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悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
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本文研究了川西南山地安宁河流域干热河谷和干性森林的水分收支状况。结果表明:(1)干热河谷和干性森林的年降水量分别为1 067.95 mm和1 371.73 mm,年降水量的90%以上集中在6月~10月的雨季和夏秋季节;(2)干热河谷和干性森林年蒸发量为1 280 mm和1 089.75 mm,春夏蒸发占年蒸发量的65%和66%,旱季蒸发占年蒸发量的58%和61%,4月~6月是蒸发旺季,其次是7月~8月;(3)干热河谷和干性森林年水分盈余量分别为43.6 mm和481.95 mm,均存在季节性水分匮缺期,7月~10月、夏秋季节和雨季均是水分盈余期,其余为水分匮缺期;(4)干热河谷和干性森林年干燥度分别为1.205和0.8,表明该地区分别为半湿润和湿润性气候,还存在明显的季节差异,7月~10月、雨季和夏秋季节气候湿润,其余时期为半湿润或干旱气候;(5)干性森林在年降水量和水分盈余量上高于干热河谷,在年可能蒸发量和干燥度上明显低于干热河谷,这种差异还体现在水分参数的月分配、四季分配、旱雨季分配上;(6)干热河谷湿润程度差于干性森林,干热河谷植被和干性森林对各自水分收支状况具有良好的适应性;(7)封山育林需要注意旱季防火,人工促进还需要考虑土壤水分平衡规律和适地适树,进行"适度"造林。 相似文献
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‘尖波黄13号’系湖南省茶叶研究所从‘尖波黄’自然杂交后代中采用单株选育法育成的无性系茶树良种,其新梢芽叶色泽较常规茶树品种偏黄为其突出特征之一。现有研究表明,‘尖波黄13号’适制多种茶类,品质优良。本文综合介绍了‘尖波黄13号’的特征特性及其制红茶、黄茶、白茶、绿茶、黑茶等情况;提出利用‘尖波黄13号’基于其品种特性加工特色鲜明的个性化茶叶产品,以充分发挥与利用‘尖波黄13号’的品种价值,提升产业效益。本文可为‘尖波黄13号’的利用提供参考。 相似文献
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天麻的无性繁殖,就是用地下块茎进行繁殖,是用天麻的营养茎,即用白麻和米麻做种,进行栽培繁殖新的块茎个体.从栽种到收获一般约12个月,如果从地下块茎于3月中旬开始萌发到10月下旬停止生长进行收获,一般需要7~8个月时间,收效较快. 相似文献