SCARA并联机构拓扑分析与其低耦合度机型设计

根据基于方位特征(Position and orientation characteristics,POC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,首先,对已提出的一类7个具有较好实用价值的SCARA并联机构,进行了拓扑结构分析,揭示了其POC集、自由度(含驱动副选取)、过约束数、耦合度以及输入-输出运动解耦性等5个最主要的拓扑特征,且发现这些机构的耦合度均较大,为2,表明其运动学正解和动力学求解十分复杂;继而基于机构拓扑结构降耦原理,又对κ=2的这7个机构进行了拓扑结构降耦优化,得到了低耦合度(κ=1),而机构POC、自由度(Degree of freedom,DOF)等保持不变的实现SCARA运动的14个新机型,不仅丰富了实现SCARA运动的4-DOF三平移一转动机型库,而且降低了这些机构的运动学和动力学代数求解难度,而其数值解可用一维搜索法方便求得,从而为这一类SCARA并联机构的运动学和动力学分析、设计及应用提供了理论基础。     

水稻"淹灌-露田"灌溉模式试验研究

在总结水稻传统淹水灌溉方式及现行节水灌溉方式的基础上，研究提出了水稻“淹灌－露田”灌溉模式，该模式具有减少灌水次数，减轻灌溉管理的劳动强度，减少斗农渠的输水时间从而提高输水效率，并可提高降雨利用率等优点，介绍了该灌溉模式的基本依据、技术要点及在湖北省宜昌市东风渠管理处灌溉试验站的试验情况，并根据2000－2001年的试验资料，对该灌溉模式的灌溉效果进行了分析。     

REE示踪条带施放法研究坡面土壤侵蚀垂直分布规律

通过室内模拟和野外小区试验,采用中子活化分析手段,进行了运用ＲＥＥ 示踪条带施放法研究坡面土壤侵蚀垂直分布的可行性分析。结果表明：示踪元素条带施放法研究土壤侵蚀,可定量分析黄土坡面不同坡段的相对侵蚀量,具有满意的试验精度,并揭示了产沙强度随坡长存在３ 种变化模式。     

抓住机遇,推动我国蓖麻产业发展进程

长时期以来,我国未能有效地对分散和规模有限的蓖麻种植业及以种植业为基础的相关产业进行组装配套,这是制约我国蓖麻产业发展的瓶颈.在很大程度上延缓了我国蓖麻产业发展进程.现今我国已加入WTO,这给我国蓖麻产业发展带来机遇和挑战.为使本行业能在国内外市场中占有一定位置,我们必须抓住机遇,密切关注蓖麻产业的国内外市场状况,抓紧时间,预谋良策,以市场为导向,调整农业产业结构,从而加速我国蓖麻产业化进程.加速产业结构调整和布署,实为发展产业诸事中一项最为紧迫的工作.     

上海市老港垃圾填埋场潮滩重金属污染及评价研究

以上海市老港垃圾填埋场潮滩为例,研究了沉积物中重金属的分布特征,并采用化学法和潜在生态危害指数法评价了潮滩重金属的污染状况及其潜在生态危害,以期为保护潮滩环境以及利用潮滩进行垃圾渗滤液的净化提供科学依据。结果表明,受垃圾渗滤液排放和生物活动影响,老港潮滩表层沉积物中重金属(除Cu外)的含量在向海向上均表现为:高潮滩>低潮滩>中潮滩;Cr和Zn的含量在氧化池排污口处明显高于其它排污口,而Pb的含量在自然排污口处最高;老港潮滩沉积物受到一定程度的重金属污染,以Zn的污染最为严重,由这4种元素造成的潜在生态危害是中等的,其中,Cu和Pb的毒性贡献最大。     

上海市区街道灰尘重金属污染研究

对上海市区街道灰尘重金属的分布特征、赋存形态及其生物有效性进行了研究,结果表明,市区街道灰尘中Pb、Cu、Ni和Zn的平均含量分别为264、182、86和673 mg kg-1,远高于上海市土壤环境背景值;重金属含量空间分布差异较大,Cu、Pb和Zn污染中心区主要位于商业区和内环线附近,Ni污染中心区主要位于外环线附近;市区街道灰尘中Pb主要以铁锰氧化物结合态存在,Cu主要以有机物结合态存在,Ni主要以残渣态和铁锰氧化物结合态存在,Zn主要以残渣态存在;其生物有效性表现为:Ni≈Pb>Zn>Cu。     

上海市区公园表层土壤铅含量及其污染评价

通过对上海市区44个公园土壤中Pb含量的调查,发现表层土壤中Pb的平均含量为55．06 mg/kg, 变幅为26．39-174．35 mg/kg,为上海市土壤环境背景值的1．04-6．85倍。运用地积累指数法对公园表层土壤Pb 污染进行评价,结果表明:超过半数的公园为轻度污染至中等污染,近1/3的公园无污染, 6个公园达到中等污染和中等污染至强污染水平。通过对土壤Pb含量的空间分布分析发现,上海市区公园土壤中Pb主要来源于交通和工业污染,土壤Pb含量与公园建成时间无显著性相关。     

