Apparent digestibility coefficients of selected protein feed ingredients for loach Misgurnus anguillicaudatus

Apparent digestibility coefficients of dry matter, crude protein, lipid and energy, and amino acids availability in white fish meal, brown fish meal, meat meal, fermented soybean meal, soybean meal and rapeseed meal were determined for loach (Misgurnus anguillicaudatus) (12.05 ± 0.21 g), using a reference diet with 5 g kg^?1 chromic oxide and test diets that contained 700 g kg^?1 reference diet, by weight, and 300 g kg^?1 of the test feed ingredients. The juvenile loach was held in 300‐l tanks at a density of 30 fish per tank. White fish meal, brown fish meal, meat meal and fermented soybean meal had highest apparent digestibility coefficients (ADCs) of dry matter, crude protein and gross energy among ingredients tested, ranged from 50.4% to 60.9% for dry matter, from 64.6% to 88.4% for crude protein and from 57.9% to 79.0% for gross energy. The apparent digestibility coefficients of dry matter ranged from 61.0% to 66.9% for animal products and 50.4% to 60.7% for plant products. For crude protein, apparent digestibility coefficients of protein exceeding 80% were observed for white fish meal, brown fish meal, meat meal and fermented soybean meal, and the apparent digestibility coefficients of protein in rapeseed meal were the lowest among all the treatments. Lipids from both animal and plant feedstuffs were poorly digested by loach, ranging from 64.0% to 77.6%. The apparent digestibility coefficients of energy were similar to those of dry matter and protein, and the highest and lowest ADCs of energy were found in WFM and RM, respectively. The loach used dietary phosphorus from the animal feedstuffs more efficiently than from plant feedstuffs (soybean meal and rapeseed meal), with ADC‐values ranging from 42.3% to 53.1% and from 25.1% to 32.7%, respectively. For the animal products, the availabilities of amino acids in white fish meal and brown fish meal were higher than that in meat meal, expect for Met, Asp, Pro, Gly, and Cys. Among all the plant products, the availabilities of amino acids in fermented soybean meal were higher than in soybean meal and rapeseed meal, and thus had a greater potential to be used as a dietary replacement of fish meal in loach diets.     

阳澄湖养蟹网围内外轮虫群落结构的变化及分析

2008年6月至2009年5月对阳澄湖养蟹网围及湖区3组对照点中轮虫群落结构及部分水质特征参数进行调查,分析了轮虫群落结构与环境变量的关系,利用多种参数对其水质进行评价。经鉴定,共采集到轮虫83种,隶属于12科30属。研究表明,网围内3个采样点的年平均生物密度及生物量低于湖区3个采样点,生物密度与水温呈极显著正相关(P<0.01)。不同月份受不同环境变量的影响,除4月份外,环境变量对生物密度的影响在采样点之间无差异。相似度分析表明,网围内及相邻湖区的轮虫优势种相似性高。水质分析表明,6个采样点均为富营养化、β-α中污染水体,东湖网围C₁和中湖网围A₁2采样点程度稍轻,但6个采样点之间无显著性差异,这与用卡尔森营养状态指数得出的结果相似。     

基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解

提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程.此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法.其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进.     

基于Web的农机选型智能决策支持系统设计

根据农业机械在农业生产中的应用,结合计算机网络技术,设计了基于Web的农业机器选型智能决策支持系统;同时,阐述了其设计目标及原理,讨论和分析了系统的体系结构,给出了系统的4个主要功能模块,并确定了系统的总体结构。     

自然环境下桃子图像分割算法

成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割.从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题.为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声.试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果.     

农机化设备现代维修管理模式的探讨

RCM(Reliability Centered Maintenance)维修模式在农机维修中发挥了巨大的作用,但是随着人们对环境意识的不断增强,设备维修不仅要考虑到维修性、可靠性、经济性,而且还要追求社会性、环境性、可持续发展性.为此,提出了RCM与绿色维修相结合的一种现代维修模式.针对现有的维修模式系统地分析了其不足之处,在RCM维修模式的基础上综合考虑环境和资源利用率等因素提出了实施绿色维修的思想.同时,具体探讨了绿色维修的方法、系统模型、绿色方案的设计以及绿色维修在机械维修中的应用,并利用改进的层次分析法IAHP(Improved Analysis of Hierarchy Process)对绿色维修方案进行了评估.     

农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究

农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分.由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要.为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩-休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程.最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据.     

高产水平下水肥耦合对小麦旗叶光合特性及产量的影响

为了探讨黄淮麦区冬小麦的高产机理,在大田条件下设置不同梯度的水肥耦合模式,分析了高产水平下旗叶光合特性与籽粒产量的效应.结果表明,不同模式的水肥耦合对旗叶光合特性和籽粒产量的影响不同,总体表现为土壤水分的处理效应大于施氮量的效应.旗叶光合速率(Pn)和气孔导度(G5)均随着土壤水分的增加而升高,表现为W3(充足水分)＞W2(适宜水分)＞W1(自然降水),差异达显著水平.胞间CO2浓度(Ci)随着土壤水分的增加而降低;不同的氮肥处理,旗叶Pn和Gs随着施氮量的增加而升高,表现为N3(270 kg·hm-2)＞N2(195 kg·hm-2)＞N1(CK),Ci在不同水分条件下与施氮量的关系不尽相同.不同水肥耦合模式对水分利用效率的影响表现为W2＞W3＞W1,并以W2N2为最高,不同处理组合的籽粒产量亦以W2N2为最高.表明高产条件下W2N2水肥组合应是高产高效的运筹模式.     

河北省主推中筋小麦品种面条加工适应性研究

为了解河北省主推中筋小麦品种的面条加工适应性、筛选优质面条小麦品种,对河北省19个主推中筋小麦品种的籽粒、面粉品质性状及面条加工品质特性进行了系统检测与分析。结果表明,河北省中筋小麦品种大部分品质性状的遗传多样性较为丰富;适宜制作面条加工的小麦品种有16个,占河北主推中筋小麦品种的84.21%,其中适宜制作优质面条的小麦品种有6个;面条感官总分与中筋小麦面粉的湿面筋含量呈极显著正相关,与拉伸长度呈显著正相关,与弱化度呈显著负相关,与面条质构参数(TPA)的粘聚性和回复性均呈极显著正相关,与面条TPA的弹性、胶着性、咀嚼度和拉伸距离均呈显著正相关;面条TPA指标参数可间接反映面条的感官品质。