无级变速拖拉机跃度最优化调速控制

针对无人驾驶拖拉机加减速导致的作业平稳性低和燃油经济性差等问题，该研究基于CVT（constantly variable transmission，无级变速传动）拖拉机，设计了一种基于贝尔曼最优性原理的最小跃度多项式局部速度规划算法。基于贝尔曼最优性原理和最优控制思想设计全局规划目标、局部规划目标及约束，提出基于最小跃度多项式的局部速度规划算法并开发速度跟随控制系统。田间试验表明，相对于无最优化调速技术的对照组，U型掉头的速度误差平均值和均方根分别降低42.31%和50.75%，加速度平均值与方差分别降低8.26%和16.36%，跃度平均值与方差分别降低7.65%和14.23%，发动机转速方差降低63.36%，发动机扭矩百分比方差降低60.26%，瞬时油耗方差降低71.25%，总油耗降低2.37%。直线行驶调速效果呈现相同趋势，与对照组相比，速度误差平均值和均方根分别降低9.45%和11.14%，加速度平均值与方差分别降低6.03%和13.68%。跃度平均值和均方根分别降低1.55%和3.59%。发动机转速方差降低31.78%，发动机扭矩百分比方差降低25.13%，瞬时油耗方差降低31.82%，总油耗降低2.48%。所提方法满足无级变速拖拉机无人驾驶速度平稳切换需要，并提高了燃油经济性。     

小麦分引组合式双行宽条带导种装置设计与试验

针对稻茬田小麦机械化带状播种时受黏重土壤与秸秆还田耦合作用制约存在导种装置壅堵导致断条的问题，该研究设计了一种分引组合式双行宽条带导种装置，导种过程中利用球面弹籽部件对下落种群左右均匀分种、借助坡度斜面对分流种群宽带引种。运用质点运动学理论建立了小麦分种、引种过程的力学模型，明确了球面弹籽部件直径和斜面坡度对导种均匀性有影响。运用EDEM软件对小麦导种装置关键结构参数进行优化设计，以球面弹籽部件直径和斜面坡度为试验因素，以各行排量一致性变异系数和行内横向均匀度变异系数为评价指标，通过单因素和二次正交旋转组合试验获取相关试验数据，应用Design-Expert软件对试验数据进行回归分析，建立了试验因素与试验指标之间的回归方程。结果表明，球面弹籽部件直径对各行排量一致性影响显著（P＜0.05），斜面坡度对行内横向均匀度有极显著影响（ P＜0.01 ），斜面底板导种装置最优结构参数为球面弹籽部件直径40 mm、斜面坡度10°。并与市场上已有的波浪底板、弧面底板、平面底板3种型式导种装置进行3种播量下的仿真对比试验。仿真试验结果表明，各播量下的各行排量一致性变异系数和行内横向均匀度变异系数由大到小均为平面底板、弧面底板、波浪底板和斜面底板型导种装置，在播量450 kg/hm²下，斜面底板型导种装置播种效果最佳，各行排量一致性变异系数为2.92%，行内横向均匀度变异系数为14.19%。台架与田间对比试验表明，斜面底板型导种装置的各行排量一致性变异系数和行内横向均匀度变异系数均最小，此时各行排量一致性变异系数均不大于4.0%，行内横向均匀度变异系数均不大于16%；田间对比试验中，在播量450 kg/hm²下，斜面底板型导种装置较其他3种导种装置各行排量一致性变异系数最低下降了2.73个百分比，行内横向均匀度变异系数最低下降了10.61个百分点。试验结果与仿真结果误差不超过5%，表明装置结构参数优化结果可靠，满足国家播种机质量评价技术规范及大田播种农艺要求。研究结果可为稻茬黏壤土环境下小麦宽条带导种装置优化设计提供参考。     

履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

针对中小型传统收割机无人化作业需求，该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台，搭建手自兼容自动驾驶系统，并进行系统特性辨识试验，明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法，并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明，组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%，稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明，组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm，标准差为2.42 cm，样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明，样机在车速0.7 m/s条件下，上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm，标准差为 6.18 cm，全田块不漏割，割幅利用率大于80%，满足田间作业需求。     

抗强毒新城疫、禽流感(H5、H9) 多价二联高免卵黄抗体的研制和应用

以强毒新城疫(VND)、禽流感(AI H5、H9型)高效价抗原多次免疫健康蛋鸡，收集ND、AI卵黄抗体均高于14Log2的鸡蛋，经过特殊工艺处理，加入一定量的丁胺卡那霉素、防腐剂按适当比例用灭菌生理盐水稀释制备新城疫、禽流感(H5、H9)多价二联高免卵黄抗体。应用该高免卵黄抗体对1月龄鸡只进行预防免疫，攻毒治疗试验。试验结果表明，预防ND免疫保护率可达87-100％，治疗保护率达73％以上；预防AI免疫保护率可达100％，治疗保护率达80％。     

