柔顺关节并联机器人动力学模型

首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化模型结果却比较理想,这表明理论模型比简化模型更能反映柔顺关节并联机器人这种刚柔耦合系统的特征;同时理论轨迹与ADAMS-ANSYS联合仿真轨迹、实验轨迹进行对比,最大相对误差分别为2.41%和4.69%,验证了理论模型的正确性。     

国外一种最新速度系数资料的插值求解

速度系数法是确定叶轮几何参数的一种常用方法。本文作者以数值分析方法求解了国外一种最新速度系数曲线资料的插值函数．从而为叶轮设计人员提供了一项方便利用国外先进技术．提高叶轮设计质量的有效工具。     

基于K均值聚类的厚壁组织区域自动提取

桉树是我国南方的速生丰产林,区域提取是定量分析各种组织抑制桉树茎生根原因的重要前提。为此,介绍了基于K均值聚类的在桉树茎切片图像中自适应提取厚壁组织区域的图像处理技术。将桉树茎切片彩色图像转换为CIEL*a*b*彩色空间,用K均值聚类分析算法对描述颜色的a*和b*通道进行聚类分析,提取细胞厚壁,然后填充其中白色的细胞腔,构成完整的厚壁组织区域。实验结果表明,在CIEL*a*b*空间使用该算法可以获得较准确的实验结果。     

关于结果加重犯犯罪形态问题的辨析

结果加重犯历来都是刑法学研究中的一个重点、难点问题。由于结果加重犯包含了基本犯与加重结果,两者之间的复杂关系使得结果加重犯的犯罪形态不易清晰把握,尤其是关于结果加重犯的未遂问题上存有困惑。为此,本文尝试对基本犯和加重结果的复杂关系予以辨析,以期更好地理解结果加重犯的犯罪形态。     

遗传神经网络在温室黄瓜霜霉病预测中的应用

在神经网络结构的优化、连续权重的训练中采用遗传算法的方法对日光温室黄瓜霜霉病进行预测，并对其发生程度进行了拟合，计算值与实际值接近，表明该模型具有良好的预测效果。     

枸橼种质对柑橘溃疡病的抗性鉴定

柑橘溃疡病(Xanthomonas citri subsp. citri,Xcc)是严重阻碍柑橘产业发展的世界性检疫病害,防控困难,选育抗病品种为防治溃疡病的唯一有效办法。枸橼C-05是柑橘属独特的抗溃疡病种质,为抗性机理和抗病育种提供了种质基础。为了进一步评价枸橼C-05的抗性,另外收集了13份枸橼种质,对其进行溃疡病的离体和活体抗性评价。叶片形态学观察表明,14份枸橼种质存在较大的形态学差异。采用离体与活体注射接种不同浓度的柑橘溃疡病菌,根据叶片的感病症状、病斑周围黄色晕圈大小等典型溃疡病症状,综合评价枸橼类种质的抗病性。结果表明:枸橼种质之间对溃疡病的抗性存在极大差异,溃疡病的抗性评价综合病情指数显示枸橼C-05、园香橼、矮果香橼、美国枸橼、普通枸橼和印度大果综合病情指数较小,表现为极抗病或抗病,其他枸橼种质表现不同程度的感病性;枸橼种质的抗病或感病性与其叶片形态特征无关。枸橼C-05和5个抗病枸橼种质对柑橘溃疡病具有针对性的抗性,这对进一步研究抗病机理和抗病育种具有重要意义。     

海藻酸对萝卜生长及镉积累的影响

以"满身红"萝卜为试材,通过盆栽试验的方法,研究了叶面喷施不同倍数海藻酸对萝卜生长及镉积累的影响,以期为镉污染土壤生产安全蔬菜提供参考依据.结果表明:与对照相比,喷施不同倍数的海藻酸均不同程度地增加了萝卜根、块根与叶片的生物量,并且随着海藻酸浓度的增大,各器官生物量也随之增加,其中在600倍海藻酸处理中,萝卜根系、块根与叶片较对照分别显著增加98.59％、16.95％和39.13％.海藻酸处理还不同程度地提高萝卜光合色素(叶绿素a、叶绿素b、叶绿素总量和类胡萝卜素)含量和抗氧化酶活性.在镉含量方面,与对照相比,600倍和900倍海藻酸处理显著促进了萝卜根系对镉的吸收,600倍海藻酸显著增加了块根的镉含量,600、900倍和1 200倍海藻酸处理均显著增加了萝卜叶片和可食用部分的镉含量.因此,海藻酸处理促进萝卜的生长,但也促进了萝卜对镉的吸收,不适合用于镉污染土壤的萝卜栽培.     

藁本属药用植物分子生物学研究进展

藁本属内大多植物为我国传统中药材,具有活血行气、散寒、除湿、祛风止痛的作用.然而目前对藁本属植物的研究大多集中在栽培种植技术、药用成分价值等方面,分子技术研究较少,研究面比较窄,导致对其更进一步的分子育种、药效成分的基因定位等研究进展缓慢.该研究归纳国内外藁本属植物的遗传多样性、DNA基因鉴别、功能基因克隆、转录组等研究进展,分析了藁本属植物分子生物学研究的不足,并对未来研究应关注的方向进行了展望,以期为藁本属植物的分子生物学研究提供参考依据.     

陕西省几种黄土性土壤钾吸附固定动力学研究

采用平衡法研究了陕西省 4种黄土性土壤钾吸附固定的动力学性质。结果表明 :1黄土性土壤不同土类钾吸附固定量、吸附固定速度及平衡时间差异很大。土娄 土粘化层和黑垆土埋藏腐殖质层的钾吸附固定量约为耕层的 2倍 ,陕南黄褐土的钾吸附固定量仅次于 土娄 土粘化层 ,黄绵土的钾吸附固定量最小 ;2供试土壤不同时段的钾吸附固定速度随时间的衰减变化符合 Vt=A Blnt模型 ,衰减速率因土类而异 ;3供试土壤钾吸附固定过程符合 Elovich方程和一级扩散方程 ;4供试土壤钾吸附固定过程分为快、中、慢三个阶段或快、慢两个阶段 ,快反应约在 4 0 h完成 ,吸附固定钾量达总量的 64 %～ 93 % ,所用时间仅占总时间的 1 2 %～ 4 3 %。