数。【结论】DeepSort算法具有提升目标被环境等其他因素遮挡情况下的计数效... 相似文献
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广东省农用地产能空间分异特征研究 总被引:2,自引:0,他引:2
应用空间插值模型和探索性空间数据分析方法,对广东省各二级区农用地产能的空间分异特征进行了
分析,探讨了广东省农用地产能与人均GDP 的空间关联特征,为区域农业发展提供对策和建议。结果表明院广东省
农用地产能受耕地空间格局影响显著,农用地理论单产与可实现单产受农用地自然质量的影响明显,人均GDP 与
农用地产能的空间关联性具有差异性,广东省二级区人均GDP 与农用地产能的空间关联性由高到低依次为粤东沿
海地区和雷州半岛中部>粤中南地区和粤北地区>粤西南地区和潮汕平原区>珠三角平原区。 相似文献
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【目的】我国是猪肉生产及消费的大国,近年来,猪肉价格波动呈现频率加快、幅度增大的趋势。猪肉价格波动不仅增加农户收益的风险性,也在一定程度上影响广大民众的生活。正确识别猪肉价格波动的影响因素并对猪肉价格波动进行科学预测,有助于确保市场健康平稳运行。【方法】运用多维关联规则定量分析生猪养殖加工产业链、替代品市场、宏观经济环境变化、突发性事件和国际市场环境等5方面共16种因素与猪肉价格波动的关联和影响程度,将挖掘得到的高相关因素作为模型输入变量,运用支持向量回归机构造提前多步的猪肉价格波动预测模型。【结果】与猪肉价格波动关联程度最高的前3位因素是生猪疫病、生猪价格和仔猪价格,置信度分别为1.00、0.93和0.82;对猪肉价格影响程度最大的前3位因素是生猪疫病、猪肉产量和出栏猪肉量,提升度分别为1.84、1.67和1.67。相较于基准预测模型,将12个高相关影响因素作为模型输入,均方根误差减少29.11%,平均绝对百分比误差减少16.00%。【结论】使用多维关联规则进行变量筛选,不仅能减少模型的变量个数,还能有效提高模型的预测精度。鉴于生猪疫病对猪肉价格波动的关键影响作用,政府相关管理部门应... 相似文献