滨岸排污口对潮滩沉积物中重金属的影响研究

通过对排污口附近及对照点的潮滩沉积物中重金属Zn ,Cu ,Cr和Pb的含量分析发现:各采样点沉积物中的重金属含量均高于环境背景值,平均含量约为环境背景值的2～3倍,排污口附近潮滩沉积物中重金属的含量明显高于对照点潮滩沉积物中的含量;各采样点的柱状沉积物中重金属的含量随深度的变化呈现出一定的变化规律;在垃圾填埋场附近高中低潮滩由于距离排污口的远近不同,表层沉积物中重金属的含量依次降低;对各采样点沉积物中重金属含量的相关性分析发现各点沉积物中累积的重金属的来源有所不同:在排污口附近潮滩的沉积物中重金属主要来源于排污口排放的污水,而对照点朝阳农场潮滩沉积物中重金属主要来源于自然的本底输入或海水外源输入     

污泥热碱液与氮肥配施对番茄产量、品质及氮转化的影响

随着生活污泥产量逐年增高,其无害化利用得到广泛关注。通过碱性热水解可以有效提取污泥中蛋白质、 多肽、氨基酸等营养物质得到污泥碱性热解液(简称热碱液),但还需进一步探索热碱液在农业中的应用。以番茄 为供试作物,设热碱液氮量分别为 0%(M0)、10%(M1)、20%(M2)、30%(M3)、40%(M4)、60%(M6)及 不施氮(N0)7 个处理,研究不同热碱液与尿素的配施比例对番茄产量、品质及氮转化的影响。结果表明,M3 处 理的产量和单果重均达到各处理最高,且分别比 M0 增加了 17.88% 和 15.19%。番茄的还原糖、可溶性糖、有机酸、 维生素 C、可溶性固形物含量及糖酸比在施入 20% ～ 30% 热碱液后均得到显著提升,逼近理想解排序法(TOPSIS 法)分析结果显示热碱液替代 20% ～ 30% 尿素的产量、品质综合水平最优。从养分吸收角度来说,20% ～ 30% 热 碱液的施入最有利于番茄对氮、磷、钾的吸收。M0 处理番茄叶中的硝酸还原酶活性最高[19.67 μmol/(g·h)], 其次为 M2 处理[13.61 μmol/(g·h)]。M2 处理番茄叶中的谷氨酰胺合成酶活性最高[14.40 μmol/(g·h)],其次 为 M3 处理[14.38 μmol/(g·h)],二者之间无显著性差异。污泥热碱液的合理施用有利于提高作物的氮转化酶活 性,提升番茄的产量及品质,降低果实的硝酸盐含量。     

典型旱作农田土壤氧化亚氮排放的氨氧化微生物相对贡献

氨氧化过程对氧化亚氮（N2O）排放具有重要贡献。在不同土壤类型和农田管理下,氨氧化微生物类群对N2O排放的相对贡献组成规律还缺乏系统的研究。本研究选取典型农田耕层土壤（潮土、黑土、砖红壤）,以及有机肥改良的砖红壤剖面土壤,采用选择性抑制法（乙炔和辛炔）研究氨氧化细菌（AOB）、氨氧化古菌和全程硝化菌（AOA+comammox）以及异养硝化菌对土壤硝化潜势、净硝化速率及N2O排放的相对贡献。结果表明,在耕层土壤中,潮土、黑土和砖红壤的pH分别是8.0、6.7和5.7,硝化潜势分别是N 32.5、6.6和4.8 mg?kg-1?d-1,净硝化速率分别是N 7.1、3.0和0.5 mg?kg-1?d-1,7天N2O累积排放量分别是N 38.0、35.4和8.7 μg?kg-1。AOB主导耕层土壤的硝化潜势,对硝化潜势的贡献分别是82%、58%和100%。对于净硝化速率,在潮土和砖红壤中,AOB和AOA+comammox贡献相当（均在30%~40%）,而黑土中由AOB主导（72%）。AOB主导耕层土壤的N2O排放,对N2O排放的贡献分别是72%、92%和58%。在改良的砖红壤剖面土壤中,在0~20 cm、20~40 cm和40~60 cm,pH分别是7.0、5.5和4.9,硝化潜势分别是N 6.6、2.0和1.1 mg?kg-1?d-1,净硝化速率分别是N 4.1、0.9和0.2 mg?kg-1?d-1,N2O排放分别是N 16.3、6.5和2.8 mg?kg-1?d-1。随土壤由深层至表层,硝化潜势、净硝化速率及N2O排放显著提高。AOA+comammox主导表层硝化潜势及净硝化速率的提高（分别贡献63%和54%）,AOB主导N2O排放的增加（贡献54%）。本研究为制定与土壤氨氧化特性及土壤性质相匹配的N2O减排措施提供了新的科学依据。