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141.
机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。 相似文献
142.
Summary This paper, second in a series of three, develops a mathematical model, using the volume balance approach, to simulate vertical and horizontal recession of border irrigation. An equation is proposed for computing Manning's roughness factor N in both laminar and transitional flow regimes in recession phases. The model has four parameters which can be determined experimentally. Experimental data from ten vegetated as well as nonvegetated borders were used to verify the model. Average difference (AD) between calculated and observed vertical recession times was less than 4.4 min, and between calculated and observed horizontal recession times less than 4.6 min for the ten experimental data sets. Average relative error (ARE) in computed horizontal recession was less than 13% for these data sets. The model was found to be especially accurate for Reynold's number between 1,800 and 2,500. 相似文献
143.
无土栽培技术的发展状况及趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来无土栽培以其优质、高产、高品质的特点,深受人们的关注.介绍了国内外无土栽培的发展状况,着重介绍了国内外无土栽培的栽培方式、自动化程度、营养液的调控和管理技术,并分析了国内无土栽培存在的问题及今后的发展方向. 相似文献
144.
145.
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148.
我国农业保险在1982年恢复以来一直都处于低潮期,高风险、高赔付率在迫使农险业务逐步萎缩,本文分析了我国欠发达地区农业保险存在的问题,提出了相应的对策。 相似文献
149.
夏勇 《农业装备与车辆工程》2005,(8):14-16
进入新的世纪,正值中国加入世界贸易组织,这既给中国农业的发展带来了新的机遇,又让其面临着新的挑战。对于中国人均土地占有数量少,农户生产规模小且生产效率相对较低的状况来说,需要进行农业生产手段的变革,不断进行技术创新。深化农业产业结构调整,加快发展区域特色经济,是农业发展的既定方向。农业机械化是农业现代化的重要组成部分,它能综合现代耕作技术和生产工艺,较大幅度地提高生产效率,从而促进农村劳动力转移,发展第二、第三产业。因此,对21世纪农机化发展进行探索是一项意义深远的课题。1我国农机化发展基本情况(表1)表1从表1可… 相似文献
150.
模具是机械工业的重要组成部分,其生产的制件具备高精度、高效率和低成本等优点。为此,设计了灭茬刀轴连接盘的冲裁模,选择了冲孔落料倒装式复合模的模具类型,可以一次性完成刀轴连接盘的落料和冲孔,取代了传统多道工序才能完成的落后的生产方式,提高了生产效率,降低了生产成本。 相似文献