青贮收获机割台发展现状及趋势

随着国家粮改饲政策的推进,以及畜牧养殖业的快速发展,使以收获青饲玉米为重点的青贮饲料收获机成为国内收获机械制造企业普遍看好的市场热点。青贮饲料收获机械的关键在于割台,本文对国内外青贮饲料作物收获机割台现有结构型式和技术进行了分析,供相关研究者参考。     

一种具有偏角调节功能圆盘耙单体的设计与试验

在圆盘耙工作过程中,圆盘耙单体的工作偏角是一个重要的参数,不同偏角将会导致耙片所受到的三向力不同,进而直接影响机具的稳定性和耙片的入土性能。为此设计了具有偏角调节功能的圆盘耙单体,通过在土槽实验室进行耙片单体偏角对土壤反力影响规律的试验,得出在作业速度V=5km·h^-1,作业深度为100mm条件下土壤三向反力随耙片偏角的变化规律为土壤的牵引阻力Fx随着偏角的增加先减少后增加,在偏角a=25°左右达到稳定值;土壤的侧向力Fy随着偏角的增加而增加,在偏角a=25°左右达到稳定值;土壤的垂直反力Fz随着偏角的增加而减少。耙片在偏角a=-25°左右范围作业时,可使耙片保持相对稳定的工作状态。土壤反力与偏角之间的曲线关系说明,在满足耙片入土性能和耕深稳定性前提下,应该使用最小的偏角,以减少总功率消耗。此结论为耙片单体结构参数的选择和整机设计提供数据参考。     

基于无线技术的便携式浮球给排水控制系统

无论在工业上还是农业上,供排水功能都是不可或缺的,在已经成型的工程中可以安装好固定的水位传感器、蓄水池、供排水系统进行供排水工作,但是在一些临时搭建的供排水系统中,如工地水坑、沙坑、户外鱼塘。或临时遇到的突发积水情况,如地下室渗水。这些地方的供排水基本就要靠人工值守。由于以上情况复杂多变,即使人工值守也经常出现水空了还在排水,水满了还在注水情况。针对以上问题本项目研发出一套无线便携式供排水辅助系统。在已有的供排水系统上串入该系统即可实现自动排水供水功能,无需人工值守,节省了人力成本。     

中药材用耕整作业通用机设计

<正>机械化种植中草药不但能够大幅度提高生产效率,降低作业成本,还可以培育优质种苗,提高产品品质,使我省中药材资源得到充分的开发和利用。中草药种植方式有两种,一种是垄作,另一种是畦作,实践证明畦作单位面积产量高。本耕整机能够使整地后的土壤疏松,形成宽90~110 cm,高15~20 cm的平整畦面,一次完成旋耕、碎茬、翻土、平畦等作业。     

滴灌是节水灌溉省时增产的有效方式

水是农业的命脉,我国作为农业大国,其整个耕地面积的40%是需要通过灌溉来保证其正常生产。因此,合理开发和调配有限水资源,推广节水灌溉技术,是保持我国经济社会可持续发展的关键。     

微生物法净化烟气中 SO 2和 NO x的研究进展

本文简要介绍了大气污染给人类带来的危害;对国内外微生物法脱硫、脱硝的研究现状进行了重点阐述;并对国内外对固定化微生物技术研究进行了概述;并提出了今后烟气治理的发展趋势。     

两轮自平衡遥控植保车的研发

该文主要是对农业植保平衡车的研究。本系统主要分为两部分,分别为无线收发部分和智能控制部分。智能控制部分主要是使得小车能够稳定的行走。首先对卡尔曼滤波进行研究,调节参数,使得电机转动稳定,在进行调节直立环pid,小车能够直立行走,再进行速度环的参数调节和硬件调试,小车能够稳定的站立和行走。转弯闭环调节,能够使得转弯时车身保持稳定。无线接收部分主要是通过小车使用ppm调制方式,对小车进行远距离控制盒调试,使得平衡车能够直立前进和后退行走,转弯行走和急停控制。在车身的前端加上喷洒装置,使得车子能够喷洒农药作业,车上会使用无线遥控,方便操作人员观察前方的路况和观察植保车的喷洒情况。     

一种根茎类作物栽植设备

近些年,我国根茎类作物(根茎类果品蔬菜、根茎类中药材)产业发展迅速,果品蔬菜是人们日常生活中必不可缺的副食品,伴随着社会的持续发展,人们的生活水平也在稳步提高,对饮食有了更高质、绿色的要求。中国是世界上根茎类中药材——人参生产大国,产量约占世界总产量的70%,中国人参产业势能巨大。移栽是根茎类作物种植过程中的重要环节,该环节季节性强,作业周期短。传统人工移栽作业效率低,费工费时,劳动强度大,用工成本高,且人工移栽很难保证作业质量,影响出苗率,出现出苗质量不一致的问题,因此机械化移栽是必然趋势。由于根茎类作物移栽的特殊农艺要求,国产的各种移栽机都不适合该类作物的移栽。为了实现根茎类作物种植机械化的移栽,分析了国内外各种移栽机的结构特点,设计了一种根茎类作物畦床自动行走移栽设备,并且以根茎类中药材人参进行了移栽机试验测试,了解了机器的性能与技术特点,为根茎类作物移栽设备的理论研究与优化设计提供了参考依据,也为该类移栽机大面积推广应用提供了良好的宣传素材。