3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究

提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系，得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界，综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围，得到了无奇异位形的工作空间。     

省农机办等7单位被评为全国农机化信息宣传工作先进单位

在最近召开的全国农机化信息宣传工作经验交流会上，山东、浙江、江苏、广西、陕西五省区在会上分别作了经验介绍。山东省农机办和泰安、滨州、枣庄、济宁、青岛、胶州市农机局（办）7个单位，省办王丰勇、泰安市农机办许子云、滨州市农机一局宋敬国、日照市农机局辛工、淄博市农机局王立东、青岛市农机局任洪珍、即墨市农机局李知臻7位同志分别受到了表彰。[第一段]     

山西草地螟发生预测模糊近似推理模型

模糊近似推理方法是模糊集理论应用前景十分广泛的一种方法.我们用此法为山西草地螟发生预测建立了一个模糊近似推理模型,初步试用效果满意.本文在模型的预报输出中引用了特征展开近似推理方法,大幅度地简化了运算过程;并且使得模型可以带入较多的因素.     

农机修理技术问答(十八)

59.怎样镗削气缸套? 气缸套的镗削在专用镗床上进行,也可在车床上利用专用卡具镗削。镗削的步骤: (1)固定。常用的夹具有两种:一种是将气缸套装在上下定位盘内,顶端用压板固紧,定位盘可根据气缸套尺寸来选择。另一种是将气缸套倒置在定位盘上,靠气缸套     

蝇蛆养殖技术的研究：Ⅰ.影响成蝇卵量的因子作用模型

蝇蛆含有丰富的营养物质,是一种很有前途的动物蛋白源。本文采用正交旋转组合设计方法建立了影响种蝇卵量的多目标因子作用模型,并进行了主因子效应和交互效应分析。结果表明:种蝇饲养室温度是影响种群产卵历期的主因子;饲养室温度和饲养密度是影响前20天总卵量的主因子;饲养密度和光照时数对种群卵量的交互效应显著;饲养室温度和光照时数对种群产卵历期的交互效应显著。     

维生素E和β-胡萝卜素在鸡肉中的沉积及其对肉鸡肉色和胫色的影响

将180只21日龄的AA商品肉鸡平均分为六组。处理组I为基础日粮组,处理组Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ分别在每千克基础日粮中添加15mg、45mg、75mgβ—胡萝卜素、100mgVE、200mgVE。试验结束采取肉样,HPLC法测定各试验组肉中VE或β—胡萝卜素含量,及其研究其对肉鸡肉色和胫色的影响。结果表明,可以通过在日粮中添加高水平VE、β—胡萝卜素的方法来提高肉品中维生素的含量,从而生产富集维生素的禽产品。VE有增强肉色的作用,而β—胡萝卜有增加腿胫色的效果。     

固始鸡孵化期间蛋黄胆固醇、粗脂肪和锌含量分析

对固始鸡种蛋孵化期间蛋黄中胆固醇、粗脂肪和锌含量的测定表明,胆固醇含量0～6胚龄明显升高,以后出现阶段性降低;粗脂肪含量0～6胚龄无明显变化,6胚龄以后逐渐降低;锌含量0～3胚龄和6～12胚龄明显升高,3～6胚龄和12～21胚龄降低.     

梭鲈ho1基因的克隆及其低氧胁迫下表达分析

梭鲈(Sander lucioperca)对低氧极敏感,在集约化养殖和苗种运输过程中易发生低氧应激和死亡现象。为探究血红素加氧酶1 (Heme oxygenase 1, HO1)在梭鲈响应低氧过程中的调节作用,通过RACE (Rapid amplification of cDNA ends)技术克隆了梭鲈ho1基因,其cDNA全长为1 256 bp,包含840 bp的开放阅读框(Open reading frame, ORF)、162 bp的5’非编码区(Untranslated region, 5’-UTR)和254 bp的3’-UTR,编码279个氨基酸。多重序列比对显示,梭鲈HO1与翘嘴鳜(Siniperca chuatsi)、舌齿鲈(Dicentrarchus labrax)和大口黑鲈(Micropterus salmoides)的氨基酸序列相似性分别为91.84%、88.69%和88.11%。实时荧光定量结果显示,ho1基因在所有检测组织中均有表达,其中在脑组织中高表达,其次是肾、肝、鳃等组织。低氧刺激前3 h,梭鲈ho1主要在皮肤、鳃中响应;低氧胁迫3 h后,ho1主要在心...     

典型农产品流通渠道借鉴与启示

农产品流通是构成农业扩大再生产的重要一环,农产品流通渠道是实现从生产到销售交易的重要通道。本文梳理了美国、日本、欧盟等国家和地区以及中国台湾地区农产品流通的主要特征和发展动态,总结了农产品流通渠道发展的规律与经验,最后针对中国农产品流通渠道升级提出了相应的政策建议。本文认为,农产品批发市场在未来很长一段时间内仍将是最主要的流通渠道,因此需要尊重农产品流通发展的自然规律,升级农产品批发市场。农户、合作社、经销商等中小规模的新型经营仍旧是农产品流通渠道上最为重要的主体,同时应该孕育大型涉农企业,致力于建立良好的分销体系,鼓励大型涉农企业与中小规模经营主体建立稳定契约关系。除此之外,政府应致力于建立健全冷链物流发展体系,聚焦新型基础设施,提升农产品流通效率。     

不同饲养方式对固始鸡蛋品质的影响研究

对固始鸡笼养和放牧饲养条件下蛋品质研究结果表明:笼养和放养对蛋重和蛋壳厚影响显著(P<0.05),对蛋黄重、蛋壳重、蛋黄含量占全蛋比例、蛋白和蛋黄的粗脂肪含量、蛋白和蛋黄的粗蛋白含量等指标的影响均不显著。