基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析

机械手的工作空间是一个重要的运动学指标.利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析.根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图.结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果.     

款冬叶片总黄酮提取工艺优化及抗氧化活性研究

以款冬叶片为试材,采用微波辅助法提取总黄酮,在单因素试验的基础上,采用正交实验法优化款冬叶片总黄酮提取工艺,同时以分光光度法测定提取物对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH·)、羟基自由基(·OH)和超氧阴离子自由基(O-·2)的清除作用。结果表明:款冬叶片总黄酮最佳提取条件为乙醇体积分数70%,微波提取时间3 min,微波功率500 W,料液比1∶15 g·mL^-1,在该条件下,总黄酮的提取率为0.91%。款冬叶片总黄酮的质量浓度与抗氧化活性呈一定的线性关系,当总黄酮质量浓度为0.069 8 mg·mL^-1时,对DPPH·、·OH和O-·2的清除率分别达84.21%、84.10%和68.32%,表明款冬叶片具有良好的抗氧化能力,可作为天然的抗氧化剂进一步的开发和利用。     

农村居民收入来源对贫困的影响

提高贫困地区农村居民收入是实现减贫、脱贫的重要手段,厘清不同收入来源对贫困的影响效果,对针对性采取措施解决农村贫困问题、防止脱贫户返贫具有重要意义.基于农村居民收入与贫困的理论逻辑分析,利用2010-2018年全国23个未脱贫省份的省际面板数据实证检验农村居民不同收入来源对贫困的影响.结果 表明:农村居民工资性收入、经营净收入和财产净收入对减缓贫困具有显著的促进作用,转移净收入对减缓贫困作用不明显;不同收入来源对减缓贫困的边际贡献依次为经营净收入＞工资性收入＞财产净收入＞转移净收入;不同收入来源对贫困的影响存在明显的地域差异,具体表现为不同地区之间以及同一地区内部之间的差异.基于研究结论提出相关政策建议为促进农村贫困人口全面脱贫提供参考依据.     

芦笋茎枯病防控策略研究进展

本文综述了芦笋茎枯病发生及其病原菌研究概况、芦笋野生种质资源及其抗茎枯病应用前景和芦笋茎枯病防治技术等方面的研究进展,并认为大力加强芦笋抗茎枯病品种的选育是病害防控的根本方向和关键策略.     

保护地栽培黄瓜新品种津绿2133的选育

津绿2133是以R2782116121为母本、D158321R278为父本杂交育成的适宜保护地栽培的黄瓜杂交一代新品种.该品种植株生长势强,叶片中等大小,叶色深绿,株型中等,雌花节率60％以上,中熟;第一雌花节位位于主蔓5～6节;商品瓜长35 cm左右,瓜把短,刺密,瘤中等,果肉淡绿色,瓜皮深绿色,单瓜质量在200 g左右;田间表现耐热性好,高抗霜霉病和枯萎病;早春保护地栽培每667 m2平均产量10000 kg左右;适宜全国春、夏、秋保护地栽培;已申请植物新品种权.     

利用链接分析发现中国大学网站的权威网页和中心网页

从中国大学排名前100位的大学中选取36所综合性大学，利用Alltheweb搜索引擎收集网站链接数据，单纯从大学间的网站链接关系出发，得到了权威网页和中心网页。     

南瓜疫病菌(Phytophthora capsici)毒素对寄主叶片超微结构的影响

文章对南瓜疫病菌(Phytophothora capsici)进行了毒素提取,并用该毒素处理南瓜幼苗,然后观察南瓜叶片超微结构变化。Phytophothora capsici毒素处理后,随着其浓度的增加和处理时间的延长,细胞质壁分离严重,质膜断裂;叶绿体膨胀严重,膜消失,基粒片层紊乱;线粒体膜、脊被破坏;核膜不均一。     

植物抗软腐病基因工程的策略及研究进展

通过基因工程的手段提高植物对软腐病的抗性已被认为是一条切实可行的途径。目前已有大量研究证实,利用植物与病原菌互作的相关基因、病原菌致病性的相关基因以及杀菌肽基因可以或有望提高植物对软腐病的抗性。文章对以上几个方面及相关的抗软腐病基因工程的一些策略与研究进展进行了论述。     

猪日本脑炎病毒RT-PCR检测方法的建立

设计了1对引物,利用RT-PCR技术检测乙型脑炎病毒(JEV)。从GenBank中查出收录的31株猪乙型脑炎病毒E基因的已知序列,用DNA star软件对这31株猪乙型脑炎病毒E基因进行同源性分析,以确定扩增的靶序列。以这段靶区域为模板,利用Primer 5软件设计了1对引物,用减毒株SA14-14-2建立了检测乙脑病毒的RT-PCR方法,经敏感性,特异性试验测定,证明该方法敏感,特异;该法可检出样品稀释至256倍的鼠脑毒,相当于0.06个TCID50,对4株河北地区JEV分离株进行检测,结果所设计引物对4株病毒均能扩增出预期的片段。     

整合子与细菌多重耐药性

细菌的多重耐药已成为临床治疗的难题,其耐药机制、耐药基因的传播与转移是近年来研究的热点。近来研究表明,细菌中存在一种能捕获和表达基因的遗传单位———整合子在细菌获得耐药机制中起了重要作用。整合子编码一个整合酶负责基因盒在重组位点attⅠ和attC上的插入及切除,同时整合子也提供一个启动子(Pant)负责基因盒耐药基因的表达。整合子携带着重组的基因盒插入到转座子或接合质粒中,在不同的细菌间运动而传播耐药性,同时一个整合子可以捕获多个基因盒,对细菌多重耐药的形成起重要作用。现就整合子的结构、类型、基因盒的种类与表达及其与细菌多重耐药性的有关研究进行综述。