Effects of tirofiban on no-reflow and activation of NF-κB after myocardial ischemia/reperfusion in rats

AIM: To investigate the effects of platelet glycoprotein Ⅱb/Ⅲa receptor inhibitor tirofiban on myocardial no-reflow and activation of NF-κB after acute ischemia/reperfusion in rats. METHODS: Male Wistar rats were randomized into sham operation group, control group and tirofiban treatment group. Control group and tirofiban group were subjected ischemia for 90 min by ligation of coronary artery after thoracotomy and subsequently reperfusion for 120 min to establish acute myocardial ischemia/reperfusion no-reflow models. Thioflavine S, Evans blue and triphenyltetra zolium chloride (TTC) staining were performed to evaluate the area of no-reflow (ANR), infracted area (IA) and risk area (RA) of the heart. Immunohistochemistry was used for semi-quantitative analysis of the expression of nuclear factor-κB p65 (NF-κB p65) protein in myocytes and arteriole. Activity of myeloperoxidase (MPO) and content of malondialdehyde (MDA) in risk area of the heart were detected by ultraviolet spectrophotometer. RESULTS: After 120 min for reperfusion, compared to sham group, the statistical differences of higher positive expression of NF-κB p65 in myocytes and arteriole, activity of MPO and content of MDA both in control and tirofiban group were observed. Compared to control group, lower positive expression of NF-κB p65 in myocyte and arteriole, activity of MPO and content of MDA in tirofiban group were found (P<0.05, P<0.01). A markedly reduced ANR and IA were observed in tirofiban group than those in control group (34.36%±6.04% vs 52.09%±6.89%, P<0.01; 80.41%±8.48% vs 90.13%±5.72%, P<0.05). CONCLUSION: After myocardial ischemia/reperfusion for 120 min, no-reflow phenomenon can be observed in rats. Tirofiban reduces the areas of anatomic no-reflow and infarction, inhibits the activation of NF-κB in myocyte and arteriole, and decreases the infiltration of neutrophils and release of oxygen free radicals.     

高产高淀粉玉米新品种郑单21适宜播期的研究

通过不同播期对郑单21生长发育及产量的影响研究,在河南省夏播条件下,郑单21的适宜播期为6月15日前。6月15日前播种的叶面积系数最大值高,5月26日播种的成熟期叶面积系数下降到1.891,6月5~15日播种的郑单21表现为大喇叭口到抽雄期干物质积累相对量最低,抽雄到成熟干物质积累量最高。因此,郑单21的适宜播期在6月15日前,但不宜过早。     

金鸡之冠:家禽事业与幸福人生同行——"首届全国大中型家禽企业技术总监/营销总监峰会暨《中国家禽》创刊30周年、《中国禽业导刊》创刊10周年盛典"在漠河举行

2009年8月20～24日,黑龙江漠河,在祖国的最北极,"首届全国大中型家禽企业技术总监/营销总监峰会暨<中国家禽>创刊30周年、<中国禽业导刊>创刊10周年盛典"隆重举行.探讨行业发展趋势,交流生产、营销心得,学习收获幸福人生的方法,接受或见证"与我同行30年两刊突出贡献奖及'乾元浩杯'征文奖颁奖盛典"、感受大兴安岭天然氧吧清鲜的空气,……,5天的会议,对来自全国大中型家禽企业的200多位技术及营销精英们的事业发展、身心健康,是一次全新地提升.     

日本血吸虫铁蛋白基因在油菜中的表达

根据GenBank日本血吸虫铁蛋白基因(SjFer)的序列设计1对特异性引物,利用PCR从cDNA文库中扩增SjFer基因,与T载体连接并测序。常规方法构建植物表达载体SjFer/pBI121,采用根癌农杆菌介导法转化油菜子叶,组织培养卡那霉素抗性筛选,获得转化植株。转化植株通过PCR和Northern-blot杂交进行鉴定。结果表明SjFer可在油菜中正确表达。该研究为进一步研究转基因油菜工程疫苗奠定了基础。     

猪TGFβ1基因及其受体组织表达特性的研究

以妊娠母猪为研究材料,采用RT-PCR半定量方法对猪转化生长因子β1(TGFβ1)及其3种受体组织表达特点进行研究。结果表明:TGFβ1在11种组织中的表达量,由高到低依次为肾上腺、下丘脑、肌肉、卵巢、脾、大脑、肾、子宫、肺、肝和心脏。3种受体的表达,总体上来说在子宫中相对较高。TGFβ1及其受体在肾上腺和子宫等组织中有相对较高的表达量,提示其在繁殖过程中可能发挥作用。