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971.
972.
973.
为了给采棉机器人提供运动参数,设计了一套双目视觉测距装置以定位棉株。对获取的左右棉株图像进行经背景分割等预处理。求取其在8个尺度下的高斯图,通过尺度不变特征转换SIFT(scale-invariant feature transform)算法在相邻高斯差分图中提取出SIFT关键点;计算每个高斯图中关键点邻域内4×4个种子点的梯度模值,得到128维特征向量。分割右图关键点构成的128维空间,得到二叉树;利用最优节点优先BBF(best bin first)算法在二叉树中寻找到172个与左图对应的粗匹配点。由随机采样一致性RANSAC(random sample consensus)算法求出基础矩阵F,恢复极线约束,剔除误匹配,得到分布在11朵棉花上的151对精匹配。结合通过标定和F得到的相机内外参数,最终重建出棉花点云的三维坐标。结果表明,Z轴重建结果比较接近人工测量,平均误差为0.039 3 m,能够反映棉花间的相对位置。 相似文献
974.
木本泥炭添加比例对猪粪堆肥腐熟度和污染及温室气体排放的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
针对当前猪粪好氧堆肥过程中存在的腐熟度低、氮素损失严重、污染气体排放量大等问题,该研究以木本泥炭作为添加剂与猪粪进行联合堆肥,研究了不同木本泥炭添加量(添加比例依次为占物料湿基质量的5%、10%、15%和20%的4个处理)对猪粪好氧堆肥产品腐熟度和堆肥过程中CH4、NH3和H2S等污染气体排放变化的影响。结果表明:在猪粪堆肥中添加木本泥炭作为调理材料,堆体可成功启动升温,在第2~4天堆体可进入高温期,并持续7 d以上,达到无害化卫生标准;经28 d好氧堆肥以后,堆肥产品p H值为8.0左右,电导率值为1.47~1.82 m S/cm,发芽指数均大于80%,达到腐熟标准;木本泥炭添加量增加至15%以上时,有机质分解程度高,物料干质量降解率达22%左右,28 d堆体含水率下降35%左右,CH4、NH3和H2S排放量分别减少82.12%~89.48%、53.47%~63.31%、50.98%~62.76%,总温室气体排放当量减少70.34%~83.26%,堆体总氮损失减少率达44%~63%,保氮效果显著。因此,建议木本泥炭用作猪粪堆肥添加剂的最优添加量为15%~20%(以物料总湿重计)。 相似文献
975.
Genetic Relationships of some PCNA Persimmons (Diospyros kaki Thunb.) from China and Japan revealed by SRAP analysis 总被引:1,自引:0,他引:1
Sequence-related amplified polymorphism (SRAP) marker was employed to analyze genetic relationships of 10 Chinese, 11 Japanese
varieties of persimmon and its 6 relatives. Twenty out of 72 primer combinations could amplify clearly and consistently. Just
only one primer set could discriminate all the genotypes used in this study. The genetic relationships were analyzed using
unweighted pair-group method of arithmetic average cluster analysis (UPGMA) and principal coordinated analysis (PCOA). The
results showed: Chinese varieties were grouped into two clusters, while the Japanese varieties were grouped into one cluster
with two subgroups. The persimmon relatives were clustered together. Probably, Chinese and Japanese Pollination-constant and
Non-astringent (PCNA) persimmons had different genetic background. ‘Eshi No.1’ from Hubei province was close to Male type
6. ‘Xiangxitianshi’ from Xiangxi municipality, Hunan province, had a high similarity coefficient with ‘Maekawa-Jirou’ and
was clustered in the Japanese varieties group, indicating that ‘Xiangxitianshi’ maybe close to the Japanese variety in terms
of genetic background. The Chinese Pollination-constant and Astringent (PCA) and PCNA persimmons were not distinctly distinguished
implying that the non-astringent trait of Chinese PCNA type might result from the PCA type. 相似文献
976.
Nartey Obemah David Liu Deyan Luo Jiafa Lindsey Stuart Di Hong J. Chen Zengming Yuan Junji He Tiehu Ding Weixin 《Journal of Soils and Sediments》2021,21(6):2381-2393
Journal of Soils and Sediments - The impact of dairy farm effluent and manure applications upon gas emissions from soil is of concern for agronomic, ecological, and environmental reasons. Yet it... 相似文献
977.
利用BIOLOG测试方法对长江三角洲地区施污泥土壤的微生物群落功能多样性进行了初步探讨。研究结果表明,施用污泥后土壤微生物群落代谢剖面、多样性指数、动力学参数均发生了变化,说明微生物对单一碳源底物的利用能力发生了改变。微生物群落功能多样性动力学研究结果发现,供试土壤的微生物群落代谢剖面(AWCD)与培养时间之间呈非线性关系,其变化过程符合微生物种群生长动态模型(S型)。除滩潮土的杭州新鲜消化污泥和杭州风干污泥处理外,其他污泥处理均使土壤微生物群落功能多样性动力学参数K和r值降低,S值增大。土壤微生物群落功能多样性特征的变化可以较好地显示施用污泥后土壤微生物群落对碳源利用能力和模式的差异,反映施用污泥特定生境土壤微生物群落功能多样性的变化。 相似文献
978.
“玉米带”改种多年生草类后对农田排水的水文效应模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
该文针对美国密西西比河上游明尼苏达州农田排水氮素流失严重,近年来又大力发展生物燃料产业的现状,采用田间水文模型——DRAINMOD模拟分析了玉米-大豆轮作区改种多年生草类后对农田排水的水文效应。结果表明改种多年生草后,植物耗水量的增加使得农田排水量明显减少;较深的草根系,尤其是在干旱年份消耗了大量的深层土壤水,降低了地下水位。种草后的生物排水量远远大于其他工程措施(如增加排水间距或潜埋排水管等),可显著减少农田排水氮素流失对水环境的影响。 相似文献
979.
在恒温和恒定转速培养条件下,模拟生物泥浆反应器法,选择从石油污染土壤中分离出来的青霉菌、黑曲霉、白腐真菌等3种真菌,在添加不同浓度菲和邻苯二甲酸作为共存底物情况下,研究其对水稻土中苯并[a]芘(B[a]P)的共代谢降解。结果表明,未灭菌土壤对B[a]P有降解能力。当土壤中添加菲时,提高了B[a]P在土壤中的降解率,100 mg kg-1浓度菲处理的降解率显著高于200 mg kg-1浓度菲处理,邻苯二甲酸对B[a]P降解影响不大。灭菌土壤中的B[a]P几乎没有降解。添加菲及邻苯二甲酸均促进了青霉菌对B[a]P的降解,其中菲浓度为100 mg kg-1处理效果最显著。与灭菌土壤相比,接种黑曲霉提高了B[a]P的降解率,但添加菲与邻苯二甲酸却均抑制了黑曲霉菌对B[a]P的降解。白腐真菌能有效地降解B[a]P,但高浓度菲抑制了白腐真菌对B[a]P的降解,同时邻苯二甲酸对促进白腐真菌降解B[a]P的效果不明显。 相似文献
980.
动物实验评价转基因食品食用安全的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
转基因食品的食用安全评价是转基因产品开发中的重要环节,其中动物实验在转基因食品的安全性评价中占据了非常重要的位置,主要解决转基因食品在整体水平上对健康的影响。本研究将实验动物按照大型禽畜和小型啮齿类进行了初步分类,综述了用不同动物实验来评价第一代、第二代转基因食品安全的研究现状,并对今后的研究进展进行了展望。 相似文献