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紫花苜蓿人工草地施肥试验 总被引:1,自引:0,他引:1
在辽宁西部坡地上进行紫花苜蓿不同施肥处理试验,经过1年的研究结果表明,在苜蓿人工草地上无论是单一施用氮肥还是复合肥,均可有效地提高牧草产量并取得较为明显的经济效益,其中以每亩施用尿素15 kg和25 kg效果最好,效益最高,每亩可增经济效益分别是40.74元和40.63元。 相似文献
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最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感器进行数据校正,利用最小二乘法拟合识别树行,结合SVM算法,预测果园行间中心线,作为作业平台的参考导航线。在桃园、柑橘园、松树林3种不同的行间环境对导航算法进行了测试验证,并以松树林导航为例进行分析。试验结果表明:该导航算法最大横向偏差为107.7 mm,横向偏差绝对平均值不超过17.8 mm,结合作业平台的行驶轨迹,说明该导航算法能够保证作业平台沿树行行间中心线自主导航行驶,能够满足作业装备在果园与树林行间自主导航作业的需求。 相似文献
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