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滴头水力计算对于管道工程设计是十分重要的。该文研究了压管道水流流态划分的依据与水流条件、滴头工作水头与管流沿程损失水头的区别,及滴头流量的水温修正。并对无弹性件滴头流态指数x<0.5的现象,作了机理探讨,提出了"面积补偿"法。结果表明:1)将尼古拉兹水力实验成果为依据的有压管流流态套用于滴头水力计算中(除微管滴头外)是错误的;2)认为对流态指数x=1的滴头,按层流流态对滴头流量做水温修正是正确的;对x≤0.5的滴头,不需做流量的水温修正,原因在于流道内基本上全为局部损失,而不是滴头流态为紊流阻力平方区;对1>x>0.5的滴头,目前可不做水温修正,可在滴头水力试验中使用设计温度的水,获取符合水温要求的水力关系。3)对于滴头流态区分,仅对已基本淘汰的微管滴头有必要,对其余滴头并无实际需要,应于放弃。4)无弹性件滴头x<0.5的现象机理是"面积补偿",即过流面积随水头增大而减小,原因是流道边界的急剧变化和水流惯性与水头(流速)正相关。 相似文献
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木材阻燃的热动力学研究 总被引:10,自引:0,他引:10
用TG-DTA热分析联用技术测定了未处理和经过阻燃处理的杉木的TG-DTA-T曲线,发现杉木在炭化阶段的分解失重变小,木炭产量相应增加。采用热动力方法处理TG曲线,获得了杉木热分解过程各阶段的热动力学参数,由此建立了相应的热动力学方程,发现经阻燃处理后杉木在干燥阶段的活化能变小,而炭化阶段和煅烧阶段的活化能则因阻燃 同而不同。 相似文献
96.
基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划 总被引:2,自引:3,他引:2
针对混联采摘机器人在非结构性环境中进行避障采摘作业的要求,该文提出了一种基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物的几何特征,对机械臂及障碍物模型进行合理简化,通过分析末端执行器目标点和串联机械臂结构参数选取合适的并联机械臂动平台目标点,然后采用遍历法构建串联机械臂关节构形空间,并利用快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法搜寻串联机械臂无撞路径,再通过同样的方法获得并联机械臂关节空间障碍物映射模型和无撞路径,最后综合串、并联机械臂的无撞路径,获得混联机械臂整体的避障路径。仿真和试验结果表明,文中所提出的算法搜索的避障路径能够驱动采摘机械臂避开工作空间内的障碍物,引导末端执行器到达目标点。 相似文献
97.
思茅林区松毛虫害发生与气象因子的关系 总被引:9,自引:0,他引:9
对1961年以来思茅林区松毛虫大暴发的过程进行了周期性分析,认为松毛虫的大暴发存在一定的周期性规律。利用气温、降雨量、积温、相对湿度、日照时数等气象要素和3种气候因子复合经验系数对1980至2001年思茅地区松毛虫发生情况进行了相关分析,发现松毛虫发生发展与气象因子关系密切;通过对1980年以来3次松毛虫大暴发的过程与气象因子关系的细致分析,得到了松毛虫大暴发前的气象因子的异常规律,分析结论有助于对松毛虫害发生的预测和防治。 相似文献
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<正>随着城市绿化的不断发展,作为河岸绿化的主打品种,柳树越来越受到人们的青睐,近年来,柳树的需求越来越大,但柳树的病虫害也一直困扰着园林人的心,做好柳树病虫害防治,尤其是柳树光肩星天牛的发生与防治工作尤为重要。1形态态征1.1成虫柳树光肩星天牛成虫体扁平,长12~21mm,宽4~8mm。底色棕红,或深或淡,被不太密厚的灰色绒毛,与底色相衬。触角极长,体长与触角之比,雄虫为1∶ 相似文献
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