面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展

介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技术试验结果,指出了在室内养殖场内应用单一导航技术存在的问题,并展望多种导航方法信息融合的导航技术在室内养殖场的应用前景,期望为突破机器人饲喂、运输、采摘关键技术,解决制约农业智能化、无人化发展难题提供思路。     

香菇原生质体单核体的再生与交配型的关系

在８个香菇菌株原生质体单核体交配型的测定中,有４个菌株测定出两种交配型,其余４个菌株只测得一种交配型。在得到两种交配型的菌株中,其交配型比例也不是１∶１。进一步的实验表明,产生这一现象的主要原因与两种交配型原生质体单核体的再生能力不同有关。在申香２号菌株１０７个单核体中,ＡｘＢｘ交配型只有２６个,而且都是在再生阶段的前期产后的,后期出现的单核体则都是ＡｙＢｙ型菌落。     

金针菇深层发酵培养基筛选研究

对１０种原材料和３７个配方进行实验,筛选出一个适合金针菇深层发酵的培养基配方;麸皮５０ｇ,黄豆粉５０ｇ,蔗糖１０ｇ,磷酸二氢钾１．０ｇ,硫酸镁０．５ｇ,水１０００ｍＬ,ｐＨ自然,其菌丝产量高达３９．７５８ｇ／Ｌ。     

苹果RAPD分析体系的建立

对富士苹果（Ｍａｌｕｓ　ｐｕｍｉｌａ　Ｍｉｌｌ．ｃｖ．Ｆｕｊｉ）ＲＡＰＤ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ　Ｐｏｌｙｍｏｒｐｈｉｃ　ＤＮＡ）分析体系的优化研究表明,ＲＡＰＤ反应体系中,ＤＮＡ、Ｔａｑ酶、引物和Ｍｇ２＋４种主要成分的最适用量分别为：２０ｎｇ、１．０ Ｕ、０．２ｕｍｏｌ·Ｌ－１和３．０ｕｍｏｌ·Ｌ－１。采用该优化体系,以 ＯＰＪ０３为引物,构建了我国及世界范围内苹果生产中重要的２８个品种的ＲＡＰＤ指纹图谱,分析了其遗传多样性,区分了供试的２８个苹果品种中的１５个,区分率达５３．６％。讨论了ＲＡＰＤ鉴定苹果品种的应用及其主要影响因素。     

萝卜新品种热杂60的选育

萝卜新品种热杂６０以萝卜雄性不育系１２２５Ａ为母本,６０早９０－８－８－３－１３自交系为父本配制而成,肉质根近圆形,皮肉白色,生食脆嫩,煮食化渣味甜,具有耐热、早熟、抗病毒病、不易糠心等特点,一般６６７ｍ＾２产２５００ｋｇ左右,最高可达６０００ｋｇ以上。     

辣椒新品种湘椒6号的选育

湘椒６号是由湖南地方良种伏地尖中选出的自交系Ｆ８１－１－２从北方引进的甜椒品种经６代单株选择而成Ｌ２４－１自交系配制而成的一代杂各。该品种植株生长势强,耐寒、耐湿,果实粗牛角形,果色深绿,微辣,商品性好。从定值致收获３５￣４５天,６６７ｍ＾２产鲜椒３０００ｋｇ。田间表现抗病毒病、疮痂病。     

姬松茸的栽培技术

姬松茸(Agaricus blazei Murrill)是一种食药兼用真菌。本文介绍其食用、药用价值,生物学特性及室内外栽培、管理、加工技术。     

原木灵芝孢子研究：（Ⅳ）未破壁孢子与破壁孢子的比较

扫描电镜观察表明,破壁前灵芝孢子形态完整,破壁后孢壁结构被破坏,通过透射电镜发现破壁孢子的孢内物质易被释放。观察结果表明,复合力场超微粉碎法的破壁率高,超声波—冻融破壁法的破壁效果也较好,而超声速超微气流粉碎法仅使大部分孢子变形,未破坏其孢壁结构。分析结果表明,破壁孢子粉(破壁率≥95％)的粗蛋白、总糖含量变化不大,但粗脂肪(6.35％)及水溶性多糖(2.18％)含量分别较未破壁的提高了38.95％和20.83％;锌、铜、铬、硒等微量元素的含量变化不大,但锰(20μg/g)和镍(5.2κg/g)的含量明显高于未破壁孢子。此外,包括牛磺酸在内的19种游离氨基酸含量也没有明显变化。     

辣椒新品种湘椒13号的选育

湘椒１３号是由湖南省地方品种中选出的９号自交系与北京引进的甜椒品种经多代定向选择而成的４号自交系配制的极早熟辣椒一代杂种。其植株生长势强,果实粗牛角形,果皮绿色,微辣,ＶＣ含量为１３１０ｍｇ·ｋｇ－１（鲜重）,风味佳,商品性好。从定植到采收约３５ｄ（天）,平均每６６７ｍ２产量２０００ｋｇ。早期产量比对照湘研１号增加１６．２５％,总产量增加２２．０９％,田间表现为抗寒、耐热,对疮痂病、病毒病、炭疽病抗性较强。     

土地利用总体规划中生态退耕规划标准指标体系构建与应用

生态退耕规划标准是新一轮土地利用总体规划编制过程中确定生态退耕布局和规模的准则和依据。针对目前生态退耕规划仅从改善生态环境的单一目标出发,而忽视生态退耕对区域粮食安全、经济发展影响的情况,该文以河北省为例,根据整体性、综合协调、科学和可操作性的原则,构建了生态退耕规划标准指标体系;并以河北省下辖11个行政市为评价单元,应用层次分析法进行河北省生态退耕区域评价;应用最小人均耕地面积的概念,确定生态退耕规模。根据评价单元各因素和综合得分情况,河北省可划分为重点、次重点和一般生态退耕区。预计到2020年河北省生态退耕总规模约为61.09×10⁴ hm²。