基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析

ESP(E1ectronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.     

复合型丸粒剂对防风种子萌发的影响

研究了复合型丸粒剂对防风种子发芽和发芽生理的影响。结果表明,防风种子经复合型丸粒剂处理后,种子活力、过氧化物酶和脱氢酶活性显著提高。丸粒化防风种子发芽集中度较裸种子显著提高,为裸种子的1.39倍。这说明复合型丸粒剂可有效改善防风种子的萌发。     

辽南地区仔猪大肠杆菌的分离鉴定及药物敏感性试验

从辽阳、营口、大连部分规模化养猪场采集临床诊断疑似仔猪黄痢、白痢的直肠棉拭子及病死猪的肠系膜淋巴结进行细菌分离,通过形态学检查、生化鉴定,结果发现,分离到的3株细菌均符合大肠杆菌特征,对其进行药物敏感性试验。结果显示,3株大肠杆菌均对氧哌嗪青霉素、头孢唑啉、阿米卡星、卡那霉素和庆大霉素高度敏感;对链霉素、氟哌酸和氧氟沙星中度敏感,对氨苄青霉素和环丙沙星耐药。     

重庆市人口 耕地 粮食可持续发展问题研究

通过对1997~2007年重庆市人口数量、耕地面积和粮食产量的动态分析,以及采用spss预测方法对未来的2010年、2020年重庆市人口数量、耕地面积和粮食产量的发展趋势进行预测,结果显示,过去的10年,重庆市的人口持续增长、耕地面积逐年减少,人均粮食产量有所降低。未来的10年,该市的耕地面积还将进一步减少,人口会有所增加,人均粮食产量将有所减少。因此,应提高人口素质,遏止耕地减少势头,提高耕地质量,增加粮食单产。     

土法炼锌的环境危害及废弃矿区环境评价

统计已有的研究数据,分析土法炼锌区环境中重金属的污染状况与环境危害,采用单因子污染指数法和综合污染指数法,综合评价土法炼锌历史较久的赫章县妈姑镇废弃矿区环境质量状况.结果显示,矿区大气、土壤和食物中重金属元素Pb、Zn、Cd的总含量均超标;土壤污染严重,不适合种植粮食类作物,已收获的食物不能安全食用;河水中Pb、Zn、Cd的浓度符合Ⅲ类水质要求,但底泥和悬浮物中重金属总含量很高,是潜在的污染源,对河水水质和水生生物的生存构成威胁;建议对矿区弃渣和受污染土壤进行治理,采用农家肥、磷肥与碱石灰混合施用的方法可行.     

农村远程信息呼叫中心构建和应用探讨

呼叫中心在农村和农业信息服务方面逐渐得到应用和推广,一般由呼叫自动分配系统、呼叫管理系统、交互式应答系统、计算机电话集成系统、语音合成系统、人工坐席等六部分组成,具有使用成本低、互动性好、使用范围广等特点。农村呼叫中心要实现可持续发展,真正体现其应用价值,必须要组织好资源和建立健全机制,组织好坐席和专家咨询服务。     

不同剂量率60Co-γ射线低剂量辐射对小麦农艺性状的影响

分别以30Gy／h、1．25Gy／h、0．125Gy／h、0．0625Gy／h和0．0417Gy／h剂量率水平,利用30Gy^60Co-γ射线对小麦种子进行辐射处理。考查M1代的株高、根系长、有效分蘖数、穗数、穗粒数、千粒重和产量等农艺性状,并分析剂量率因素对低剂量辐射的影响。结果表明：（1）剂量率是一个影响低剂量辐射的重要因素（2）当剂量率降至0．125Gy／h及其以下时,辐射处理小麦的各性状均明显高于对照,（3）小麦低剂量辐射的较适宜剂量率是0．0625Gy／h。     

MAC和IP绑定的方法及在网络安全中的作用

随着单位局域网规模的扩大,网络管理人员除了维护网络的正常运行外,还要防止网络安全事故的发生。MAC地址和IP地址的绑定是网络管理的基础工作,该工作的顺利完成有助于实现公安部82号令"记录并留存用户使用的互联网网络地址和内部网络地址对应关系"的要求。     

白菜种质遗传多样性与亲缘关系的ISSR标记分析

从分子水平用ISSR标记法对白菜遗传多样性进行分析,从100个ISSR引物中共筛选出11个多态性明显、条带清晰、反应稳定的引物,对65个样品DNA共扩增出107条谱带,平均每个引物扩增出9.72条带,其中多态性位点102个(93.5%).种间遗传相似系数在遗传距离在0.40-0.65之间,表明白菜栽培种内品种间的遗传基础相时较宽,存在较大的遗传变异性.利用UPGMA聚类分析表明:能将65个白菜地方品种划分为四大类.由ISSR标记聚类结果所表现出的大多种质之间的亲缘关系与其来源地有较大的相关性,但也有地理差别很大的白菜资源遗传关系较近的情况.研究还表明,ISSR标记比RAPD标记具有更高的稳定性,在植物遗传多样性的分子标记或克隆研究中,可优先使用ISSR标记.     

动物饲用益生菌LPF-2对大肠杆菌抑制作用的培养条件优化

[研究目的]对畜禽大肠杆菌具有抑制作用的动物饲用益生菌短短芽孢杆菌LPF-2的培养条件进行优化.[方法]以抑菌圈为指标,从时间、温度、摇床转速和培养基pH值研究短短芽孢杆菌LPF-2的最适培养条件,以获得短短芽孢杆菌LPF-2最佳的抑菌效果.[结果]短短芽孢杆菌LPF-2培养24～84h的抑菌圈为10.00～13.00 mm,在24～39℃下培养的抑菌圈为9.00～14.00 mm,转速在90～210 r/min下培养的抑菌圈为13.75～15.00 mm,pH 6.0～8.0下培养的抑菌圈为10.50～14.50 mm.[结论]动物益生菌短短芽孢杆菌LPF-2的最适培养条件为培养基pH 7.5、培养温度30℃、培养时间48 h,摇床转速在90～210 r/min范围内均可.